[發明專利]視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系統在審
| 申請號： | 201610250352.1 | 申請日： | 2016-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN105772940A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發明（設計）人： | 余勝東 | 申請（專利權）人： | 溫州職業技術學院 |
| 主分類號： | B23K26/08 | 分類號： | B23K26/08;B23K26/38;B23K26/03 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州市溫州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視覺 引導 自動 糾偏 皮革 激光 切割 系統 | ||
1.一種視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系統，其特征在于組 成如下：包括：工作臺、激光打標機、工業相機、送料機構、二軸機 器人，所述送料機構、二軸機器人固連于所述工作臺上，所述激光打 標機位于所述二軸機器人的上部，所述工業相機位于所述送料機構的 上部；
所述送料機構包括：卷料盤、托板、浮動壓板、輥子、立板，所 述立板固連于所述工作臺，所述輥子固連于所述立板，所述托板固連 于所述立板上，所述托板上活動連接所述浮動壓板；
所述工業相機包括X軸滑臺、Y軸滑臺、氣動手指，所述Y滑臺 的底座固連于所述工作臺上，所述X軸滑臺的底座固連于所述Y軸滑 臺的滑塊上，所述氣動手指固連于所述X軸滑臺的滑塊上。
2.一種視覺引導自動糾偏式皮革激光切割工藝，包括以下步驟：
A、所述皮革在所述浮動壓板和托板之間伸出一端三毫米的用于 被所述氣動手指夾持的長度；所述氣動手指夾持住所述皮革，并牽引 所述皮革，使所述皮革從所述浮動壓板的下部拉出預定的長度；
B、所述激光切割機在距離所述浮動壓板三毫米的位置對所述皮 革進行切割；
C、所述浮動壓板壓住所述皮革，防止所述皮革發生位移；所述氣 動手指松開所述皮革，完成所述皮革的一個切割周期，一段成品切割 完成。
3.根據權利要求1所述的視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系 統，其特征在于：所述Y軸滑臺的行程小于所述X軸滑臺的行程。
4.根據權利要求1所述的視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系 統，其特征在于：所述工業相機為工業CCD相機。
5.根據權利要求1所述的視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系 統，其特征在于：所述輥子成相互平行布置。
6.根據權利要求1所述的視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系 統，其特征在于：皮革位于所述浮動壓板和托板之間穿過。
7.根據權利要求1所述的視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系 統，其特征在于：所述二軸機器人的數量為兩個，所述送料機構的數 量為兩個，所述激光打標價的數量為一個。
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