[發明專利]一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置

有效

• 申請號: 201610256155.0
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105766207B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張炳煥;尹維坊;劉乙清;蘇堅宏
• 申請（專利權）人: 湖北未來家園高科技農業有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;沈小川

本發明涉及蟲草種植領域，特涉及一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置。本發明的切割裝置由切割架、夾持裝置面板、培養基夾持裝置組成，夾持裝置面板放置在培養基夾持裝置上，切割架放置在夾持裝置面板上方，其中，切割架包括刮片板和氣動缸，刮片板下底面與夾持裝置面板上平面保持間隙，氣動缸設置在切割架的端頭，進而實現了蟲草自動采摘。本發明的裝置采收過程中無人工操作，蟲草采收無細菌感染，采收過程清潔衛生；采用刮片板采收，蟲草一次性自動采收干凈；采收完成后，培養基、蟲草自動分別收集在不同地方，便于后期生產加工。

技術領域

本發明涉及蟲草種植領域，特涉及一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置。

背景技術

現有的蟲草種植，都以小批量種植為主，蟲草成熟采收時，采用手工采收。而手工采收存在采收慢，不能滿足大批量生產的要求，同時，采收過程中，人工有可能攜帶病菌，污染蟲草。

而大批量生產時，采用手工生產需要工人人手較多，且采收過程中，操作人員可能細帶大量細菌，污染成品，不符合食品安全的要求。同時，由于人工采摘的限制，也難以滿足大批量生產的要求。

蟲草本身較為柔軟，采用現有的剪切裝置進行采收，容易將蟲草損壞，且培養基與蟲草菌分解不徹底；如采用高壓氣體吹斷采收，則氣壓很難控制，使最終產品含雜質加多；如采用鏟除裝置，也難以在短時間內將蟲草菌大批量的采收，且蟲草菌的收集難以實現機械自動化，也容易造成蟲草菌斷裂，分解不干凈，進而影響產品質量。

故現有采收裝置不能滿足蟲草菌大規模采收的需求，且無法適應機械自動化作業。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置。本發明的切割裝置由切割架、夾持裝置面板、培養基夾持裝置組成，夾持裝置面板放置在培養基夾持裝置上，切割架放置在夾持裝置面板上方，其中，切割架包括刮片板和氣動缸，刮片板下底面與夾持裝置面板上平面保持間隙，氣動缸設置在切割架的端頭，進而實現了蟲草自動采摘。

本發明的技術方案是：一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，包括抓取裝置和切割裝置(2)，抓取裝置由插針式抓取板(1)、縱向移動裝置(5)和橫向移動裝置(6)組成，縱向移動裝置(5)下方連接插針式抓取板(1)，橫向移動裝置(6)與縱向移動裝置(5)連接，其特征在于：所述的切割裝置(2)由切割架(21)、夾持裝置面板(22)、培養基夾持裝置(23)組成，夾持裝置面板(22)放置在培養基夾持裝置(23)上，切割架(21)放置在夾持裝置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和氣動缸(212)，刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面保持間隙，氣動缸(212)設置在切割架(21)的端頭。

根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于：所述的刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面的間隙范圍在1毫米至4毫米之間。

根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于：所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度范圍為85°至88°。

根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于：所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度為86°。

根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于：所述的切割架(21)設置4塊刮片板(211)。

根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于：4塊刮片板(211)中最后的刮片板(211)增設一塊掃清板。

根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于：所述的培養基夾持裝置(23)采用兩個半圓組成夾持一個培養基的方式進行夾持。

根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于：所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑。