[發明專利]一種純電動汽車制動助力系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610251276.6
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107303897A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉峰;龍軍;李旭琴
• 申請（專利權）人: 豐電安弗森（北京）新能源汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車輛制動系統，具體是一種純電動汽車制動助力系統及其控制方法。

背景技術

隨著汽車技術的發展，汽車性能得到了大幅提升，汽車的行駛安全也越來越受到人們的重視。有別于傳統汽車上的全機械式動力系統結構，清潔能源汽車的動力系統發生了很大的變化，出現了很多新的結構形式和功能形式，為適應這些全新的結構功能設計，傳統的制動系統已經不能滿足當今需求了。

傳統燃油車上，制動系統需要駕駛員施加一定制動力，再經過真空助力器放大，從而實現車輛制動。真空助力器的真空度由發動機提供，在車輛行駛過程中，需要時刻保持一定的真空度，從而為行車制動提供一定的助力。因此，在一定程度上會降低發動機的功率輸出，提高車輛油耗，而且其真空度難以保證一致，影響制動力度以用戶體驗。在新能源車上，由于沒有常規的發動機，因此，無法通過發動機為真空助力器提供真空。目前新能源車需要增加一個真空泵，使用真空泵對真空助力器進行抽真空。因此，需要真空泵一直保持工作，從而為真空助力器提供一個相對穩定的真空。而真空泵長時間的工作會消耗很大一部分電能，使車輛的續航里程大打折扣。對于混合動力汽車和電動汽車來說，特別是電動汽車，這些系統都比較復雜，且效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、效率較高、精確度較高的純電動汽車制動助力系統及其控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種純電動汽車制動助力系統，由制動油缸、儲油罐、制動主缸、直線電機、動力電池、電機控制器、控制器與電子式制動踏板組成，制動油缸、儲油罐均連接制動主缸，制動主缸還通過直線電機連接電機控制器，電機控制器還分別連接動力電池與控制器，控制器連接電子式制動踏板。

作為本發明進一步的方案：所述控制器為車載ECU。

作為本發明進一步的方案：所述直線電機為短初級長次級型直線電機。制造成本低，運行費用低。

所述純電動汽車制動助力系統的控制方法，包括以下步驟：

1)汽車正常行駛時，駕駛員不踩電子式制動踏板，汽車正常行駛；

2)當駕駛員踩下電子式制動踏板時，電子式制動踏板將信號傳到控制器；

3)控制器根據信號大小進行判斷，并將判斷后的信號大小輸出給電機控制器；

4)電機控制器根據控制器輸出的信號，控制直線電機的位移大小；

5)直線電機的位移大小直接控制制動主缸的開度；

6)制動主缸根據不同的開度大小控制制動油缸進行制動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的制動助力系統用于純電動汽車，取消真空泵助力，采用直線電機來助力，結構簡單，效率較高。由于取消了真空泵，且直線電機沒有經過中間的傳動機構，故效率和精確度都較高。

附圖說明

圖1是本發明系統的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1

請參閱圖1，本發明實施例中，一種純電動汽車制動助力系統，由制動油缸、儲油罐、制動主缸、直線電機、動力電池、電機控制器、控制器與電子式制動踏板組成，四個制動油缸、兩個儲油罐均通過液壓連接制動主缸，制動主缸連接直線電機，直線電機與電機控 制器通過高壓電氣連接，電機控制器通過高壓電氣連接動力電池，電機控制器還通過低壓電氣連接控制器，控制器通過低壓電氣連接電子式制動踏板。

本發明純電動汽車制動助力系統的控制方法，當純電動汽車正常行駛時，駕駛員不踩電子式制動踏板，純電動汽車正常行駛。當駕駛員踩下電子式制動踏板時，電子式制動踏板將信號傳到控制器。控制器根據信號大小進行判斷，并將判斷后的信號大小輸出給電機控制器。電機控制器根據控制器輸出的信號，控制直線電機的位移大小。直線電機的位移大小直接控制制動主缸的開度。制動主缸根據不同的開度大小控制制動油缸進行制動。

本發明中的制動助力系統取消真空泵，采用直線電機來推動制動主缸來進行助力。制動踏板為電子制動踏板，其信號輸入到控制器，由控制發出的信號來控制直線電機的位移，直線電機來推動制動主缸來進行制動。由于取消了真空泵，且直線電機沒有經過中間的傳動機構，故效率和精確度都較高。