[發(fā)明專利]一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610256812.1
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105749563B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏百戰(zhàn);譚永康;黃建皓;余炳航
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)中山學(xué)院
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，屬于飛行器設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，兩個旋翼逆時針旋轉(zhuǎn)，兩個旋翼順時針旋轉(zhuǎn)，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設(shè)備。

典型的傳統(tǒng)直升機配備有一個主轉(zhuǎn)子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。

隨著科技的日益發(fā)展，因為四旋翼飛行器可以在天空中飛的特性，四旋翼飛行器越來越多的被用在科學(xué)研究方面，但在實際使用時，因為控制器大多體型小巧，當(dāng)用戶在使用后，很可能隨意放置，待其想要再尋找時，十分麻煩。

而且現(xiàn)在的飛行器控制器的遙控器造型單一，控制方式單一。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，包括飛行器、左手控制器、右手控制器以及印制電路板，所述飛行器通過支桿連接旋翼，所述旋翼的內(nèi)部安裝有無刷電機和電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器與無刷電機電性連接；所述飛行器的下方安裝有控制箱和蓄電池，所述蓄電池安裝在控制箱的中間，所述控制箱的下方連接有電力伸縮桿，所述電力伸縮桿的內(nèi)部設(shè)置有繼電器，所述電力伸縮桿的底部連接有機械爪，所述機械爪的頂部設(shè)置有抓合控制器，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有微處理器以及2.4G無線信息接收芯片，所述微處理器通過數(shù)據(jù)線與2.4G無線信息接收芯片數(shù)據(jù)連接，所述微處理器通過數(shù)據(jù)線與繼電器、抓合控制器以及電子調(diào)速器電性連接，所述蓄電池通過繼電器繼而與電力伸縮桿電性連接；所述左手控制器的掌心位置設(shè)置有左壓力傳感器，所述左手控制器的食指靠大拇指側(cè)面設(shè)置有位置控制器，所述右手控制器的手臂位置套有手臂環(huán)，所述手臂環(huán)內(nèi)部設(shè)置有右壓力傳感器，所述右手控制器的掌心位置設(shè)置有主壓力傳感器；所述右手控制器的掌心內(nèi)部設(shè)置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有單片機、儲存器、2.4G無線信息傳輸芯片、DC-DC電源模塊以及重力加速傳感器，所述單片機通過電性連接線與左壓力傳感器、位置控制器、右壓力傳感器以及主壓力傳感器電性連接；所述左壓力傳感器的輸出端與單片機的輸入端連接，所述單片機的輸入端還與右壓力傳感器的輸出端、主壓力傳感器的輸出端、位置控制器的輸出端以及重力加速傳感器的輸出端連接，所述單片機的輸出端與2.4G無線信息傳輸芯片的輸入端連接，所述2.4G無線信息傳輸芯片的輸出端與2.4G無線信息接收芯片的輸入端連接，所述2.4G無線信息接收芯片的輸出端與微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與繼電器的輸入端連接，所述繼電器的輸出端與電力伸縮桿的輸入端連接，所述微處理器的輸出端還與抓合控制器的輸入端連接，所述抓合控制器的輸出端與機械爪的輸入端連接，所述微處理器的輸出端還與電子調(diào)速器的輸入端連接，所述電子調(diào)速器的輸出端與無刷電機的輸入端連接。

進一步地，所述旋翼設(shè)置有四個，四個旋翼通過四個支桿與飛行器連接，所述四個旋翼以及四個支桿對稱的安裝在飛行器的四周，所述四個旋翼內(nèi)部均安裝有相互之間電性連接的無刷電機和電子調(diào)速器。

進一步地，所述位置控制器由向上伸縮按鈕和向下伸縮按鈕構(gòu)成，所述上伸縮按鈕和向下伸縮按鈕為一種按壓式按鈕元件。

進一步地，設(shè)置在手臂環(huán)內(nèi)部的右壓力傳感器至少設(shè)置有一個。

進一步地，所述DC-DC電源模塊與單片機、儲存器、2.4G無線信息傳輸芯片以及重力加速傳感器電性連接，所述DC-DC電源模塊用于單片機、儲存器、2.4G無線信息傳輸芯片以及重力加速傳感器工作時的供電。

進一步地，所述繼電器通過控制蓄電池流經(jīng)電力伸縮桿電流的通斷或大小繼而控制電力伸縮桿伸縮。

進一步地，焊接在印制電路板上的單片機與儲存器雙向連接。

進一步地，所述左手控制器和右手控制器的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)手套的結(jié)構(gòu)相同。