[發(fā)明專利]一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610255545.6
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105674904B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂民;高彤;趙寒達(dá);黃新濤;張念;于文靖;朱少彤
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法，其特征在于，它包括以下步驟：

步驟一、對經(jīng)過初步裝配的汽輪機(jī)的各個部套貼上定位點(diǎn)，且每種形狀的定位點(diǎn)對應(yīng)一種部套，然后在已貼有定位點(diǎn)的各個部套之間貼上帶有磁性的編碼目標(biāo)，用于圖像關(guān)聯(lián)；

步驟二、使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對步驟一中的貼點(diǎn)部套進(jìn)行攝影，采集裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息，得到各個部套之間的裝配位置關(guān)系；

步驟三、將汽輪機(jī)的各部套進(jìn)行拆分，對拆分的汽輪機(jī)各部套進(jìn)行貼應(yīng)用標(biāo)點(diǎn)，采用三維激光掃描儀器對拆分狀態(tài)下的汽輪機(jī)各部套進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟四、利用Geomagic Studio軟件對步驟三中掃描得到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，用于去除體外弧點(diǎn)；

步驟五、將步驟四中的各部套的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照步驟二采集的裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息進(jìn)行裝配，形成完整的點(diǎn)云裝配體；

步驟六、測量步驟五中的點(diǎn)云裝配體的間隙，獲得實(shí)際通流間隙值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法，其特征在于，步驟三中，激光掃描儀器采用型號為HandySCAN700 3D的掃描儀實(shí)現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法，其特征在于，步驟一中對經(jīng)過初步裝配的汽輪機(jī)的各個部套貼上定位點(diǎn)的具體內(nèi)容為：

在所有部套形變最小的位置貼上形狀特殊的定位點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能化裝配特點(diǎn)的汽輪機(jī)通流間隙檢測方法，其特征在于，步驟三中，將汽輪機(jī)的各部套進(jìn)行拆分，對拆分的汽輪機(jī)各部套進(jìn)行再次貼應(yīng)用標(biāo)點(diǎn)，采用三維激光掃描儀器對拆分狀態(tài)下的汽輪機(jī)各部套進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描、步驟四中，利用Geomagic Studio軟件對步驟三中掃描得到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，用于去除體外弧點(diǎn)和步驟五中，將步驟四中的各部套的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照步驟二采集的裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息進(jìn)行裝配，形成完整的點(diǎn)云裝配體的具體步驟為：

步驟A1、將上缸體放在支撐座上，進(jìn)行內(nèi)部套貼點(diǎn)定位掃描：吊出上汽缸體，對內(nèi)部套貼點(diǎn)，使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對內(nèi)部套的貼點(diǎn)進(jìn)行攝影，采集定位點(diǎn)的位置信息，再采用三維激光掃描儀器對內(nèi)部套進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后吊出五、六級上隔板和轉(zhuǎn)子；

步驟A2、對吊出的轉(zhuǎn)子進(jìn)行貼點(diǎn)定位掃描：對轉(zhuǎn)子進(jìn)行貼點(diǎn)，然后使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子的貼點(diǎn)進(jìn)行攝影，采集定位點(diǎn)的位置信息，再采用三維激光掃描儀器對轉(zhuǎn)子進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟A3、對下缸體內(nèi)部套進(jìn)行貼點(diǎn)掃描定位：對所有的下隔板進(jìn)行貼點(diǎn)，然后使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對所有的下隔板的貼點(diǎn)進(jìn)行攝影，采集定位點(diǎn)的位置信息，再采用三維激光掃描儀器對所有的下隔板進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后吊出所有下隔板；

步驟A4、對剩下的下缸體內(nèi)部進(jìn)行貼點(diǎn)掃描定位：對下缸體內(nèi)部進(jìn)行貼點(diǎn)，然后使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對下缸體內(nèi)部的貼點(diǎn)進(jìn)行攝影，采集定位點(diǎn)的位置信息，再采用三維激光掃描儀器對下缸體內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟A5、對上缸體內(nèi)部進(jìn)行貼點(diǎn)掃描定位：對上缸體內(nèi)的二、三、四級上隔板和上缸體進(jìn)行貼點(diǎn)，然后使用MaxSHOT攝影系統(tǒng)對貼點(diǎn)部位進(jìn)行攝影，采集定位點(diǎn)的位置信息，再采用三維激光掃描儀器對上缸體內(nèi)的二、三、四級上隔板和上缸體進(jìn)行掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后吊出二、三、四級上隔板進(jìn)行貼點(diǎn)，對貼點(diǎn)部位進(jìn)行攝影測量定位點(diǎn)的位置信息，再進(jìn)行掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后對步驟A1中吊出的五、六級上隔板進(jìn)行貼點(diǎn)，對貼點(diǎn)部位進(jìn)行攝影測量定位點(diǎn)，再進(jìn)行掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟A6、將步驟A1至步驟A5中掃描獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)根據(jù)裝配狀態(tài)下定位點(diǎn)的位置信息進(jìn)行定位整合得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)組合體，判斷整合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否有軸向間隙，如果是，則執(zhí)行步驟A7，如果否，則執(zhí)行步驟A8；

步驟A7、選取有軸向間隙的點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合出兩個平面，測出兩個平面的軸向間距從而獲得通流軸向間隙；

步驟A8、截切垂直軸頸方向的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，放大并擬合出兩條直線，根據(jù)兩條直線間的徑向距離獲得通流徑向間隙；

步驟A9、根據(jù)步驟A7和步驟A8，獲得實(shí)際通流間隙值。