[發(fā)明專利]一種機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610249386.9
• 申請(qǐng)日: 2016-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN105904463B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝奇峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝奇峰
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 朱曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其是涉及一種聊天機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，聊天機(jī)器人的軀干和頭部相配合，做出轉(zhuǎn)頭、聳肩軀干扭曲等動(dòng)作，這是一種肢體語言，肢體語言配合聲音語言會(huì)使聊天機(jī)器人的表情更加生動(dòng)，使聊天機(jī)器人上升到一個(gè)更高的境界。

現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有聊天機(jī)器人的設(shè)計(jì)，例如對(duì)比文件一，申請(qǐng)?zhí)?201110239631.5，申請(qǐng)人為東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司的一種家庭娛樂機(jī)器人的設(shè)計(jì)：其包括頭部、軀體部、腿部和行走部，頭部設(shè)有LCD 屏、攝像頭和麥克風(fēng)，還設(shè)有觸摸感應(yīng)片，軀體前殼上設(shè)有按鈕開關(guān)，臂部組件通過肩膀伺服器與軀體部連接，所述的腿部由腿部前殼和腿部后殼相互扣合而成，行走部上設(shè)有方向不同的多個(gè)驅(qū)動(dòng)牙箱，驅(qū)動(dòng)牙箱輸出軸上連接有萬向輪，可以在不轉(zhuǎn)彎的情況下作360 度全方位的運(yùn)動(dòng)。其具備豐富的表情、優(yōu)美的舞蹈、靈活的運(yùn)動(dòng)。是一款智能聊天創(chuàng)新型機(jī)器人系統(tǒng)。

還有，對(duì)比文件二，深圳市易致機(jī)器人科技有限公司的申請(qǐng)?zhí)?201510643697.3，名稱為：一種多功能智能陪伴移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)明專利申請(qǐng)，其技術(shù)方案為：一種既能在地面移動(dòng)又能放置在桌面的多功能智能陪伴機(jī)器人。頭部設(shè)置人機(jī)界面處理器和上位機(jī)，頭部和機(jī)身分別設(shè)置控制各自運(yùn)動(dòng)的控制器，將頭部從機(jī)身拆卸后，頭部仍然能實(shí)現(xiàn)視頻聊天功能以及轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，保證了視頻聊天機(jī)器人既能在地面移動(dòng)又能單獨(dú)放置在桌面上。

還有，對(duì)比文件三，廣東省東莞市松山湖北部工業(yè)園工業(yè)西路3 號(hào)艾利和電子科技（中國）有限公司的申請(qǐng)?zhí)?201210115350.3，名稱為：一種多功能的智能機(jī)器人的發(fā)明專利申請(qǐng)，其技術(shù)方案為：一種多功能的智能機(jī)器人，包括頭部、軀干部、兩個(gè)手部和兩個(gè)行走部，兩個(gè)手部分別設(shè)置在所述軀干部的兩側(cè)，兩個(gè)行走部分別設(shè)置在所述軀干部底部的兩側(cè)，還包括平板電腦和投影儀，所述平板電腦設(shè)置于所述頭部的正面，所述投影儀設(shè)置于所述頭部的背面。本發(fā)明是在智能機(jī)器人的頭部設(shè)置有平板電腦和投影儀，通過平板電腦和投影儀可以實(shí)現(xiàn)很好的人機(jī)對(duì)話和遠(yuǎn)程視頻聊天和視頻會(huì)議，另外，通過平板電腦預(yù)裝的學(xué)習(xí)教育程序，本發(fā)明可以作為兒童的學(xué)習(xí)工具使用；利用平板電腦的攝像頭和行走部，可以將本發(fā)明作為移動(dòng)的監(jiān)控裝置使用；利用平板電腦和投影儀，可以將本發(fā)明作為視頻會(huì)議裝置使用；真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的目的。

解析以上三個(gè)聊天機(jī)器人的軀干部分的技術(shù)方案，發(fā)現(xiàn)他們都存在肢體語言動(dòng)作生硬、幅度小、機(jī)構(gòu)復(fù)雜且控制麻煩，雖有設(shè)計(jì)幾級(jí)軀干，但其接口處都是橢圓形狀，橢圓對(duì)橢圓旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)有一部分邊緣突出在外，十分不美觀。

目前未見到十分令人滿意的軀干部分驅(qū)動(dòng)方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種聊天機(jī)器人軀干部分的機(jī)構(gòu)構(gòu)成和驅(qū)動(dòng)方案。

本發(fā)明通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

設(shè)計(jì)制造一種機(jī)器人，包括：

一底座，所述底座的頂部設(shè)置一底座可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤，所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤坐落在頂盤座上；所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤為正圓形；

一第一級(jí)斜面軀干，所述第一級(jí)斜面軀干坐落在底座可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤上；所述第一級(jí)斜面軀干有第一級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤；所述第一級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤為正圓形；

一第二級(jí)斜面軀干，所述第二級(jí)斜面軀干坐落在第一級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤上；所述第二級(jí)斜面軀干有第二級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤；所述第二級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤為正圓形；

一第三級(jí)斜面軀干，所述第三級(jí)斜面軀干坐落在第二級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤上；所述第三級(jí)斜面軀干有第三級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤；所述第三級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤為正圓形；

一機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部坐落在第三級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤上；

所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤、第一級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤、第二級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤、第三級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤各自相對(duì)底座、第一級(jí)斜面軀干、第二級(jí)斜面軀干、第三級(jí)斜面軀干能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤、第一級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤、第二級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤、第三級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤由下至上,各頂盤的直徑逐漸遞減。

所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤與底座被驅(qū)動(dòng)盤連結(jié)；所述底座被驅(qū)動(dòng)盤繞基層中樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤與第一級(jí)被驅(qū)動(dòng)盤連結(jié)；所述第一級(jí)被驅(qū)動(dòng)盤繞第一級(jí)中樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤與第二級(jí)被驅(qū)動(dòng)盤連結(jié)；所述第二級(jí)被驅(qū)動(dòng)盤繞第二級(jí)中樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第三級(jí)可轉(zhuǎn)動(dòng)頂盤與第三級(jí)被驅(qū)動(dòng)盤連結(jié)；所述第三級(jí)被驅(qū)動(dòng)盤繞第三級(jí)中樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。