[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610248754.8
• 申請(qǐng)日: 2016-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105697871B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京樂(lè)客靈境科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L3/01
• 分類號(hào): F16L3/01
• 代理公司: 北京愛(ài)普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域和游戲領(lǐng)域，具體涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置。

背景技術(shù)

頭盔式顯示器是最早的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器，其顯示原理是左右眼屏幕分別顯示左右眼的圖像，人眼獲取這種帶有差異的信息后在腦海中產(chǎn)生立體感。頭盔顯示器作為虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示設(shè)備，具有小巧和封閉性強(qiáng)的特點(diǎn)，在軍事訓(xùn)練，虛擬駕駛，虛擬城市等項(xiàng)目中具有廣泛的應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔并不能單獨(dú)使用，或者單獨(dú)使用會(huì)影響起使用效果，必須配合3D虛擬現(xiàn)實(shí)真實(shí)場(chǎng)景、大屏幕立體現(xiàn)實(shí)屏幕和數(shù)據(jù)反饋手套等設(shè)備才能保證他的使用效果。虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔通過(guò)數(shù)據(jù)線連接于其他設(shè)備，數(shù)據(jù)線在頭盔側(cè)往往下垂，造成頭盔負(fù)荷重，且現(xiàn)有的數(shù)據(jù)線鋪設(shè)影響了人體移動(dòng)，為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的使用帶來(lái)諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，該支撐裝置的整個(gè)機(jī)械臂吊在空中使用，用來(lái)支撐VR頭盔數(shù)據(jù)線，使得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔使用效果更佳。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括以下的技術(shù)方案：

一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，包括連接座以及與所述連接座連接的機(jī)械臂組件；

所述機(jī)械臂組件包括至少兩個(gè)機(jī)械臂，各個(gè)機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)件進(jìn)行首尾銜接，所述關(guān)節(jié)件包括將連接座和機(jī)械臂連接的第一關(guān)節(jié)，以及將相鄰機(jī)械臂連接的第二關(guān)節(jié)組；所述第一關(guān)節(jié)為可帶動(dòng)機(jī)械臂以連接座為中心進(jìn)行水平360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述第二關(guān)節(jié)組包括可帶動(dòng)外端的機(jī)械臂進(jìn)行垂直向下90°旋轉(zhuǎn)的垂直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

其中優(yōu)選的方案中，所述機(jī)械臂組件包括至少三個(gè)機(jī)械臂，所述第二關(guān)節(jié)組還包括至少一個(gè)可帶動(dòng)相鄰機(jī)械臂進(jìn)行水平360°旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

其中又一個(gè)的優(yōu)選方案為：以連接座為起點(diǎn)進(jìn)行首尾相接的機(jī)械臂有四個(gè)，所述垂直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)于最外端的兩個(gè)機(jī)械臂的銜接處；所述第二關(guān)節(jié)組還包括兩個(gè)可帶動(dòng)相鄰機(jī)械臂進(jìn)行水平360°旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

本發(fā)明的第一關(guān)節(jié)的具體優(yōu)選方案為：所述第一關(guān)節(jié)包括與連接座固定且豎向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸，以及套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸的第一軸承座；所述第一軸承座外壁一側(cè)連接有帶安裝口的安裝部，用于安裝機(jī)械臂；所述第一軸承座的管口兩端的內(nèi)壁上均設(shè)有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽安裝有圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承的外側(cè)通過(guò)端蓋進(jìn)行固定；所述第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第一軸承座的管內(nèi)時(shí)，頂部外露，且該部的軸體自內(nèi)向外端依次套設(shè)有擋圈、彈簧墊圈、圓螺母、接油盒以及圓螺母，用作對(duì)第一轉(zhuǎn)軸的軸向固定；所述安裝部的底端設(shè)有壓線塊。

本發(fā)明的所述垂直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)優(yōu)選方案為：包括分別與兩側(cè)的機(jī)械臂固定連接的兩個(gè)關(guān)節(jié)本體，所述兩個(gè)關(guān)節(jié)本體的底部通過(guò)鉸接式結(jié)構(gòu)進(jìn)行可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連接，頂部通過(guò)彈性部件進(jìn)行彈性連接。

具體的方案中，所述關(guān)節(jié)本體為設(shè)有一斷口的環(huán)狀構(gòu)造，其斷口端兩側(cè)向外延伸有連接端，且兩連接端通過(guò)螺釘螺母組件進(jìn)行鎖緊；所述鉸接式結(jié)構(gòu)具體為：一關(guān)節(jié)本體的底部設(shè)有一向側(cè)邊延伸的卡塊，另一關(guān)節(jié)本體的底部設(shè)有一開(kāi)口朝側(cè)邊的U形塊，所述U形塊的凹槽恰好卡合所述卡塊，且所述卡塊和U形塊沿同一水平縱向均設(shè)有通孔，所述通孔穿插有連接軸，所述連接軸)的一端通過(guò)開(kāi)口銷進(jìn)行固定；所述關(guān)節(jié)本體的管壁側(cè)端設(shè)有螺旋孔，用于裝入旋緊螺釘；所述彈性部件包括兩個(gè)彈簧，其中一彈簧兩端分別固定于兩個(gè)關(guān)節(jié)本體頂部的一側(cè)，另一彈簧兩端分別固定于兩個(gè)關(guān)節(jié)本體頂部的另一側(cè)。

本發(fā)明的水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)優(yōu)選方案為：所述水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)包括豎向設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸上半部且側(cè)邊與前一機(jī)械臂端部固定的第二軸承座，所述第二轉(zhuǎn)軸的下半部側(cè)邊通過(guò)設(shè)有的接合關(guān)節(jié)與后一機(jī)械臂的端部固定連接；所述第二軸承座兩端的內(nèi)壁上均設(shè)有環(huán)狀凹槽，該環(huán)狀凹槽用于安裝深溝球軸承I，深溝球軸承I的外側(cè)通過(guò)擋環(huán)I進(jìn)行固定；第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第二軸承座且頂端外露，第二轉(zhuǎn)軸上端側(cè)邊緣設(shè)有環(huán)形溝，溝內(nèi)設(shè)有軸用鋼絲擋圈I。

進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第二軸承座后外露的轉(zhuǎn)軸頂部依次套設(shè)有接油盒以及帶縮緊槽的圓螺母，所述軸用鋼絲擋圈I設(shè)于帶縮緊槽的圓螺母的上方；其中帶鎖緊槽的圓螺母的鎖緊槽上設(shè)有的小螺釘。