[發明專利]視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系統

在審

• 申請號: 201610250352.1
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105772940A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38;B23K26/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動化切割設備，尤其涉及一種用于皮革切割的 自動化激光加工設備。

背景技術

在鞋服制造領域，由于激光切割設備具有加工精確、快捷、操作 簡單、自動化程度高等優點，在皮料、紡織鞋服行業內逐漸得到廣泛 的應用，推動了鞋服制造業快速的發展。相比傳統的切割機，激光切 割機因對工件沒有機械壓力，所以切割出來產品的效果、精度以及切 割速度都非常良好，運行平穩、切口精細光潔，并且還具有操作安全， 維修簡單等特點。而使用傳統的切割機裁切各種布料時，制作成本過 高、制作周期較長、修改尺寸很不方便，影響交貨期，無法滿足生產 過程中遇到的一些尖角、圓孔等復雜幾何圖形的裁剪。同時傳統切割 機切割布料時切口粗糙而導致布料的經線和緯線脫絲，給繡花等后道 工序的操作帶來了許多不便，嚴重影響繡花和鞋服的質量，從而降低 了市場競爭力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人輔助全自動皮革激光切割設 備，皮革繞制于卷料盤上，由二軸機器人牽引皮革做進給，由激光打 標機將牽引出的皮革按預定的長度切斷，或者在切斷面處切制出各種 圖案，實現皮革切割的無人化作業，獲取高速加工速度；利用工業相 機采集皮革的位置偏差，利用二軸工業機器人糾正皮革的位置偏差， 提高皮革切割的質量。

為實現上述目的，本發明公開了視覺引導自動糾偏式皮革激光切 割系統，包括：工作臺、激光打標機、工業相機、送料機構、二軸機 器人，所述送料機構、二軸機器人固連于所述工作臺上，所述激光打 標機位于所述二軸機器人的上部，所述工業相機位于所述送料機構的 上部；

所述送料機構包括：卷料盤、托板、浮動壓板、輥子、立板，所 述立板固連于所述工作臺，所述輥子固連于所述立板，所述托板固連 于所述立板上，所述托板上活動連接所述浮動壓板；

所述工業相機包括X軸滑臺、Y軸滑臺、氣動手指，所述Y滑臺 的底座固連于所述工作臺上，所述X軸滑臺的底座固連于所述Y軸滑 臺的滑塊上，所述氣動手指固連于所述X軸滑臺的滑塊上。

本發明提供了一種視覺引導自動糾偏式皮革激光切割工藝，包括 以下步驟：

D、所述皮革在所述浮動壓板和托板之間伸出一端三毫米的用于 被所述氣動手指夾持的長度；所述氣動手指夾持住所述皮革，并牽引 所述皮革，使所述皮革從所述浮動壓板的下部拉出預定的長度；

E、所述激光切割機在距離所述浮動壓板三毫米的位置對所述皮 革進行切割；

F、所述浮動壓板壓住所述皮革，防止所述皮革發生位移；所述氣 動手指松開所述皮革，完成所述皮革的一個切割周期，一段成品切割 完成。

優選地，所述Y軸滑臺的行程小于所述X軸滑臺的行程。

優選地，所述工業相機為工業CCD相機。

優選地，所述輥子成相互平行布置。

優選地，皮革位于所述浮動壓板和托板之間穿過。

優選地，所述二軸機器人的數量為兩個，所述送料機構的數量為 兩個，所述激光打標價的數量為一個。

和傳統技術相比，本發明視覺引導自動糾偏式皮革激光切割系統 具有以下積極作用和有益效果：

所述手指氣缸固連于所述滑塊上，所述滑塊在伺服電機的驅動下 沿所述伺服滑臺做直線運動。

所述皮革繞制于所述卷料盤上，所述皮革從所述卷料盤上拉出來 后繞過所述輥子，接著所述皮革位于所述托板和所述浮動壓板之間。 所述浮動壓板在重力作用下壓于所述皮革上，防止所述皮革發生褶皺 或者其它形式的變形，對所述皮革起到整平的作用。

所述送料機構固連于所述工作臺上，所述激光打標機布置于所述 送料機構的上部。

所述激光打標機的激光束用于切斷所述皮革。所述激光打標機利 用光學系統控制激光束的軌跡，和傳統的手工切割、刀具切割、激光 切割機相比，利用所述激光打標機用于切割所述皮革，具有速度快、 精度高的優勢。傳統的激光切割機利用伺服滑臺驅動激光刀頭運動， 從而獲取所需要的加工軌跡，受制于機械系統的物理特性，激光刀頭 的移動速度往往小于一百米每分鐘。而所述激光打標機的激光束的運 動速度，理論上可以達到光速。利用所述激光打標機用于對所述皮革 做快速切割，具有顯著的速度優勢，速度提高至少五倍。