[發(fā)明專利]鋸樹枝機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610250269.4
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105746197B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 張飛;史新達;張文楸
• 申請（專利權(quán)）人: 張飛
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/02;A01G2/35
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種鋸樹枝機械裝置，包括支撐裝置和設置在所述支撐裝置上的鋸樹機械臂，其特征在于：所述支撐裝置包括支撐座，設置在所述支撐座上的多節(jié)伸縮油缸，所述鋸樹機械臂包括基座，設置在所述基座上的電瓶箱、配電箱和汽油發(fā)電機組，所述汽油發(fā)電機組與所述配電箱和電瓶箱相連接，所述汽油發(fā)電機組與所述電瓶箱對稱設置在基座的兩端，所述配電箱與所述電瓶箱相連接，在所述基座的中部設有多節(jié)轉(zhuǎn)動軸關節(jié)，在所述多節(jié)轉(zhuǎn)動軸關節(jié)的頂部設有電動鉗臂，在所述電動鉗臂的端部通過電動鉗關節(jié)連接有電動鉗，在所述多節(jié)轉(zhuǎn)動軸關節(jié)的中部設有油鋸臂且在所述油鋸臂的端部通過油鋸關節(jié)連接有鋸條，在所述多節(jié)伸縮油缸的端部與所述基座的連接處設有絕緣管；所述支撐裝置還包括設置在所述支撐座底部的行走輪或行走履帶，在所述支撐座的底部還均勻設有至少三個液壓衡定器，所述支撐座在所述液壓衡定器的重壓作用下位置固定在地面，在所述支撐座的頂部設有液壓支撐油缸，所述多節(jié)伸縮油缸的底端通過旋轉(zhuǎn)軸連接在支撐座的中部且所述液壓支撐油缸的活塞軸固定在多節(jié)伸縮油缸中最低端油缸的中部；在所述油鋸臂的下端面上固定設有二氧化碳激光管、設置在所述二氧化碳激光管前端的掃描振鏡、設置在所述二氧化碳激光管后端的無線接收控制器和設置在所述二氧化碳激光管下方的攝像頭；所述多節(jié)轉(zhuǎn)動軸關節(jié)包括第一轉(zhuǎn)動軸關節(jié)、第二轉(zhuǎn)動軸關節(jié)、第三轉(zhuǎn)動軸關節(jié)、第四轉(zhuǎn)動軸關節(jié)、第五轉(zhuǎn)動軸關節(jié)、第六轉(zhuǎn)動軸關節(jié)、第一轉(zhuǎn)動軸臂、第二轉(zhuǎn)動軸臂、直角轉(zhuǎn)動軸臂和T字形轉(zhuǎn)動軸臂，所述第一轉(zhuǎn)動軸臂的一端通過第一轉(zhuǎn)動軸關節(jié)連接在基座上，所述T字形轉(zhuǎn)動軸臂的橫桿一端通過第二轉(zhuǎn)動軸關節(jié)與第一轉(zhuǎn)動軸臂相連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸臂通過第三轉(zhuǎn)動軸關節(jié)連接在T字型轉(zhuǎn)動軸臂的橫桿另一端，所述直角轉(zhuǎn)動軸臂的一端通過第四轉(zhuǎn)動軸關節(jié)與第二轉(zhuǎn)動軸臂相連接，所述電動鉗臂通過第五轉(zhuǎn)動軸關節(jié)連接在直角轉(zhuǎn)動軸臂上，所述油鋸臂通過第六轉(zhuǎn)動軸關節(jié)連接在T字形轉(zhuǎn)動軸臂的豎桿端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于：在所述電動鉗臂內(nèi)設有與所述電動鉗相連接的電動鉗減速機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于：在所述基座上還設有太陽能電池板，所述太陽能電池板設置在所述汽油發(fā)電機組的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于：所述鋸條為油鋸或電鋸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋸樹枝機械裝置，其特征在于：所述絕緣管為尼龍或玻璃鋼絕緣管。