[發(fā)明專利]一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610255545.6 | 申請日: | 2016-04-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105674904B | 公開(公告)日: | 2018-09-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 呂民;高彤;趙寒達(dá);黃新濤;張念;于文靖;朱少彤 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01B11/14 | 分類號(hào): | G01B11/14 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 智能化 裝配 特點(diǎn) 新型 汽輪機(jī) 通流 間隙 檢測 方法 | ||
一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法,涉及汽輪機(jī)間隙測量領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的汽輪機(jī)測通流的方法精度低,安全性差,測量過程復(fù)雜且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本發(fā)明對經(jīng)過初步裝配的汽輪機(jī)的各個(gè)部套貼上定位點(diǎn),使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對步驟一中的貼點(diǎn)部套進(jìn)行攝影,采集裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息,得到各個(gè)部套之間的裝配位置關(guān)系;將汽輪機(jī)的各部套進(jìn)行拆分,對拆分的汽輪機(jī)各部套進(jìn)行再次貼應(yīng)用標(biāo)點(diǎn),采用三維激光掃描儀器掃描獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);將各部套的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息進(jìn)行裝配,形成完整的點(diǎn)云裝配體;測量步驟五中的點(diǎn)云裝配體的間隙,獲得實(shí)際通流間隙值。它用于測量汽輪機(jī)間隙。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種汽輪機(jī)間隙測量方法,具體涉及一種采用三維掃描技術(shù)測量通流的方法。
背景技術(shù)
目前,工程上是按照傳統(tǒng)的方式進(jìn)行測量的,對于汽輪機(jī)軸向通流間隙采用直接測量的方式進(jìn)行,比如用卡尺、塞尺等直接對目標(biāo)位置進(jìn)行測量讀數(shù)。對于小型汽輪機(jī)徑向通流間隙的測量是將轉(zhuǎn)子落入汽輪機(jī)缸體內(nèi)部,對于左右兩側(cè)的徑向間隙的測量采用斜塞尺測量,而落入轉(zhuǎn)子后的底部測量采用壓膠帶或壓鉛絲的方式進(jìn)行。
根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備和支撐方式進(jìn)行工藝規(guī)程的編制,現(xiàn)階段的小型汽輪機(jī)間隙的測量方法效率低下且測量精度不高。
隨著我國軍工裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展,汽輪機(jī)間隙精準(zhǔn)測量正在達(dá)到或趕超國際先進(jìn)水平,特別是對汽輪機(jī)的裝配工藝和裝配精度提出了更高的要求,汽輪機(jī)裝配精度的高低直接影響了汽輪機(jī)的輸出功率和發(fā)電效率,它是衡量汽輪機(jī)好壞最重要的參數(shù)之一,而檢測精度的高低直接影響了汽輪機(jī)的裝配精度,如何提高汽輪機(jī)檢測精度將決定汽輪機(jī)裝配精度的高低,直接決定了汽輪機(jī)的性能,因此,提高汽輪機(jī)的裝配精度并給出可行的精準(zhǔn)的測量方法是新型汽輪機(jī)研制中亟待解決的關(guān)鍵問題。
現(xiàn)階段我國汽輪機(jī)行業(yè)的檢測方法相對落后,能否將先進(jìn)的檢測技術(shù)應(yīng)用到整機(jī)裝配中去將決定汽輪機(jī)制造水平。隨著三維掃描技術(shù)等新一代檢測技術(shù)的廣泛應(yīng)用,檢測設(shè)備的測量范圍、精度、柔性等性能日益提高,為小型汽輪機(jī)裝配檢測技術(shù)的發(fā)展提供了技術(shù)保障,為小型汽輪機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配奠定了基礎(chǔ)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的汽輪機(jī)測通流的方法精度低,安全性差,測量過程復(fù)雜且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。現(xiàn)提供一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法。
一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法,它包括以下步驟:
步驟一、對經(jīng)過初步裝配的汽輪機(jī)的各個(gè)部套貼上定位點(diǎn),且每種形狀的定位點(diǎn)對應(yīng)一種部套,然后在已貼有定位點(diǎn)的各個(gè)部套之間貼上帶有磁性的編碼目標(biāo),用于圖像關(guān)聯(lián);
步驟二、使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對步驟一中的貼點(diǎn)部套進(jìn)行攝影,采集裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息,得到各個(gè)部套之間的裝配位置關(guān)系;
步驟三、將汽輪機(jī)的各部套進(jìn)行拆分,對拆分的汽輪機(jī)各部套進(jìn)行貼應(yīng)用標(biāo)點(diǎn),采用三維激光掃描儀器對拆分狀態(tài)下的汽輪機(jī)各部套進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);
步驟四、利用Geomagic Studio軟件對步驟三中掃描得到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理,用于去除體外弧點(diǎn);
步驟五、將步驟四中的各部套的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照步驟二采集的裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息進(jìn)行裝配,形成完整的點(diǎn)云裝配體;
步驟六、測量步驟五中的點(diǎn)云裝配體的間隙,獲得實(shí)際通流間隙值。
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