[發(fā)明專利]一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610256155.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN105766207B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張炳煥;尹維坊;劉乙清;蘇堅(jiān)宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北未來(lái)家園高科技農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01G18/70
• 分類號(hào): A01G18/70
• 代理公司: 武漢帥丞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;沈小川

1.一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，包括抓取裝置和切割裝置（2），抓取裝置由插針式抓取板（1）、縱向移動(dòng)裝置（5）和橫向移動(dòng)裝置（6）組成，縱向移動(dòng)裝置（5）下方連接插針式抓取板（1），橫向移動(dòng)裝置（6）與縱向移動(dòng)裝置（5）連接，其特征在于：所述的切割裝置（2）由切割架（21）、夾持裝置面板（22）、培養(yǎng)基夾持裝置（23）組成，夾持裝置面板（22）放置在培養(yǎng)基夾持裝置（23）上，切割架（21）放置在夾持裝置面板（22）上方，其中，切割架（21）包括刮片板（211）和氣動(dòng)缸（212），刮片板（211）下底面與夾持裝置面板（22）上平面保持間隙，氣動(dòng)缸（212）設(shè)置在切割架（21）的端頭；所述的刮片板（211）下底面與夾持裝置面板（22）上平面的間隙范圍在1毫米至4毫米之間；所述的刮片板（211）與夾持裝置面板（22）的角度范圍為85°至88°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于：所述的刮片板（211）與夾持裝置面板（22）的角度為86°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于：所述的切割架（21）設(shè)置4塊刮片板（211）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于：4塊刮片板（211）中最后的刮片板（211）增設(shè)一塊掃清板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于：所述的培養(yǎng)基夾持裝置（23）采用兩個(gè)半圓組成夾持一個(gè)培養(yǎng)基的方式進(jìn)行夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于：所述的刮片板（211）采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于：所述的插針式抓取板（1）是在一塊平板上對(duì)應(yīng)分布多根插針的裝置。