[發(fā)明專利]一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610257415.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN105752384B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良安;張壯;葉增林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B21/04
• 分類號(hào): B65B21/04;B65B21/08;B65B43/18;B65B43/26;B65B51/10
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置，其特征在于該裝置包括倒瓶傳送機(jī)構(gòu)(1)、第一自動(dòng)包裝裝置(2a)、第二自動(dòng)包裝裝置(2b)、機(jī)架(3)及機(jī)架加厚板(4)；所述倒瓶傳送機(jī)構(gòu)(1)包括電機(jī)(5)、電機(jī)座(6)、傳送帶側(cè)板(7)、瓶擋板(8)、瓶擋板連接件(9)、傳送帶(10)、分道板(11)、分道安裝塊(12)、分道安裝橫板(13)、分道安裝豎板(14)、主動(dòng)軸(15a)及從動(dòng)軸(15b)，所述傳送帶側(cè)板(7)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述電機(jī)座(6)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述電機(jī)(5)安裝在所述電機(jī)座(6)上，所述主動(dòng)軸(15a)穿過所述傳送帶側(cè)板(7)與所述電機(jī)(5)通過鍵連接，所述從動(dòng)軸(15b)安裝在所述傳送帶側(cè)板(7)上，所述瓶擋板連接件(9)固接在所述傳送帶側(cè)板(7)上，起到穩(wěn)定作用，所述瓶擋板(8)固接在所述瓶擋板連接件(9)上，起到擋瓶的作用，所述傳送帶(10)安裝在所述主動(dòng)軸(15a)及所述從動(dòng)軸(15b)上，起到傳送瓶子的作用，所述分道安裝豎板(14)固接在所述傳送帶側(cè)板(7)上，所述分道安裝橫板(13)固接在所述分道安裝豎板(14)上，所述分道安裝塊(12)固接在所述分道安裝橫板(13)上，所述分道板(11)安裝在所述分道安裝塊(12)上，起到分道傳送瓶子的作用；所述第一自動(dòng)包裝裝置(2a)包括送瓶機(jī)構(gòu)(16)、供膜機(jī)構(gòu)(17)、取膜及開膜機(jī)構(gòu)(18)及輸出瓶機(jī)構(gòu)(19)，所述第二自動(dòng)包裝裝置(2b)與所述第一自動(dòng)包裝裝置(2a)結(jié)構(gòu)組成相同，所述第二自動(dòng)包裝裝置(2b)中的第二放瓶板(21b)與所述第一自動(dòng)包裝裝置(2a)中的第一放瓶板(21a)對(duì)稱放置；所述第一自動(dòng)包裝裝置(2a)中的送瓶機(jī)構(gòu)(16)包括送瓶氣缸(20)、第一放瓶板(21a)、套袋氣缸(22)、前架板(23)、套袋上板(24)、套袋下板(25)及送瓶爪(26)，所述套袋下板(25)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述第一放瓶板(21a)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述送瓶氣缸(20)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述送瓶爪(26)安裝在所述送瓶氣缸(20)上，在所述送瓶氣缸(20)的作用下將瓶子推送向前，所述前架板(23)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述套袋氣缸(22)安裝在所述前架板(23)上，所述套袋上板(24)安裝在所述套袋氣缸(22)上，在所述套袋氣缸(22)的作用下與所述套袋下板(25)相配合將包裝膜撐開；所述供膜機(jī)構(gòu)(17)包括擋釘板連接板(27)、擋釘板(28)、傳感器(29)、袋盒(30)、膜下吸盤氣缸(31)、膜下吸盤連接板(32)、膜下吸盤(33)、袋盒桿(34)、袋盒氣缸連接板(35)及袋盒氣缸(36)，所述擋釘板(28)通過所述擋釘板連接板(27)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述袋盒氣缸連接板(35)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述袋盒氣缸(36)安裝在所述袋盒氣缸連接板(35)上，所述袋盒(30)安裝在所述袋盒氣缸(36)上，在所述袋盒氣缸(36)的作用下帶動(dòng)包裝膜上下運(yùn)動(dòng)，所述袋盒桿(34)固接在所述袋盒(30)上，用以微微撐起包裝膜以便于吸盤吸起包裝膜，所述膜下吸盤氣缸(31)安裝在所述袋盒(30)上，所述膜下吸盤連接板(32)安裝在所述膜下吸盤氣缸(31)上，所述膜下吸盤(33)固接在所述膜下吸盤連接板(32)上，用以吸起包裝膜的下表面，打開包裝膜，所述傳感器(29)安裝在所述擋釘板(28)上，用以監(jiān)測(cè)包裝膜是否被吸起；所述取膜及開膜機(jī)構(gòu)(18)包括后架板(37)、導(dǎo)桿(38)、取膜裝置氣缸(39)、氣缸支撐板(40)、取膜裝置(41)及中間架板(42)，所述后架板(37)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述中間架板(42)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述導(dǎo)桿(38)安裝在所述后架板(37)及所述中間架板(42)上，所述氣缸支撐板(40)安裝在所述導(dǎo)桿(38)上，所述取膜裝置氣缸(39)穿過所述氣缸支撐板(40)安裝在所述后架板(37)上，所述取膜裝置氣缸(39)用所述氣缸支撐板(40)進(jìn)行支撐，所述取膜裝置(41)穿過所述導(dǎo)桿(38)與所述取膜裝置氣缸(39)的氣缸桿頭相連接，所述取膜裝置(41)在所述取膜裝置氣缸(39)的作用下前后運(yùn)動(dòng)完成取膜動(dòng)作；所述取膜裝置(41)包括上吸袋板(43)、開膜氣缸連接軸(44)、開膜中間氣缸(45)、開膜中間氣缸連接件(46)、撐桿連接桿(47)、撐桿(48)、開膜三角件(49)、開模中間板(50)、開模連接桿(51)、開模氣缸(52)及膜上吸盤(53)，所述開模氣缸(52)安裝在所述吸袋板(43)上，所述開膜氣缸連接軸(44)安裝在所述開模氣缸(52)上，所述開膜三角件(49)鉸接在所述吸袋板(43)上，所述開模中間板(50)鉸接在所述開膜三角件(49)上，所述開模連接桿(51)鉸接在所述開膜氣缸連接軸(44)及所述開模中間板(50)上，所述開膜中間氣缸(45)安裝在所述開模中間板(50)上，所述開膜中間氣缸連接件(46)安裝在所述開膜中間氣缸(45)上，所述撐桿(48)鉸接在所述開模中間板(50)上，所述撐桿連接桿(47)鉸接在所述開膜中間氣缸連接件(46)及所述撐桿(48)上，所述膜上吸盤(53)安裝在所述吸袋板(43)上，用以吸起包裝膜；所述輸出瓶機(jī)構(gòu)(19)包括輸出瓶氣缸墊板(54)、輸出瓶氣缸(55)、承接板(56)、壓刀氣缸(57)、壓刀(58)、輸出板(59)、承接板氣缸安裝板(60)及承接板氣缸(61)，所述輸出瓶氣缸墊板(54)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述輸出瓶氣缸(55)安裝在所述輸出瓶氣缸墊板(54)上，所述承接板氣缸安裝板(60)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，所述承接板氣缸(61)安裝在所述承接板氣缸安裝板(60)上，所述承接板(56)安裝在所述承接板氣缸(61)上，在所述承接板氣缸(61)的作用下用以承接已經(jīng)套上包裝膜的瓶子，所述壓刀氣缸(57)安裝在所述中間架板(42)上，所述壓刀(58)安裝在所述壓刀氣缸(57)上，在所述壓刀氣缸(57)的作用下下壓包裝膜，所述輸出板(59)固接在所述機(jī)架加厚板(4)上，在所述輸出瓶氣缸(55)的作用下將已經(jīng)套上包裝膜的瓶子輸出。

2.權(quán)利要求1所述一種瓶子自動(dòng)裝膜輸送裝置的實(shí)施方法，其特征在于所述方法具體如下：當(dāng)瓶子被放置在傳送帶(10)上時(shí)，在電機(jī)(5)及主動(dòng)軸(15a)的共同驅(qū)動(dòng)下，將瓶子傳送至送瓶機(jī)構(gòu)(16)中的第一放瓶板(21a)，此時(shí)瓶子會(huì)自動(dòng)倒在所述第一放瓶板(21a)中，并且瓶口朝前，完成倒瓶動(dòng)作；此后瓶子將沿所述第一放瓶板(21a)滾動(dòng)至套袋下板(25)上，在送瓶爪(26)及送瓶氣缸(20)的推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，取膜及開膜機(jī)構(gòu)(18)中的取膜裝置(41)通過膜上吸盤(53)吸起放置在供膜機(jī)構(gòu)(17)中的袋盒(30)中的包裝膜，并利用膜下吸盤(33)吸起包裝膜的下表面，微打開包裝膜，此時(shí)撐桿(48)在所述開模氣缸(52)及其他連接件的共同作用下沿著與開模中間板(50)的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度撐開包裝膜；此后取膜及開膜機(jī)構(gòu)(18)中的取膜裝置(41)將在取膜裝置氣缸(39)的驅(qū)動(dòng)下將包裝膜套在所述套袋上板(24)、套袋下板(25)上，所述套袋上板(24)在所述套袋氣缸(22)的驅(qū)動(dòng)下上提，將包裝膜完全撐開，隨后輸出瓶機(jī)構(gòu)(19)中的承接板(56)在承接板氣缸(61)的驅(qū)動(dòng)下上提至所述套袋下板(25)的下方5mm左右處，待瓶子進(jìn)入包裝膜后，套袋氣缸(22)驅(qū)動(dòng)套袋上板(24)下放；此后壓刀氣缸(57)帶動(dòng)壓刀(58)下行配合承接板(56)的下行將已經(jīng)包裝上包裝膜的瓶子承接下來，并在輸出瓶氣缸(55)的推動(dòng)下將包裝好的瓶子推送至輸出板(59)上，以備輸出用，至此完成整個(gè)瓶子的包裝及輸出動(dòng)作。