[發明專利]瑜伽墊夾持彎卷裝置有效
| 申請號： | 201610248356.6 | 申請日： | 2016-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN105775262B | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 成新民;周徐龑;魏玉蘭;李兵;鄭博騫 | 申請（專利權）人： | 湖州師范學院 |
| 主分類號： | B65B63/00 | 分類號： | B65B63/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彎卷 夾持桿 手指氣缸 工位 步進電機 傳動齒輪 驅動機構 約束機構 夾持彎 瑜伽墊 滑桿 支架 固定壓輥 橫向設置 夾持穩定 設備等待 生產效率 輸送機構 同步轉動 支撐片 省略 移動 雙彎 壓輥 | ||
1.一種瑜伽墊夾持彎卷裝置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上設置有彎卷工位和夾持桿輸送機構；支架(1)上豎向設置2塊支撐片(2)，彎卷工位位于2塊支撐片(2)之間，彎卷工位包括橫向設置在2塊支撐片(2)之間的彎卷約束機構(3)，彎卷約束機構(3)包括固定壓輥(31)和移動壓輥(32)，固定壓輥(31)和移動壓輥(32)均配有一底座(33)，固定壓輥(31)和移動壓輥(32)與各自的底座(33)之間設置有彈簧，固定壓輥(31)的底座(33)固定在支撐片(2)上，移動壓輥(32)的底座(33)可在伸縮氣缸(4)的驅動下與支撐片(2)發生相對位移；夾持桿輸送機構包括滑桿(5)和沿著滑桿(5)移動的驅動機構(6)，驅動機構(6)上設置步進電機(61)、傳動齒輪(62)、第一手指氣缸(63)、夾持桿(64)，夾持桿(64)的一端固定在第一手指氣缸(63)上，步進電機(61)通過傳動齒輪(62)使第一手指氣缸(63)和夾持桿(64)同步轉動；2塊支撐片(2)上均設置供夾持桿(64)通過的限位孔(21)，支撐片(2)的限位孔(21)上設置有夾緊裝置(7)，當夾持桿(64)向彎卷工位移動時，夾持桿(64)依次穿過2塊支撐片(2)上的限位孔(21)；當夾持桿(64)位于彎卷工位時，彎卷約束機構圍繞在夾持桿(64)的四周；所述支撐片(2)之間設置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持桿輸送機構，支架(1)上設置工位切換電機(11)。
2.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持彎卷裝置，其特征在于：所述支撐片(2)上開設有條狀孔(22)，移動壓輥(32)的底座(33)在伸縮氣缸(4)的驅動下在條狀孔(22)內移動。
3.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持彎卷裝置，其特征在于：所述驅動機構(6)為無桿氣缸。
4.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持彎卷裝置，其特征在于：所述夾緊裝置(7)包括兩瓣式滑套(71)和驅動兩瓣式滑套(71)的第二手指氣缸(72)。
5.如權利要求4所述的瑜伽墊夾持彎卷裝置，其特征在于：所述夾持桿(64)的端部設置滾珠緊釘(65)，滾珠緊釘(65)與兩瓣式滑套(71)接觸。
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