[發明專利]一種桁架機器人安全保護裝置

在審

• 申請號: 201610255685.3
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105729000A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 何田飛
• 申請（專利權）人: 大連愛渥特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：包括提升裝置(1)、縱向動力裝置(2)、安裝底板(3)、升降保護組件(4)、保護組件固定座(5)、行程開關碰塊(6)、行程開關(7)，其中提升裝置(1)通過齒輪齒條嚙合與縱向動力裝置(2)連接并且可以上下滑動，縱向動力裝置(2)通過連接件固定在安裝底板(3)上，保護組件固定座(5)通過連接件固定在安裝底板(3)上，升降保護組件(4)固定在保護組件固定座(5)上，行程開關碰塊(6)固定在提升裝置(1)上，行程開關(7)固定在安裝底板(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述行程開關碰塊(6)是兩個相同結構的碰塊并分別固定在提升裝置(1)的上下兩側。

3.根據權利要求2所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述行程開關碰塊(6)與行程開關(7)共同工作，行程開關(7)與升降保護組件(4)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述升降保護組件(4)包括氣缸(101)、保護銷(102)、保護銷支座(103)、襯套(104)、檢測開關A(105)、檢測開關B(106)、檢測開關支座(107)，其中氣缸(101)上有伸縮桿并與保護銷(102)連接，襯套(104)安裝在保護銷支座(103)內，檢測開關A(105)與檢測開關B(106)分別安裝在檢測開關支座(107)上。

5.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述提升裝置(1)的立柱上固定位置與升降保護組件(4)中保護銷(102)對應的位置分別開有長孔。