[發明專利]一種桁架機器人安全保護裝置

在審

• 申請號: 201610255685.3
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105729000A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 何田飛
• 申請（專利權）人: 大連愛渥特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車白車身焊裝線上的傳輸設備，尤其涉及一種桁架機器人安全保護裝置。

背景技術

現有技術的桁架機器人的升降保護裝置，上升、下降到位后只是單一的保護，容易導致斷電斷氣的現象及同時出現設備下墜、運行不穩定等問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種桁架機器人安全保護裝置，以達到設備的升降過程的自鎖保護，防止設備在任何情況下出現上升、下降到位后下墜，可提高設備的安全性和穩定性。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：包括提升裝置1、縱向動力裝置2、安裝底板3、升降保護組件4、保護組件固定座5、行程開關碰塊6、行程開關7，其中提升裝置1通過齒輪齒條嚙合與縱向動力裝置2連接并且可以上下滑動，縱向動力裝置2通過連接件固定在安裝底板3上，保護組件固定座5通過連接件固定在安裝底板3上，升降保護組件4固定在保護組件固定座5上，行程開關碰塊6固定在提升裝置1上，行程開關7固定在安裝底板3上。

所述行程開關碰塊6是兩個結構相同的碰塊并分別固定在提升裝置1的上下兩側。

所述行程開關碰塊6與行程開關7共同工作，行程開關7與升降保護組件4電連接。

所述升降保護組件4包括氣缸101、保護銷102、保護銷支座103、襯套104、檢測開關A105、檢測開關B106、檢測開關支座107，其中氣缸101上有伸縮桿并與保護銷102連接，襯套104安裝在保護銷支座103內，檢測開關A105與檢測開關B106分別安裝在檢測開關支座107上，

所述提升裝置1的立柱上有固定位置與升降保護組件4中保護銷102對應的位置分別開有長孔。

本發明一種桁架機器人安全保護裝置，主要用于實現汽車白車身焊裝生產線上桁架機器人水平方向的行走，保證在精確定位的情況下安全生產以達到工作正常、高效運行之目的。

附圖說明

圖1是本發明一種桁架機器人安全保護裝置的整體結構示意圖。

圖2是本發明一種桁架機器人安全保護裝置的上升到位應用結構示意圖。

圖3是本發明一種桁架機器人安全保護裝置的下降到位應用結構示意圖。

圖4是本發明一種桁架機器人安全保護裝置的升降保護組件的結構示意圖。

圖中：1、提升裝置；2、縱向動力裝置；3、安裝底板；4、升降保護組件；5、保護組件固定座；6、行程開關碰塊；7、行程開關；101、氣缸；102、保護銷；103、保護銷支座；104、襯套；105、檢測開關A；106、檢測開關B；107、檢測開關支座。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種桁架機器人安全保護裝置，包括提升裝置1、縱向動力裝置2、安裝底板3、升降保護組件4、保護組件固定座5、行程開關碰塊6、行程開關7，其中提升裝置1通過齒輪齒條嚙合與縱向動力裝置2連接并且可以上下滑動，縱向動力裝置2通過連接件固定在安裝底板3上，保護組件固定座5通過連接件固定在安裝底板3上，升降保護組件4固定在保護組件固定座5上，提升裝置1上下兩側裝有行程開關碰塊6，安裝底板3上裝有行程開關7，行程開關7與升降保護組件4電連接，在桁架機器人上升及下降到位時，行程開關7與行程開關碰塊6配合工作，可以給出信號使升降保護組件4開始工作，升降保護組件4包括氣缸101、保護銷102、保護銷支座103、襯套104、檢測開關A105、檢測開關B106、檢測開關支座107，其中氣缸101上有伸縮桿，與保護銷102連接，帶動保護銷102伸縮，襯套104安裝在保護銷支座103內，減少伸縮過程對保護銷102的摩擦，檢測開關A105、檢測開關B106安裝在檢測開關支座107上，并且分別保護銷伸出和縮回的位置對應，以檢測保護銷102是否正確伸出或縮回，提升裝置1的立柱上有固定位置與升降保護組件4中保護銷102對應的位置分別開有長孔，與保護銷102配合實現自鎖，長孔可以避免保護銷102不能插入或者縮回時卡住。

本發明一種桁架機器人安全保護裝置工作流程為：提升裝置下降到位→行程開關給出信號→升降保護裝置伸出→檢測開關檢測→傳感器給出信號→升降保護裝置縮回→檢測開關檢測→提升裝置上升到位→行程開關給出信號→升降保護裝置伸出→檢測開關檢測→傳感器給出信號→升降保護裝置縮回→檢測開關檢測→提升裝置下降到位。