[發明專利]一種多自由度移動升降式夾持裝置

在審

• 申請號: 201610257095.4
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105773278A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 黃斌
• 申請（專利權）人: 黃斌
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及夾具結構技術領域，尤其涉及一種多自由度移動升降式夾持裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步，在生產過程中，尤其是工作環境比較惡劣、危險的情況下， 通過機械手代替人工操作已經成為一種必然趨勢，機械手代替人工操作，既保證了人身 安全，還可以提高工作效率，避免人工操作失誤造成的損傷。現有的夾持裝置自動化程 度低，無法有效地對被夾持件進行有效地抓取和夾持。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種多自由度移動升降式夾持裝 置。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種多自由度移動升降式夾持裝置，包括懸臂結構、橫向移動結構、縱向升降結構； 所述的懸臂結構包括一根矩形中空管、安裝在所述矩形中空管上方中間位置的矩形板 A、安裝在所述矩形中空管下方兩端的長方形板A和長方形板B、安裝在所述矩形中空 管下方中間位置的矩形板B；所述的橫向移動結構包括左側移動機構、右側移動機構、 中間旋轉機構；所述的左側移動機構包括氣缸A、氣缸支撐架、氣缸桿安裝架、滑動底 板A、四個滑動桿安裝座A、兩根滑動桿A、兩個滑座A；所述的右側移動機構包括滑 動底板B、四個滑動桿安裝座B、兩根滑動桿B、兩個滑座B；所述的中間旋轉機構包 括齒輪、兩根齒條、齒輪軸、齒輪軸安裝板、圓形底板，所述齒輪安裝在齒輪軸上，所 述齒輪軸安裝在所述齒輪軸安裝板上，所述圓形底板安裝在所述齒輪的下端面上，兩根 齒條均與齒輪嚙合，這兩根齒條分別安裝在滑動底板A和滑動底板B上；所述的縱向 升降結構由左右對稱的兩個升降結構構成的，它們均包括安裝頂板、氣缸B、抓取桿、 抓取板。

進一步地，所述的矩形中空管外側和內側的四角處均具有圓角A，在所述矩形板A 上開設有四個安裝孔A，在所述長方形板A上開設有多個安裝孔B，在所述長方形板B 上開設有多個安裝孔C，在所述矩形板B上開設有多個安裝孔D。

進一步地，所述氣缸支撐架是由支撐架橫板、支撐架縱板一體成型的，在所述支撐 架橫板上開設有四個安裝孔E，在支撐架縱板上開設有氣缸安裝孔。

進一步地，所述氣缸桿安裝架是由安裝架底板和安裝架豎板構成的，所述安裝架豎 板垂直安裝在所述安裝架底板上，所述安裝架底板為方形板，在安裝架底板上開設有四 個安裝孔F，在所述安裝架豎板上開設有一個氣缸桿安裝孔，氣缸桿安裝在氣缸桿安裝 孔中；其中兩個滑動桿安裝座A安裝在懸臂結構的長方形板A下端，另外兩個滑動桿 安裝座A安裝在懸臂結構的矩形板B下端，在相對應的兩個滑動桿安裝座A之間安裝 有一根滑動桿A，在所述滑動桿A上滑動安裝有滑座A，所述滑座A和氣缸桿安裝架 均是通過螺栓安裝在滑動底板A上；所述滑動底板A包括底板本體，所述底板本體上 開設有多個安裝孔G。

進一步地，其中兩個滑動桿安裝座B安裝在懸臂結構的長方形板B下端，另外兩 個滑動桿安裝座B安裝在懸臂結構的矩形板B下端，在相對應的兩個滑動桿安裝座B 之間安裝有一根滑動桿B，在所述滑動桿B上滑動安裝有滑座B，所述滑座B是通過螺 栓安裝在滑動底板B上。

進一步地，所述滑動底板B與所述滑動底板A大小相同。

進一步地，所述安裝頂板為矩形板，在安裝頂板的四角處開設有安裝孔H；所述抓 取桿為方形桿，在抓取桿的側面上開設有四個安裝孔I；所述抓取板有抓取安裝板和抓 取斜板構成的，所述抓取安裝板為矩形板，并在抓取安裝板上開設有四個安裝孔J。

采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：本發明提供的結構簡單，使用方便， 在使用時，將懸臂結構安裝在橫梁上，啟動氣缸A，即可進行左右移動，啟動氣缸B， 即可實現上下升降運動，便于對被夾持件進行抓取，自動化程度高，且便于移動。

附圖說明

圖1為本發明的軸測圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的左視圖；

圖4為本發明的俯視圖；

圖5為本發明中懸臂結構的結構示意圖；

圖6為本發明中氣缸支撐架的結構示意圖；

圖7為本發明中氣缸桿安裝架的結構示意圖；

圖8為本發明中滑動桿安裝座A、滑動桿A、滑座A安裝在一起時的示意圖；

圖9為本發明中滑動底板A的結構示意圖；

圖10為本發明中中間旋轉機構的結構示意圖；