[發明專利]盤裝供料式自動打螺釘設備

有效

• 申請號: 201610255326.8
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105750895B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 葉闖;吳偉;楊軍治;單迎運
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;鄧猛烈

本發明公開了一種盤裝供料式自動打螺釘設備，包括機械手臂，所述機械手臂的前端側部連接有打螺釘裝置，所述機械手臂的前端可轉動連接有豎向設置的Z軸臂，所述Z軸臂的底部連接有能夠跟隨所述Z軸臂轉動的供料裝置，所述供料裝置設置有多個裝螺釘位和多個打螺釘位，拾取螺釘時，所述供料裝置轉動使所述裝螺釘位對齊所述打螺釘裝置，所述打螺釘裝置拾取位于所述裝螺釘位處的螺釘；打螺釘時，所述供料裝置轉動使所述打螺釘位對齊所述打螺釘裝置，所述打螺釘裝置穿過所述打螺釘位以打螺釘；該盤裝供料式自動打螺釘設備，能夠用于同一平面內的螺釘安裝，代替多個人工打螺釘，有效的提高打螺釘的效率和質量。

技術領域

本發明涉及電視機組裝生產線設備技術領域，尤其涉及一種盤裝供料式自動打螺釘設備。

背景技術

目前，在電視機生產中，后蓋、電路板等各處都是采用螺釘連接，現行的鎖螺釘方法一般有兩種，一種是人工拿電動螺絲刀進行裝配；此方式需要較多人工才能跟上流水線的節拍。另一種是采用自動打螺釘設備，實現自動打螺釘；此方式組裝效率低，其也僅能代替1個人工操作，并不能滿足大量生產的需求。

因此，亟需一種能夠代替較多人工且更高效率的自動打螺釘設備。

發明內容

本發明的目的在于提出一種盤裝供料式自動打螺釘設備，能夠用于同一平面內的螺釘安裝，代替多個人工打螺釘，有效的提高打螺釘的效率和質量。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

盤裝供料式自動打螺釘設備，包括機械手臂，所述機械手臂的前端側部連接有打螺釘裝置，

所述機械手臂的前端可轉動連接有豎向設置的Z軸臂，所述Z軸臂的底部連接有能夠跟隨所述Z軸臂轉動的供料裝置，所述供料裝置設置有多個裝螺釘位和多個打螺釘位，

拾取螺釘時，所述供料裝置轉動使所述裝螺釘位對齊所述打螺釘裝置，所述打螺釘裝置拾取位于所述裝螺釘位處的螺釘；打螺釘時，所述供料裝置轉動使所述打螺釘位對齊所述打螺釘裝置，所述打螺釘裝置穿過所述打螺釘位以打螺釘。

其中，所述供料裝置包括料盤，所述料盤的周邊環向設置有多個所述打螺釘位和多個所述裝螺釘位，多個所述打螺釘位和多個所述裝螺釘位間隔均勻排布。

其中，所述打螺釘位和所述裝螺釘位的數量均為24個，相鄰的一個所述打螺釘位與一個所述裝螺釘位之間的夾角為7.5°。

其中，所述打螺釘位為U型缺口。

其中，所述供料裝置還包括與所述Z軸臂同軸連接的三爪卡盤固定軸，所述三爪卡盤固定軸的底部連接有三爪卡盤，所述三爪卡盤的底端設置有卡爪，

所述料盤的中部開設有卡接孔，所述卡爪伸入所述卡接孔中，以卡住所述料盤。

其中，所述打螺釘裝置包括打螺釘結構，所述打螺釘結構的上部連接有第一安裝板，所述打螺釘結構的下部連接有第二安裝板，所述第一安裝板連接有Z軸臂連接板，所述Z軸臂連接板與所述機械手臂的前端連接，所述第二安裝板連接有供料連接板，所述供料連接板通過薄壁軸承與所述三爪卡盤固定軸連接。

其中，所述打螺釘結構包括豎向設置的電批、第二氣缸、及背對設置的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌、所述第二滑軌的頂部均與第一安裝板連接，所述第一滑軌、所述第二滑軌、所述第二氣缸的底部均與所述第二安裝板連接；

所述第二氣缸的頂部連接有中間連接板，所述中間連接板連接有電批夾，所述電批夾的一端套設于所述電批的外側，所述電批夾的另一端通過第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接，

所述電批的底部連接有電批桿，所述電批桿的外側套設有電批桿套筒，所述電批桿套筒的上部外側套設有第一氣缸，所述第一氣缸通過第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接，

所述電批桿對應于所述打螺釘位或所述裝螺釘位。