[發(fā)明專利]一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610256812.1
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105749563B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏百戰(zhàn);譚永康;黃建皓;余炳航
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)中山學(xué)院
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，包括飛行器、左手控制器、右手控制器以及印制電路板，其特征在于：所述飛行器通過支桿連接旋翼，所述旋翼的內(nèi)部安裝有無刷電機(jī)和電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器與無刷電機(jī)電性連接；

所述飛行器的下方安裝有控制箱和蓄電池，所述蓄電池安裝在控制箱的中間，所述控制箱的下方連接有電力伸縮桿，所述電力伸縮桿的內(nèi)部設(shè)置有繼電器，所述電力伸縮桿的底部連接有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪的頂部設(shè)置有抓合控制器，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有微處理器以及2.4G無線信息接收芯片，所述微處理器通過數(shù)據(jù)線與2.4G無線信息接收芯片數(shù)據(jù)連接，所述微處理器通過數(shù)據(jù)線與繼電器、抓合控制器以及電子調(diào)速器電性連接，所述蓄電池通過繼電器繼而與電力伸縮桿電性連接；

所述左手控制器的掌心位置設(shè)置有左壓力傳感器，所述左手控制器的食指靠大拇指側(cè)面設(shè)置有位置控制器，所述右手控制器的手臂位置套有手臂環(huán)，所述手臂環(huán)內(nèi)部設(shè)置有右壓力傳感器，所述右手控制器的掌心位置設(shè)置有主壓力傳感器；

所述右手控制器的掌心內(nèi)部設(shè)置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有單片機(jī)、儲存器、2.4G無線信息傳輸芯片、DC-DC電源模塊以及重力加速傳感器，所述單片機(jī)通過電性連接線與左壓力傳感器、位置控制器、右壓力傳感器以及主壓力傳感器電性連接；

所述左壓力傳感器的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸入端還與右壓力傳感器的輸出端、主壓力傳感器的輸出端、位置控制器的輸出端以及重力加速傳感器的輸出端連接，所述單片機(jī)的輸出端與2.4G無線信息傳輸芯片的輸入端連接，所述2.4G無線信息傳輸芯片的輸出端與2.4G無線信息接收芯片的輸入端連接，所述2.4G無線信息接收芯片的輸出端與微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與繼電器的輸入端連接，所述繼電器的輸出端與電力伸縮桿的輸入端連接，所述微處理器的輸出端還與抓合控制器的輸入端連接，所述抓合控制器的輸出端與機(jī)械爪的輸入端連接，所述微處理器的輸出端還與電子調(diào)速器的輸入端連接，所述電子調(diào)速器的輸出端與無刷電機(jī)的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述旋翼設(shè)置有四個，四個旋翼通過四個支桿與飛行器連接，所述四個旋翼以及四個支桿對稱的安裝在飛行器的四周，所述四個旋翼內(nèi)部均安裝有相互之間電性連接的無刷電機(jī)和電子調(diào)速器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述位置控制器由向上伸縮按鈕和向下伸縮按鈕構(gòu)成，所述上伸縮按鈕和向下伸縮按鈕為一種按壓式按鈕元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)置在手臂環(huán)內(nèi)部的右壓力傳感器至少設(shè)置有一個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述DC-DC電源模塊與單片機(jī)、儲存器、2.4G無線信息傳輸芯片以及重力加速傳感器電性連接，所述DC-DC電源模塊用于單片機(jī)、儲存器、2.4G無線信息傳輸芯片以及重力加速傳感器工作時的供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述繼電器通過控制蓄電池流經(jīng)電力伸縮桿電流的通斷或大小繼而控制電力伸縮桿伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：焊接在印制電路板上的單片機(jī)與儲存器雙向連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴式航模無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述左手控制器和右手控制器的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)手套的結(jié)構(gòu)相同。