[發明專利]瑜伽墊夾持彎卷裝置

有效

• 申請號: 201610248356.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105775262B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 成新民;周徐龑;魏玉蘭;李兵;鄭博騫
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種瑜伽墊夾持彎卷裝置。該裝置包括支架(1)，支架(1)上設置有2個彎卷工位，彎卷工位包括橫向設置在2塊支撐片(2)之間的彎卷約束機構(3)，彎卷約束機構(3)包括固定壓輥(31)和移動壓輥(32)；該裝置的夾持桿輸送機構包括滑桿(5)和沿著滑桿(5)移動的驅動機構(6)，驅動機構(6)上設置步進電機(61)、傳動齒輪(62)、第一手指氣缸(63)、夾持桿(64)，夾持桿(64)的一端固定在第一手指氣缸(63)上，步進電機(61)通過傳動齒輪(62)使第一手指氣缸(63)和夾持桿(64)同步轉動。本技術方案具有夾持穩定、便于彎卷的優點，雙彎卷工位的設置省略了設備等待時間，使生產效率得到提高。

技術領域

本發明屬于卷繞機構技術領域，特別涉及一種瑜伽墊夾持彎卷裝置。

背景技術

現有技術中，瑜伽墊主要由人工完成彎卷后包裝操作。由于瑜伽墊表面粗糙，對長期進行瑜伽墊包裝的工人手部傷害較大。同時，人工包裝還有工作強度高、工作效率較低的缺點，從而限制產量及企業發展。

申請號為201220377235.9的發明創造公開了一種格柵狀卷材自動收卷機，它使用氣脹收卷軸實現對卷材芯軸的固定，當瑜伽墊亦需要加芯軸時，可以參考該技術方案。申請號為201510553905.6的發明創造公開了一種自動無芯分卷機，其包括機架、放料裝置、分卷機構；放料裝置設置在機架上的一端，分卷機構設置在機架上另一端；分卷機構包括分切裝置和收卷裝置；收卷裝置在分切裝置的材料輸出端，收卷裝置包括收卷輥、伸縮氣缸和收卷電機，收卷電機通過皮帶與收卷輥連接，伸縮氣缸與收卷輥的一端連接，通過伸縮氣缸控制收卷輥的左右伸縮；收卷輥為無芯收卷輥。該方案收卷裝置中兩側的收卷輥能夠左右伸縮，便于將收卷好的瑜伽墊取走，使用無芯收卷輥，可以將瑜伽墊快速吸附進行收卷。該方案用吸附的方式固定瑜伽墊，由于厚度、材質的影響，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的過程中，瑜伽墊與收卷輥容易發生相對轉動，使收卷不能有效完成。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種瑜伽墊夾持彎卷裝置，其能快速完成瑜伽墊的彎卷操作，而且彎卷后的瑜伽墊層與層之間比較緊湊。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種瑜伽墊夾持彎卷裝置，包括支架，支架上設置有彎卷工位和夾持桿輸送機構；支架上豎向設置2塊支撐片，彎卷工位位于2塊支撐片之間，彎卷工位包括橫向設置在2塊支撐片之間的彎卷約束機構，彎卷約束機構包括固定壓輥和移動壓輥，固定壓輥和移動壓輥均配有一底座，固定壓輥和移動壓輥與各自的底座之間設置有彈簧，固定壓輥的底座固定在支撐片上，移動壓輥的底座可在伸縮氣缸的驅動下與支撐片發生相對位移；夾持桿輸送機構包括滑桿和沿著滑桿移動的驅動機構，驅動機構上設置步進電機、傳動齒輪、第一手指氣缸、夾持桿，夾持桿的一端固定在第一手指氣缸上，步進電機通過傳動齒輪使第一手指氣缸和夾持桿同步轉動；2塊支撐片上均設置供夾持桿通過的限位孔，當夾持桿向彎卷工位移動時，夾持桿依次穿過2塊支撐片上的限位孔；當夾持桿位于彎卷工位時，彎卷約束機構圍繞在夾持桿的四周。

作為改進，所述支撐片上開設有條狀孔，移動壓輥的底座在伸縮氣缸的驅動下在條狀孔內移動。

作為改進，所述驅動機構為無桿氣缸。

作為改進，所述支撐片的限位孔上設置有夾緊裝置。

作為進一步的改進，所述夾緊裝置包括兩瓣式滑套和驅動兩瓣式滑套的第二手指氣缸。

作為進一步的改進，所述夾持桿的端部設置滾珠緊釘，滾珠緊釘與兩瓣式滑套接觸。

作為再進一步的改進，所述支撐片之間設置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持桿輸送機構，支架上設置工位切換電機。

本技術方案相比現有技術相比，具有夾持穩定、便于彎卷的優點，彎卷后的瑜伽墊層與層之間比較緊湊，雙彎卷工位的設置省略了設備等待時間，使生產效率得到提高。

附圖說明