[發明專利]一種電力鐵塔除冰機器人

在審

• 申請號: 201610254321.3
• 申請日: 2016-04-24
• 公開（公告）號: CN105735727A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 羊丁
• 主分類號: E04H12/00
• 分類號: E04H12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電力鐵塔除冰機器人，包括機架(1)、液壓系統(2)、電控系統(3)、火焰噴頭(4)、第一液壓缸(5)、多級伸縮臂(6)、伺服馬達(7)、固定手爪(8)、多級液壓缸(9)、第二液壓缸(10)、滑動架、導軌(12)、液壓馬達(13)、主動齒輪(14)、從動齒輪(15)、攝像機(16)、液化氣罐(17)、活動手爪(18)、第三液壓缸(19)，其特征在于：所述的機架(1)前部為半圓弧形，在機架(1)上表面設有2個圓弧狀導軌(12)，在導軌(12)內側設置從動齒輪(15)，所述的導軌(12)與從動齒輪(15)同心；所述的滑動架滑動安裝在導軌(12)上，在滑動架的前端設置第一支架（1101），在滑動架的上部設置第二支架（1102），在滑動架的內側設置第三支架（1103）；所述的液壓馬達(13)安裝在第三支架（1103）上，在液壓馬達(13)的輸出軸末端設置主動齒輪(14)，所述的主動齒輪(14)與從動齒輪(15)嚙合安裝；所述的多級伸縮臂(6)有三個，其中一個鉸接安裝在機架(1)上，稱為第一機械臂，另外兩個設置在滑動架上，稱為第二機械臂，所述的第二機械臂末端鉸接安裝在所述第二支架（1102）上；所述的第一液壓缸(5)設置在機架(1)前端和第一機械臂之間，且第一液壓缸(5)的兩端均為鉸接連接；所述的第二液壓缸(10)設置在所述的第一支架（1101）和第二機械臂之間，且第二液壓缸(10)的兩端均為鉸接連接；所述的多級液壓缸(9)設置在多級伸縮臂(6)兩端之間；所述的伺服馬達(7)設置在多級伸縮臂(6)最前端，且伺服馬達(7)的輸出軸與固定手爪(8)連接在一起，所述的活動手爪(18)鉸接安裝在固定手爪(8)上，在固定手爪(8)和活動手爪(18)之間設置第三液壓缸(19)，且第三液壓缸(19)兩端均為鉸接連接；所述的攝像機(16)設置在機架(1)的中心部位，所述的火焰噴頭(4)設置在機架(1)前端的半圓面上。

2.根據權利要求1所述的一種電力鐵塔除冰機器人，其特征在于：所述的液壓系統(2)通過管路分別與第一液壓缸(5)、第二液壓缸(10)、第三液壓缸(19)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種電力鐵塔除冰機器人，其特征在于：所述的電控系統(3)通過線路與攝像機(16)相連，所述的電控系統(3)內置無線通訊設備，可以與地面操作人員手中的智能終端進行實時通訊。

4.根據權利要求1所述的一種電力鐵塔除冰機器人，其特征在于：所述的火焰噴頭(4)通過氣管與液化氣罐(17)相連。