[發明專利]地磁車輛檢測裝置

有效

• 申請號: 201610248063.8
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105825682B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 董芳;劉俊飆;李凱;丁大海;趙斌
• 申請（專利權）人: 杭州百控科技有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 應圣義

本申請是申請日為2014年4月30日，申請號為201410183886.8，發明名稱為“地磁車輛檢測裝置”的分案申請。

技術領域

本發明涉及車輛檢測裝置，特別涉及一種地磁車輛檢測裝置。

背景技術

隨著城市的飛速發展和人民生活水平的提高，各種車輛的數量不斷增長，隨之而來的則是城市主要商區和居民區的停車場車位的需求相應增加。大型停車場的出現解決了城市停車難的問題，但同時也帶來大型停車場的車位管理困難等一系列問題。為了能夠實現對大型停車場停車位的實時檢測，即檢測某車位上是否停有車輛，應運發展出了多種車位檢測技術。

利用地磁信號對車輛進行檢測的原理是，車輛本身含有的鐵磁物質會對車輛存在區域的地磁信號產生影響，使車輛存在區域的地球磁力線發生彎曲。當車輛經過傳感器附近，傳感器能夠靈敏感知到信號的變化，經信號分析就可以得到檢測目標的相關信息。目前，通過地磁信號進行車輛檢測通常用于車輛預警，較少用于車輛停放場地，主要的問題在現有的地磁檢測裝置應用于停車場的環境下，存在成本高、效率低、準確率低的缺點。因此，有必要研制一種適用于停車場的，可以有效地檢測停放車輛的狀況的新型地磁測量檢測器。

發明內容

本發明針對現有技術中缺乏專門應用于停車場的地磁車輛檢測裝置的缺點，提供了一種新型的地磁車輛檢測裝置，可以有效地對停車場內的往來車輛進行監控，提高了車輛管理效率。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

地磁車輛檢測裝置，包括MCU裝置、無線傳輸模塊以及地磁檢測模塊；

所述MCU裝置用于控制無線傳輸模塊以及地磁檢測模塊的工作狀態以及工作頻率，并可以控制無線傳輸模塊以及地磁檢測模塊之間的數據傳輸；

所述無線傳輸模塊用于接收地磁檢測模塊檢測到的地磁信號，并通過射頻收發器將地磁信號上傳至數據端；

所述地磁檢測模塊包括至少兩個地磁傳感器，用于檢測地磁信號；

所述地磁傳感器為能夠檢測至少三個方向的傳感器，并可以將檢測得到的地磁信號傳遞至無線傳輸模塊；

當所述無線傳輸模塊將地磁信號傳輸至數據端后，數據端通過以下的信號檢測步驟對磁場變化進行分析并得出所述地磁車輛檢測裝置附近的車輛進出狀況：通過對比由不同的地磁傳感器檢測到的地磁信號之間的差分信號，提取不同的差分信號，對差分信號進行歸類，將不同類別的差分信號與不同的車輛進出動作相關聯，得到差分信號與車輛動作之間的關聯，實現對所述地磁車輛檢測裝置附近的車輛進出狀況的判斷，所述差分信號為不同的地磁傳感器所讀取的檢測方向相反的地磁信號之差，所述歸類是指根據差分信號的變化范圍進行的分類，所述關聯是指根據差分信號的變化幅度對車輛動作的區分，并將區分后的特定車輛動作與所述差分信號的特定變化幅度相對應，所述車輛進出狀況包括車輛的大小以及行駛方向。

所述信號檢測步驟還包括差分信號計算步驟；

所述差分信號計算步驟包括，將不同的地磁傳感器對向放置后，將不同地磁傳感器檢測得到的位于同一方向軸上的信號相減得到差分信號，所述對向放置是指將不同的地磁傳感器方向相反地放置，所述同一方向軸上的信號是指于不同的地磁傳感器所檢測得到的方向相反的地磁信號。

所述信號檢測步驟還包括基準軸確定步驟以及方向修正步驟；

所述基準軸確定步驟包括：確定主傳感器以及從傳感器，所述主傳感器為任一的地磁傳感器，所述從傳感器為除主傳感器之外的任一地磁傳感器；以主傳感器能夠檢測的方向為坐標軸建立正交坐標系；以主傳感器能夠檢測的任一方向為基準方向O1；讀取從傳感器的所有方向上的地磁信號，以正交坐標系原點至地磁信號在正交坐標系中所對應的點的矢量為基準方向O2；以基準方向O2至基準方向O1的反向方向之間的夾角為偏移角度a；

所述方向修正步驟包括：讀取從傳感器的所有方向上的地磁信號；于正交坐標系中，以正交坐標系原點至地磁信號在正交坐標系中所對應的點的矢量為檢測方向O3；將檢測方向O3轉過偏移角度a形成修正方向O4；以修正方向O4分別在所有坐標軸上的正投影的長度為修正后的從傳感器的地磁信號。

所述信號檢測步驟還包括歸類關聯步驟，用于對差分信號進行歸類，并將差分信號與車輛動作之間進行關聯，具體包括：在正交坐標系中記錄差分信號所對應的點，根據點的密度對差分信號進行分類，并且將分類后屬于同一類的差分信號的集合作視為同一個車輛動作。

于本發明的實施例中，所述地磁檢測模塊包括兩個地磁傳感器。