[發明專利]一種多自由度移動升降式夾持裝置

在審

• 申請號: 201610257095.4
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105773278A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 黃斌
• 申請（專利權）人: 黃斌
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度移動升降式夾持裝置，其特征在于：包括懸臂結構(1)、橫向移 動結構(2)、縱向升降結構(3)；

所述的懸臂結構(1)包括一根矩形中空管(11)、安裝在所述矩形中空管(11) 上方中間位置的矩形板A(12)、安裝在所述矩形中空管(11)下方兩端的長方形板A (13)和長方形板B(14)、安裝在所述矩形中空管(11)下方中間位置的矩形板B(15)；

所述的橫向移動結構(2)包括左側移動機構(21)、右側移動機構(22)、中間 旋轉機構(23)；所述的左側移動機構(21)包括氣缸A(211)、氣缸支撐架(212)、 氣缸桿安裝架(213)、滑動底板A(214)、四個滑動桿安裝座A(215)、兩根滑動 桿A(216)、兩個滑座A(217)；所述的右側移動機構(22)包括滑動底板B(221)、 四個滑動桿安裝座B(222)、兩根滑動桿B(223)、兩個滑座B(224)；所述的中間 旋轉機構(23)包括齒輪(231)、兩根齒條(232)、齒輪軸(233)、齒輪軸安裝板 (234)、圓形底板(235)，所述齒輪(231)安裝在齒輪軸(233)上，所述齒輪軸(233) 安裝在所述齒輪軸安裝板(234)上，所述圓形底板(235)安裝在所述齒輪(231)的 下端面上，兩根齒條(232)均與齒輪(231)嚙合，這兩根齒條(232)分別安裝在滑 動底板A(214)和滑動底板B(221)上；

所述的縱向升降結構(3)由左右對稱的兩個升降結構構成的，它們均包括安裝頂 板(31)、氣缸B(32)、抓取桿(33)、抓取板(34)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度移動升降式夾持裝置，其特征在于：所述 的矩形中空管(11)外側和內側的四角處均具有圓角A(111)，在所述矩形板A(12) 上開設有四個安裝孔A(121)，在所述長方形板A(13)上開設有多個安裝孔B(131)， 在所述長方形板B(14)上開設有多個安裝孔C(141)，在所述矩形板B(15)上開設 有多個安裝孔D(151)。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度移動升降式夾持裝置，其特征在于：所述 氣缸支撐架(212)是由支撐架橫板(2121)、支撐架縱板(2122)一體成型的，在所 述支撐架橫板(2121)上開設有四個安裝孔E(2123)，在支撐架縱板(2122)上開設 有氣缸安裝孔(2124)。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度移動升降式夾持裝置，其特征在于：所述 氣缸桿安裝架(213)是由安裝架底板(2131)和安裝架豎板(2132)構成的，所述安 裝架豎板(2132)垂直安裝在所述安裝架底板(2131)上，所述安裝架底板(2131)為 方形板，在安裝架底板(2131)上開設有四個安裝孔F(2133)，在所述安裝架豎板(2132) 上開設有一個氣缸桿安裝孔(2134)，氣缸桿安裝在氣缸桿安裝孔(2134)中；其中兩 個滑動桿安裝座A(215)安裝在懸臂結構(1)的長方形板A(13)下端，另外兩個滑 動桿安裝座A(215)安裝在懸臂結構(1)的矩形板B(15)下端，在相對應的兩個滑 動桿安裝座A(215)之間安裝有一根滑動桿A(216)，在所述滑動桿A(216)上滑 動安裝有滑座A(217)，所述滑座A(217)和氣缸桿安裝架(213)均是通過螺栓安 裝在滑動底板A(214)上；所述滑動底板A(214)包括底板本體(2141)，所述底板 本體(2141)上開設有多個安裝孔G(2142)。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度移動升降式夾持裝置，其特征在于：其中 兩個滑動桿安裝座B(222)安裝在懸臂結構(1)的長方形板B(14)下端，另外兩個 滑動桿安裝座B(222)安裝在懸臂結構(1)的矩形板B(15)下端，在相對應的兩個 滑動桿安裝座B(222)之間安裝有一根滑動桿B(223)，在所述滑動桿B(223)上滑 動安裝有滑座B(224)，所述滑座B(224)是通過螺栓安裝在滑動底板B(221)上。

6.根據權利要求5所述的一種多自由度移動升降式夾持裝置，其特征在于：所述 滑動底板B(221)與所述滑動底板A(214)大小相同。

7.根據權利要求6所述的一種多自由度移動升降式夾持裝置，其特征在于：所述 安裝頂板(31)為矩形板，在安裝頂板(31)的四角處開設有安裝孔H(311)；所述 抓取桿(33)為方形桿，在抓取桿(33)的側面上開設有四個安裝孔I(331)；所述抓 取板(34)有抓取安裝板(341)和抓取斜板(342)構成的，所述抓取安裝板(341) 為矩形板，并在抓取安裝板(341)上開設有四個安裝孔J(343)。