[發明專利]一種機器人

有效

• 申請號: 201610249386.9
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105904463B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 謝奇峰
• 申請（專利權）人: 謝奇峰
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 朱曉光

1.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：

一底座（6），所述底座（6）的頂部設置一底座可轉動頂盤（69），所述底座可轉動頂盤（69）坐落在頂盤座（63）上；所述底座可轉動頂盤（69）為正圓形；

一第一級斜面軀干（5），所述第一級斜面軀干（5）坐落在底座可轉動頂盤（69）上；所述第一級斜面軀干（5）有第一級可轉動頂盤（59）；所述第一級可轉動頂盤（59）為正圓形；

一第二級斜面軀干（4），所述第二級斜面軀干（4）坐落在第一級可轉動頂盤（59）上；所述第二級斜面軀干（4）有第二級可轉動頂盤（49）；所述第二級可轉動頂盤（49）為正圓形；

一第三級斜面軀干（3），所述第三級斜面軀干（3）坐落在第二級可轉動頂盤（49）上；所述第三級斜面軀干（3）有第三級可轉動頂盤（39）；所述第三級可轉動頂盤（39）為正圓形；

一機器人頭部（2），所述機器人頭部（2）坐落在第三級可轉動頂盤（39）上。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：

所述底座可轉動頂盤（69）、第一級可轉動頂盤（59）、第二級可轉動頂盤（49）、第三級可轉動頂盤（39）由下至上,各頂盤的直徑逐漸遞減。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：

所述底座可轉動頂盤（69）與底座被驅動盤（61）連結；所述底座被驅動盤（61）繞基層中樞軸（65）轉動；

所述第一級可轉動頂盤（59）與第一級被驅動盤（51）連結；所述第一級被驅動盤（51）繞第一級中樞軸（55）轉動；

所述第二級可轉動頂盤（49）與第二級被驅動盤（41）連結；所述第二級被驅動盤（41）繞第二級中樞軸（45）轉動；

所述第三級可轉動頂盤（39）與第三級被驅動盤（31）連結；所述第三級被驅動盤（31）繞第三級中樞軸（35）轉動。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：

所述基層中樞軸（65）之上連結基層驅動板（53），所述基層驅動板（53）上固定基層電動機（54），所述基層電動機（54）的基層齒輪（541）驅動底座被驅動盤（61）上固定的基層環形齒輪（68）；所述基層環形齒輪（68）上設置基層轉角檢測器（57）將檢測信號輸送到主控制器；

所述第一級中樞軸（55）之上連結第一級驅動板（43），所述第一級驅動板（43）上固定第一級電動機（44），所述第一級電動機（44）的第一級齒輪（441）驅動第一級被驅動盤（51）上固定的第一級環形齒輪（58）；所述第一級環形齒輪（58）上設置第一級轉角檢測器（47）將檢測信號輸送到主控制器；

所述第二級中樞軸（45）之上連結第二級驅動板（33），所述第二級驅動板（33）上固定第二級電動機（34），所述第二級電動機（34）的第二級齒輪（341）驅動第二級被驅動盤（41）上固定的第二級環形齒輪（48）；所述第二級環形齒輪（48）上設置第二級轉角檢測器（37）將檢測信號輸送到主控制器；

所述第三級中樞軸（35）之上連結第三級驅動板（23），所述第三級驅動板（23）上固定第三級電動機（24），所述第三級電動機（24）的第三級齒輪（241）驅動第三級被驅動盤（31）上固定的第三級環形齒輪（38）；所述第三級環形齒輪（38）上設置第三級轉角檢測器（27）將檢測信號輸送到主控制器。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于：

所述主控制器還連接控制第三級電動機（24）、第二級電動機（34）、第一級電動機（44）、基層電動機（54）。