[發明專利]一種電力鐵塔除冰機器人

在審

• 申請號: 201610254321.3
• 申請日: 2016-04-24
• 公開（公告）號: CN105735727A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 羊丁
• 主分類號: E04H12/00
• 分類號: E04H12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力電網技術領域，特別涉及一種電力鐵塔除冰機器人。

背景技術

隨著電力技術的快速發展，電力基礎設施的建設也在飛速發展，其中電力鐵塔是輸電過程中的重要設備，其擔負著支撐高壓電纜的任務，但在惡劣的天氣情況下鐵塔容易結冰，結冰后鐵塔擔負的重量會增加，嚴重時會導致鐵塔折斷、倒塌，給人們的生產生活帶來了極大的危害，所以急需一款可以自動為電力鐵塔除冰的機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種電力鐵塔除冰機器人，其利用帶機械手爪的機械臂使機器人具備了較強的鐵塔攀爬能力；利用火焰噴頭除冰，除冰速度快，效率高。

本發明所使用的技術方案是：一種電力鐵塔除冰機器人，包括機架、液壓系統、電控系統、火焰噴頭、第一液壓缸、多級伸縮臂、伺服馬達、固定手爪、多級液壓缸、第二液壓缸、滑動架、導軌、液壓馬達、主動齒輪、從動齒輪、攝像機、液化氣罐、活動手爪、第三液壓缸，其特征在于：所述的機架前部為半圓弧形，在機架上表面設有2個圓弧狀導軌，在導軌內側設置從動齒輪，所述的導軌與從動齒輪同心；所述的滑動架滑動安裝在導軌上，在滑動架的前端設置第一支架，在滑動架的上部設置第二支架，在滑動架的內側設置第三支架；所述的液壓馬達安裝在第三支架上，在液壓馬達的輸出軸末端設置主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪嚙合安裝；所述的多級伸縮臂有三個，其中一個鉸接安裝在機架上，稱為第一機械臂，另外兩個設置在滑動架上，稱為第二機械臂，所述的第二機械臂末端鉸接安裝在所述第二支架上；所述的第一液壓缸設置在機架前端和第一機械臂之間，且第一液壓缸的兩端均為鉸接連接；所述的第二液壓缸設置在所述的第一支架和第二機械臂之間，且第二液壓缸的兩端均為鉸接連接；所述的多級液壓缸設置在多級伸縮臂兩端之間；所述的伺服馬達設置在多級伸縮臂最前端，且伺服馬達的輸出軸與固定手爪連接在一起，所述的活動手爪鉸接安裝在固定手爪上，在固定手爪和活動手爪之間設置第三液壓缸，且第三液壓缸兩端均為鉸接連接；所述的攝像機設置在機架的中心部位，所述的火焰噴頭設置在機架前端的半圓面上。

進一步地，所述的液壓系統通過管路分別與第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸相連接。

進一步地，所述的電控系統通過線路與攝像機相連，所述的電控系統內置無線通訊設備，可以與地面操作人員手中的智能終端進行實時通訊。

進一步地，所述的火焰噴頭通過氣管與液化氣罐相連。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

1.利用帶機械手爪的機械臂使機器人具備了較強的鐵塔攀爬能力。

2.利用火焰噴頭除冰，除冰速度快，效率高。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明的機械手結構示意圖。

圖3為本發明的滑動架結構示意圖。

圖4為本發明的俯視圖。

附圖標號：1-機架；2-液壓系統；3-電控系統；4-火焰噴頭；5-第一液壓缸；6-多級伸縮臂；7-伺服馬達；8-固定手爪；9-多級液壓缸；10-第二液壓缸；11-旋轉架；12-導軌；13-液壓馬達；14-主動齒輪；15-從動齒輪；16-攝像機；17-液化氣罐；18-活動手爪；19-第三液壓缸；1101-第一支架；1102-第二支架；1103-第三支架。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例