[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610248754.8
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105697871B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈青
• 申請（專利權(quán)）人: 北京樂客靈境科技有限公司
• 主分類號: F16L3/01
• 分類號: F16L3/01
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

1.一種虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，包括連接座(1)以及與所述連接座(1)連接的機械臂組件；

所述機械臂組件包括至少兩個機械臂，各個機械臂通過關(guān)節(jié)件進行首尾銜接，所述關(guān)節(jié)件包括將連接座(1)和機械臂連接的第一關(guān)節(jié)(3)，以及將相鄰機械臂連接的第二關(guān)節(jié)組；所述第一關(guān)節(jié)(3)為可帶動機械臂以連接座為中心進行水平360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述第二關(guān)節(jié)組包括可帶動外端的機械臂進行垂直向下90°旋轉(zhuǎn)的垂直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，所述機械臂組件包括至少三個機械臂，所述第二關(guān)節(jié)組還包括至少一個可帶動相鄰機械臂進行水平360°旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

3.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，以連接座(1)為起點進行首尾相接的機械臂有四個，所述垂直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)于最外端的兩個機械臂的銜接處；所述第二關(guān)節(jié)組還包括兩個可帶動相鄰機械臂進行水平360°旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，所述第一關(guān)節(jié)(3)包括與連接座(1)固定且豎向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸(31)，以及套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸(31)的第一軸承座(32)；所述第一軸承座(32)外壁一側(cè)連接有帶安裝口的安裝部(33)，用于安裝機械臂；

所述第一軸承座(32)的管口兩端的內(nèi)壁上均設(shè)有環(huán)形凹槽(35)，該環(huán)形凹槽(35)安裝有圓錐滾子軸承(36)，所述圓錐滾子軸承(36)的外側(cè)通過端蓋(37)進行固定；所述第一轉(zhuǎn)軸(31)穿過第一軸承座(32)的管內(nèi)時，頂部外露，且該頂部的軸體自內(nèi)向外端依次套設(shè)有擋圈(314)、彈簧墊圈(315)、圓螺母(317)、接油盒(316)以及圓螺母(317)，用作對第一轉(zhuǎn)軸(31)的軸向固定；所述安裝部(33)的底端設(shè)有壓線塊(318)。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，所述垂直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括分別與兩側(cè)的機械臂固定連接的兩個關(guān)節(jié)本體(80)，所述兩個關(guān)節(jié)本體(80)的底部通過鉸接式結(jié)構(gòu)進行可相對旋轉(zhuǎn)的連接，頂部通過彈性部件進行彈性連接。

6.如權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，所述關(guān)節(jié)本體(80)為設(shè)有一斷口的環(huán)狀構(gòu)造，其斷口端兩側(cè)向外延伸有連接端，且兩連接端通過螺釘螺母組件進行鎖緊；

所述鉸接式結(jié)構(gòu)具體為：一關(guān)節(jié)本體(80)的底部設(shè)有一向側(cè)邊延伸的卡塊(82)，另一關(guān)節(jié)本體(80)的底部設(shè)有一開口朝側(cè)邊的U形塊(83)，所述U形塊(83)的凹槽恰好卡合所述卡塊(82)，且所述卡塊(82)和U形塊(83)沿同一水平縱向均設(shè)有通孔，所述通孔穿插有連接軸(84)，所述連接軸(84)的一端通過開口銷(85)進行固定；所述關(guān)節(jié)本體(80)的管壁側(cè)端設(shè)有螺旋孔，用于裝入旋緊螺釘(89)；

所述彈性部件包括兩個彈簧(86)，其中一彈簧(86)兩端分別固定于兩個關(guān)節(jié)本體(80)頂部的一側(cè)，另一彈簧(86)兩端分別固定于兩個關(guān)節(jié)本體(80)頂部的另一側(cè)。

7.如權(quán)利要求2-3中任一項所述的虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第二關(guān)節(jié)(6)，所述第二關(guān)節(jié)(6)包括豎向設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸(60)以及套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸(60)上半部且側(cè)邊與前一機械臂端部固定的第二軸承座(61)，所述第二轉(zhuǎn)軸(60)的下半部側(cè)邊通過設(shè)有的接合關(guān)節(jié)(14)與后一機械臂的端部固定連接；

所述第二軸承座(61)兩端的內(nèi)壁上均設(shè)有環(huán)狀凹槽，該環(huán)狀凹槽用于安裝深溝球軸承I(64)，深溝球軸承I(64)的外側(cè)通過擋環(huán)I(65)進行固定；

第二轉(zhuǎn)軸(60)穿過所述第二軸承座(61)且頂端外露，第二轉(zhuǎn)軸(60)上端側(cè)邊緣設(shè)有環(huán)形溝，溝內(nèi)設(shè)有軸用鋼絲擋圈I(68)。

8.如權(quán)利要求7所述的虛擬現(xiàn)實頭盔數(shù)據(jù)線的支撐裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸(60)穿過所述第二軸承座(61)后外露的轉(zhuǎn)軸頂部依次套設(shè)有接油盒(66)以及帶縮緊槽的圓螺母(67)，所述軸用鋼絲擋圈I(68)設(shè)于帶縮緊槽的圓螺母(67)的上方；其中帶鎖緊槽的圓螺母(67)的鎖緊槽上設(shè)有的小螺釘(69)。