[發(fā)明專利]鋸樹枝機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610250269.4
• 申請(qǐng)日: 2016-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN105746197B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛;史新達(dá);張文楸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張飛
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01G7/02;A01G2/35
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發(fā)明公開了一種鋸樹枝機(jī)械裝置，包括支撐裝置和設(shè)置在支撐裝置上的鋸樹機(jī)械臂，支撐裝置包括支撐座，設(shè)置在支撐座上的多節(jié)伸縮油缸，鋸樹機(jī)械臂包括基座，設(shè)置在基座上的電瓶箱、配電箱和汽油發(fā)電機(jī)組，汽油發(fā)電機(jī)組與配電箱和電瓶箱相連接，在基座的中部設(shè)有多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)，在多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)的頂部設(shè)有電動(dòng)鉗臂，在電動(dòng)鉗臂的端部通過(guò)電動(dòng)鉗關(guān)節(jié)連接有電動(dòng)鉗，在多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)的中部設(shè)有油鋸臂且在油鋸臂的端部通過(guò)油鋸關(guān)節(jié)連接有鋸條，在多節(jié)伸縮油缸的端部與基座的連接處設(shè)有絕緣管。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，大大提高了樹枝修剪或嫁接的效率，而且使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋸樹設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋸樹枝機(jī)械裝置。

背景技術(shù)

目前人工鋸樹時(shí)都是爬到大樹枝上去鋸或是電業(yè)局用的吊框，人站立在吊框上鋸時(shí)容易被樹枝壓傷，而爬樹或是吊框鋸樹也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，存在較大的安全隱患，故而適用性和實(shí)用性一定程度上受到限制，難以滿足市場(chǎng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)的鋸樹枝機(jī)械裝置。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種鋸樹枝機(jī)械裝置，包括支撐裝置和設(shè)置在所述支撐裝置上的鋸樹機(jī)械臂，所述支撐裝置包括支撐座，設(shè)置在所述支撐座上的多節(jié)伸縮油缸，所述鋸樹機(jī)械臂包括基座，設(shè)置在所述基座上的電瓶箱、配電箱和汽油發(fā)電機(jī)組，所述汽油發(fā)電機(jī)組與所述配電箱和電瓶箱相連接，所述汽油發(fā)電機(jī)組與所述電瓶箱對(duì)稱設(shè)置在基座的兩端，所述配電箱與所述電瓶箱相連接，在所述基座的中部設(shè)有多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)，在所述多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)的頂部設(shè)有電動(dòng)鉗臂，在所述電動(dòng)鉗臂的端部通過(guò)電動(dòng)鉗關(guān)節(jié)連接有電動(dòng)鉗，在所述多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)的中部設(shè)有油鋸臂且在所述油鋸臂的端部通過(guò)油鋸關(guān)節(jié)連接有鋸條，在所述多節(jié)伸縮油缸的端部與所述基座的連接處設(shè)有絕緣管。

所述支撐裝置還包括設(shè)置在所述支撐座底部的行走輪或行走履帶，在所述支撐座的底部還均勻設(shè)有至少三個(gè)液壓衡定器，所述支撐座在所述液壓衡定器的重壓作用下位置固定在地面，在所述支撐座的頂部設(shè)有液壓支撐油缸，所述多節(jié)伸縮油缸的底端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在支撐座的中部且所述液壓支撐油缸的活塞軸固定在多節(jié)伸縮油缸中最低端油缸的中部。在使用時(shí)液壓支撐油缸與液壓衡定器一起旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

在所述油鋸臂的下端面上固定設(shè)有二氧化碳激光管、設(shè)置在所述二氧化碳激光管前端的掃描振鏡、設(shè)置在所述二氧化碳激光管后端的無(wú)線接收控制器和設(shè)置在所述二氧化碳激光管下方的攝像頭。

所述多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)、第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂、直角轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂和T字形轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接在基座上，所述T字形轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂的橫桿一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂相連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接在T字型轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂的橫桿另一端，所述直角轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂相連接，所述電動(dòng)鉗臂通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接在直角轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂上，所述油鋸臂通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接在T字形轉(zhuǎn)動(dòng)軸臂的豎桿端部。

在所述電動(dòng)鉗臂內(nèi)設(shè)有與所述電動(dòng)鉗相連接的電動(dòng)鉗減速機(jī)。

在所述基座上還設(shè)有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板設(shè)置在所述汽油發(fā)電機(jī)組的上方。

所述鋸條為油鋸或電鋸。

所述絕緣管為尼龍或玻璃鋼絕緣管。

本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，可根據(jù)需要進(jìn)行升降高度調(diào)節(jié)，并且使用穩(wěn)定性好，大大提高了樹枝修剪或嫁接的效率，而且使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。在配電箱與下面液壓伸縮桿、操作員之間無(wú)任何電線電纜連接，都可以使用無(wú)線遙控和操作人員遙控控制，如果使用電纜連接萬(wàn)一機(jī)械臂碰到高壓線35KV或110KV對(duì)操作員來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的。

附圖說(shuō)明