[發(fā)明專利]地磁車輛檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610248063.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN105825682B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董芳;劉俊飆;李凱;丁大海;趙斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州百控科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/042
• 分類號(hào): G08G1/042
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務(wù)所(普通合伙)33221
• 代理人: 應(yīng)圣義

1.一種地磁車輛檢測(cè)裝置，其特征在于，包括MCU裝置(100)、無線傳輸模塊(200)以及地磁檢測(cè)模塊(300)；

所述MCU裝置(100)用于控制無線傳輸模塊(200)以及地磁檢測(cè)模塊(300)的工作狀態(tài)以及工作頻率，并可以控制無線傳輸模塊(200)以及地磁檢測(cè)模塊(300)之間的數(shù)據(jù)傳輸；

所述無線傳輸模塊(200)用于接收地磁檢測(cè)模塊(300)檢測(cè)到的地磁信號(hào)，并通過射頻收發(fā)器將地磁信號(hào)上傳至數(shù)據(jù)端(400)；

所述地磁檢測(cè)模塊(300)包括兩個(gè)地磁傳感器(301)，用于檢測(cè)地磁信號(hào)；

所述地磁傳感器(301)為能夠檢測(cè)至少三個(gè)方向的傳感器，并可以將檢測(cè)得到的地磁信號(hào)傳遞至無線傳輸模塊(200)；

當(dāng)所述無線傳輸模塊(200)將地磁信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)端(400)后，數(shù)據(jù)端(400)通過以下的信號(hào)檢測(cè)步驟(500)對(duì)磁場(chǎng)變化進(jìn)行分析并得出所述地磁車輛檢測(cè)裝置附近的車輛進(jìn)出狀況：通過對(duì)比由不同的地磁傳感器(301)檢測(cè)到的地磁信號(hào)之間的差分信號(hào)，提取不同的差分信號(hào)，對(duì)差分信號(hào)進(jìn)行歸類，將不同類別的差分信號(hào)與不同的車輛進(jìn)出動(dòng)作相關(guān)聯(lián)，得到差分信號(hào)與車輛動(dòng)作之間的關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述地磁車輛檢測(cè)裝置附近的車輛進(jìn)出狀況的判斷，所述差分信號(hào)為不同的地磁傳感器(301)所讀取的檢測(cè)方向相反的地磁信號(hào)之差，所述歸類是指根據(jù)差分信號(hào)的變化范圍進(jìn)行的分類，所述關(guān)聯(lián)是指根據(jù)差分信號(hào)的變化幅度對(duì)車輛動(dòng)作的區(qū)分，并將區(qū)分后的特定車輛動(dòng)作與所述差分信號(hào)的特定變化幅度相對(duì)應(yīng)，所述車輛進(jìn)出狀況包括車輛的大小以及行駛方向；

所述信號(hào)檢測(cè)步驟(500)還包括基準(zhǔn)軸確定步驟(502)以及方向修正步驟(503)；

所述基準(zhǔn)軸確定步驟(502)包括：確定主傳感器以及從傳感器，所述主傳感器為任一的地磁傳感器(301)，所述從傳感器為除主傳感器之外的任一地磁傳感器(301)；以主傳感器能夠檢測(cè)的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸建立正交坐標(biāo)系；以主傳感器能夠檢測(cè)的任一方向?yàn)榛鶞?zhǔn)方向O1；讀取從傳感器的所有方向上的地磁信號(hào)，以正交坐標(biāo)系原點(diǎn)至地磁信號(hào)在正交坐標(biāo)系中所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的矢量為基準(zhǔn)方向O2；以基準(zhǔn)方向O2至基準(zhǔn)方向O1的反向方向之間的夾角為偏移角度a；

所述方向修正步驟(503)包括：讀取從傳感器的所有方向上的地磁信號(hào)；于正交坐標(biāo)系中，以正交坐標(biāo)系原點(diǎn)至地磁信號(hào)在正交坐標(biāo)系中所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的矢量為檢測(cè)方向O3；將檢測(cè)方向O3轉(zhuǎn)過偏移角度a形成修正方向O4；以修正方向O4分別在所有坐標(biāo)軸上的正投影的長(zhǎng)度為修正后的從傳感器的地磁信號(hào)；

所述信號(hào)檢測(cè)步驟(500)還包括差分信號(hào)計(jì)算步驟(501)；

所述差分信號(hào)計(jì)算步驟(501)包括，將不同的地磁傳感器(301)對(duì)向放置后，將不同地磁傳感器(301)檢測(cè)得到的位于同一方向軸上的信號(hào)相減得到差分信號(hào)，所述對(duì)向放置是指將不同的地磁傳感器(301)方向相反地放置，所述同一方向軸上的信號(hào)是指于不同的地磁傳感器(301)所檢測(cè)得到的方向相反的地磁信號(hào)；

所述信號(hào)檢測(cè)步驟(500)還包括歸類關(guān)聯(lián)步驟(504)，用于對(duì)差分信號(hào)進(jìn)行歸類，并將差分信號(hào)與車輛動(dòng)作之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)，具體包括：在正交坐標(biāo)系中記錄差分信號(hào)所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，根據(jù)點(diǎn)的密度對(duì)差分信號(hào)進(jìn)行分類，并且將分類后屬于同一類的差分信號(hào)的集合作視為同一個(gè)車輛動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地磁車輛檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)端(400)安裝于所述地磁車輛檢測(cè)裝置上，也可以是安裝于遠(yuǎn)離所述地磁車輛檢測(cè)裝置的與所述地磁車輛檢測(cè)裝置相分離的裝置上。