[發明專利]盤裝供料式自動打螺釘設備

有效

• 申請號: 201610255326.8
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105750895B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 葉闖;吳偉;楊軍治;單迎運
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;鄧猛烈

1.盤裝供料式自動打螺釘設備，包括機械手臂(1)，其特征在于，

所述機械手臂(1)的前端側部連接有打螺釘裝置(4)，

所述機械手臂(1)的前端可轉動連接有豎向設置的Z軸臂(2)，所述Z軸臂(2)的底部連接有能夠跟隨所述Z軸臂(2)轉動的供料裝置(3)，所述供料裝置(3)設置有多個裝螺釘位(38)和多個打螺釘位(37)，

拾取螺釘時，所述供料裝置(3)轉動使所述裝螺釘位(38)對齊所述打螺釘裝置(4)，所述打螺釘裝置(4)拾取位于所述裝螺釘位(38)處的螺釘(6)；打螺釘時，所述供料裝置(3)轉動使所述打螺釘位(37)對齊所述打螺釘裝置(4)，所述打螺釘裝置(4)穿過所述打螺釘位(37)以打螺釘；

所述供料裝置(3)還包括與所述Z軸臂(2)同軸連接的三爪卡盤固定軸(32)，所述三爪卡盤固定軸(32)的底部連接有三爪卡盤(34)，所述三爪卡盤(34)的底端設置有卡爪(35)，

所述供料裝置(3)包括料盤(36)，所述料盤(36)的中部開設有卡接孔(39)，所述卡爪(35)伸入所述卡接孔(39)中，以卡住所述料盤(36)。

2.根據權利要求1所述的盤裝供料式自動打螺釘設備，其特征在于，所述料盤(36)的周邊環向設置有多個所述打螺釘位(37)和多個所述裝螺釘位(38)，多個所述打螺釘位(37)和多個所述裝螺釘位(38)間隔均勻排布。

3.根據權利要求1所述的盤裝供料式自動打螺釘設備，其特征在于，所述打螺釘裝置(4)包括打螺釘結構，所述打螺釘結構的上部連接有第一安裝板(43)，所述打螺釘結構的下部連接有第二安裝板(47)，所述第一安裝板(43)連接有Z軸臂連接板(44)，所述Z軸臂連接板(44)與所述機械手臂(1)的前端連接，所述第二安裝板(47)連接有供料連接板(31)，所述供料連接板(31)通過薄壁軸承(33)與所述三爪卡盤固定軸(32)連接。

4.根據權利要求3所述的盤裝供料式自動打螺釘設備，其特征在于，所述打螺釘結構包括豎向設置的電批(41)、第二氣缸(412)、及背對設置的第一滑軌(49)和第二滑軌(410)，所述第一滑軌(49)、所述第二滑軌(410)的頂部均與第一安裝板(43)連接，所述第一滑軌(49)、所述第二滑軌(410)、所述第二氣缸(412)的底部均與所述第二安裝板(47)連接；

所述第二氣缸(412)的頂部連接有中間連接板(411)，所述中間連接板(411)連接有電批夾(42)，所述電批夾(42)的一端套設于所述電批(41)的外側，所述電批夾(42)的另一端通過第二滑塊(415)與所述第二滑軌(410)滑動連接，

所述電批(41)的底部連接有電批桿(48)，所述電批桿(48)的外側套設有電批桿套筒(46)，所述電批桿套筒(46)的上部外側套設有第一氣缸(45)，所述第一氣缸(45)通過第一滑塊(413)與所述第一滑軌(49)滑動連接，

所述電批桿(48)對應于所述打螺釘位(37)或所述裝螺釘位(38)。

5.根據權利要求2所述的盤裝供料式自動打螺釘設備，其特征在于，還包括上料裝置(5)，當所述料盤(36)的所述裝螺釘位(38)處需要裝入螺釘(6)時，所述料盤(36)安裝于所述上料裝置(5)上并通過所述上料裝置(5)裝設螺釘(6)。

6.根據權利要求5所述的盤裝供料式自動打螺釘設備，其特征在于，所述上料裝置(5)包括第三安裝板(53)、并排設置于所述第三安裝板(53)上的多個上料機(51)、設置于所述第三安裝板(53)上的接料機、設置于所述上料機(51)和所述接料機之間并可在多個所述上料機(51)之間滑動的夾取裝置(54)，所述上料機(51)用于提供螺釘(6)，所述夾取裝置(54)用于從所述上料機(51)拾取螺釘(6)并將螺釘(6)裝設于放置在所述接料機上的所述料盤(36)的所述裝螺釘位(38)處；

所述上料機包括螺釘儲存倉和連通所述螺釘儲存倉的上料轉盤(52)，所述夾取裝置(54)拾取位于所述上料轉盤(52)處的螺釘(6)。