[發明專利]一種停車場智能定位停車及反向尋車引導系統

在審

• 申請號: 201610252189.2
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105761542A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 楊雙;劉曉亮;王方;李秀成;王永剛;彭誠誠;谷敬;張威
• 申請（專利權）人: 深圳市遠東華強導航定位有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/123
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，具體涉及一種停車場智能定位停車及反向尋車引導系統。

背景技術

在室外定位技術日趨成熟的時代，室內定位技術已經越來越重要，由于室內定位范圍小，環境復雜，而且要求較高的準確度，目前還不成熟。在對現有停車場停車及尋車情景的研究中，本發明的發明人發現：現有的停車系統只能在當車主行駛到車位路口才能根據探測燈紅綠顯示目測到車位情況，這種機械的停車方式經常會造成多個車主目測到同一個空車位，此時就會出現先到先得，未成功停車的車主則要重新找尋；對于反向尋車，則只能記住車位號，然后向著車位號找尋。在大型停車場所，這種方式會造成停車場交通堵塞，增加車主停車時間，給車主造成了極大的煩惱。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種停車場智能定位停車及反向尋車引導系統。本發明在現有的停車系統基礎上，采用室內定位技術，提供停車路線規劃和反向尋車路線規劃，尋車指示燈按照尋車指引信息沿途動態點亮顯示直觀方便的實現反向尋車。

為解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案來實現：一種停車場智能定位停車及反向尋車引導系統，包括終端ID卡、控制服務端、應用服務器和顯示端；

終端ID卡，包括：

停車模塊，用以將終端ID卡的位置信息和停車狀態信息經第一通信模塊發送到第三通信模塊；

尋車模塊，用以將終端ID卡的位置信息和尋車指令經第一通信模塊發送到第三通信模塊；

第一通信模塊，用以和第三通信模塊進行通信；

控制服務端，包括：

探測模塊，用以探測停車位狀態及汽車的停車狀態，把停車位狀態經第二通信模塊發送到第三通信模塊；

掃描模塊，用以對汽車車牌拍照掃描，把拍照掃描信息經第二通信模塊發送到第三通信模塊；

控制模塊，用以控制顯示端的顯示；

第二通信模塊，用以和第三通信模塊進行通信；

應用服務器，包括：

第三通信模塊，用以接收第一通信模塊發送來的位置信息、停車狀態信息或尋車指令以及接收第二通信模塊發送來的拍照掃描信息和停車位狀態，將上述位置信息、拍照掃描信息和停車位狀態輸出至數據處理模塊；用于將第一通信模塊發送來的位置信息、停車狀態信息或尋車指令輸出至數據處理模塊；用于將第二通信模塊發送來的拍照掃描信息輸出至數據庫交互模塊；

數據處理模塊，停車狀態信息時，根據位置信息、拍照掃描信息和停車位狀態計算最短路徑后，根據最短路徑生成該車牌號對應的停車位號和停車指引信息，將該車牌號對應的停車位號輸出至數據庫交互模塊；尋車指令時，根據位置信息計算最短路徑后，根據最短路徑生成尋車指引信息；用于根據停車位狀態計算停車場的空車位個數，將空車位經第三通信模塊發送至第二通信模塊；所述的停車指引信息包括車牌號和路線規劃；

數據庫交互模塊，用于從數據庫讀、寫數據；所述的數據包括車牌號、該車牌號對應的停車位號；以及停車場每個停車位的位置信息；

顯示端，用以顯示空車位個數和路線規劃。

可選地，所述的顯示端包括入口顯示屏、區域空位顯示屏、車位引導顯示屏、車位指示燈及尋車指示燈，所述的尋車指示燈用于在控制模塊的控制下按照尋車指引信息沿途動態點亮顯示；

可選地，所述的停車模塊和尋車模塊共用一個定位模塊，所述的定位模塊支持超寬帶室內定位和WIFI定位擴展；

可選地，所述數據處理模塊還用于根據所述控制服務端提供的車牌號、停車開始時間和停車結束時間來管理停車費用的支付。

本發明相對于背景技術的優點在于：

(1)本發明能夠實時為車主計算距離最近的停車位，動態規劃停車路線，避免了停車場交通堵塞，節省了車主停車時間；

(2)本發明能夠根據路徑規劃信息反向尋車，并且通過尋車指示燈的動態亮滅來反向尋車；

(3)本發明通過顯示屏實現指引清晰的路徑規劃，能夠實時根據車主位置規劃最新路徑；

(4)本發明支持Wifi定位擴展，在地下停車場等無人管理的場所起到極大作用；

(5)本發明的終端ID卡與現有停車位收費卡集成共用，集成定位模塊成本低、易實現。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施方式的智能停車與反向尋車系統結構示意圖。

圖2是本發明的區域空位顯示屏示意圖。

圖3是本發明的車位引導屏幕顯示圖示意圖。

具體實施方式