[發(fā)明專利]一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610257415.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN105752384B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良安;張壯;葉增林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B21/04
• 分類號(hào): B65B21/04;B65B21/08;B65B43/18;B65B43/26;B65B51/10
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

在對(duì)于PET瓶等種類的瓶子包裝中，一般都要求有較高的包裝效率及包裝質(zhì)量，而當(dāng)前的此類包裝生產(chǎn)中大多包裝工序繁瑣甚至人工包裝，因此自動(dòng)化程度低，且成本較高。本發(fā)明提供一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置及方法，該裝置包括倒瓶傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)包裝裝置、機(jī)架及機(jī)架加厚板。倒瓶傳送機(jī)構(gòu)將實(shí)現(xiàn)瓶子的翻到功能；自動(dòng)包裝裝置中的送瓶機(jī)構(gòu)將瓶子送到待包裝位置，同時(shí)自動(dòng)包裝裝置中的供膜機(jī)構(gòu)和取膜及開膜機(jī)構(gòu)共同完成包裝膜的吸取及打開包裝膜并套在待包裝位置的動(dòng)作，待瓶子進(jìn)入包裝膜中后由自動(dòng)包裝裝置中的輸出瓶機(jī)構(gòu)完成將已經(jīng)包裝好包裝膜的瓶子輸出的動(dòng)作；整個(gè)包裝動(dòng)作過程由伺服系統(tǒng)或者氣缸驅(qū)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)動(dòng)作多為直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，包裝效率高，成本較低。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有PET瓶等的包裝技術(shù)升級(jí)問題，提供一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置及方法。本發(fā)明所提供的一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置包括倒瓶傳送機(jī)構(gòu)1、第一自動(dòng)包裝裝置2a、第二自動(dòng)包裝裝置2b、機(jī)架3及機(jī)架加厚板4。

所述倒瓶傳送機(jī)構(gòu)1包括電機(jī)5、電機(jī)座6、傳送帶側(cè)板7、瓶擋板8、瓶擋板連接件9、傳送帶10、分道板11、分道安裝塊12、分道安裝橫板13、分道安裝豎板14、主動(dòng)軸15a及從動(dòng)軸15b；所述傳送帶側(cè)板7固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述電機(jī)座6固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述電機(jī)5安裝在所述電機(jī)座6上；所述主動(dòng)軸15a穿過所述傳送帶側(cè)板7與所述電機(jī)5通過鍵連接，所述從動(dòng)軸15b安裝在所述傳送帶側(cè)板7上；所述瓶擋板連接件9固接在所述傳送帶側(cè)板7上，起到穩(wěn)定作用；所述瓶擋板8固接在所述瓶擋板連接件9上，起到擋瓶的作用；所述傳送帶10安裝在所述主動(dòng)軸15a及所述從動(dòng)軸15b上，起到傳送瓶子的作用；所述分道安裝豎板14固接在所述傳送帶側(cè)板7上；所述分道安裝橫板13固接在所述分道安裝豎板14上；所述分道安裝塊12固接在所述分道安裝橫板13上；所述分道板11安裝在所述分道安裝塊12上，起到分道傳送瓶子的作用。

所述第一自動(dòng)包裝裝置2a包括送瓶機(jī)構(gòu)16、供膜機(jī)構(gòu)17、取膜及開膜機(jī)構(gòu)18及輸出瓶機(jī)構(gòu)19，所述第二自動(dòng)包裝裝置2b與所述第一自動(dòng)包裝裝置2a結(jié)構(gòu)組成相同，所述第二自動(dòng)包裝裝置2b中的第二放瓶板21b與所述第一自動(dòng)包裝裝置2a中的第一放瓶板21a對(duì)稱放置。

所述第一自動(dòng)包裝裝置2a中的送瓶機(jī)構(gòu)16包括送瓶氣缸20、第一放瓶板21a、套袋氣缸22、前架板23、套袋上板24、套袋下板25及送瓶爪26；所述套袋下板25固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述第一放瓶板21a固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述送瓶氣缸20固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述送瓶爪26安裝在所述送瓶氣缸20上，在所述送瓶氣缸20的作用下將瓶子推送向前；所述前架板23固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述套袋氣缸22安裝在所述前架板23上；所述套袋上板24安裝在所述套袋氣缸22上，在所述套袋氣缸22的作用下與所述套袋下板25相配合將包裝膜撐開。

所述第一自動(dòng)包裝裝置2a中的供膜機(jī)構(gòu)17包括擋釘板連接板27、擋釘板28、傳感器29、袋盒30、膜下吸盤氣缸31、膜下吸盤連接板32、膜下吸盤33、袋盒桿34、袋盒氣缸連接板35及袋盒氣缸36；所述擋釘板28通過所述擋釘板連接板27固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述袋盒氣缸連接板35固接在所述機(jī)架加厚板4上；所述袋盒氣缸36安裝在所述袋盒氣缸連接板35上；所述袋盒30安裝在所述袋盒氣缸36上，在所述袋盒氣缸36的作用下帶動(dòng)包裝膜上下運(yùn)動(dòng)；所述袋盒桿34固接在所述袋盒30上，用以微微撐起包裝膜以便于吸盤吸起包裝膜；所述膜下吸盤氣缸31安裝在所述袋盒30上；所述膜下吸盤連接板32安裝在所述膜下吸盤氣缸31上；所述膜下吸盤33固接在所述膜下吸盤連接板32上，用以吸起包裝膜的下表面，打開包裝膜；所述傳感器29安裝在所述擋釘板28上，用以監(jiān)測包裝膜是否被吸起。