[發(fā)明專(zhuān)利]CAN輸出信號(hào)的處理方法、裝置及具有其的車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610245528.4
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107306237B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧素芬;劉營(yíng)營(yíng);梁汝川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶沃汽車(chē)（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L25/03
• 分類(lèi)號(hào): H04L25/03;H04L12/40
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開(kāi)了一種CAN輸出信號(hào)的處理方法及處理裝置，其中，方法包括以下步驟：獲取輸出的變量并得到變量的分辨率與偏移量；根據(jù)變量的分辨率與偏移量打包變量，以符合預(yù)設(shè)的CAN總線傳輸條件；判斷變量是否為與車(chē)輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)；如果變量為與車(chē)輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)，則進(jìn)一步對(duì)打包后的變量進(jìn)行限幅，進(jìn)而通過(guò)CAN總線輸出。該處理方法可以對(duì)輸出的變量進(jìn)行打包處理和限幅處理，提高了CAN總線傳輸效率，并且保證了CAN通訊的可靠性。本發(fā)明還公開(kāi)了一種車(chē)輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CAN輸出信號(hào)的處理方法、裝置及具有其的車(chē)輛。

背景技術(shù)

目前，CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，在很多機(jī)械中都采用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)電子之間的通信。

在現(xiàn)代汽車(chē)中，車(chē)用電子設(shè)備隨著人們對(duì)汽車(chē)各功能需求的不斷提高也在逐漸地增加，從發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制、安全保證系統(tǒng)、儀表報(bào)警系統(tǒng)、以及提高汽車(chē)舒適性和娛樂(lè)性而做出的各種努力，使汽車(chē)電氣系統(tǒng)行程一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，而CAN總線技術(shù)以其硬件連接簡(jiǎn)單、良好的可靠性、實(shí)時(shí)性和性價(jià)比，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域。

然而，相關(guān)技術(shù)中缺少一種在信號(hào)通過(guò)CAN總線輸出之前對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的處理方式，不但能夠提高傳輸效率，而且能夠保證CAN通訊的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種CAN輸出信號(hào)的處理方法，該方法可以提高CAN總線傳輸效率，并且保證CAN通訊的可靠性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種CAN輸出信號(hào)的處理裝置。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種CAN輸出信號(hào)的處理方法，包括以下步驟：獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；根據(jù)所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預(yù)設(shè)的CAN總線傳輸條件；判斷所述變量是否為與車(chē)輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)；以及如果所述變量為所述與車(chē)輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)，則進(jìn)一步對(duì)打包后的變量進(jìn)行限幅，進(jìn)而通過(guò)CAN總線輸出。

本發(fā)明實(shí)施例的CAN輸出信號(hào)的處理方法，通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行打包處理，從而符合CAN總線傳輸條件，以輸出CAN總線需求的信號(hào)，并且對(duì)關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過(guò)CAN總線輸出，提高了CAN總線傳輸效率，保證了CAN通訊的可靠性，簡(jiǎn)單便捷。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，進(jìn)一步包括：減去一個(gè)所述變量的偏移量，并除以一個(gè)所述變量的分辨率的精度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：通過(guò)CAN發(fā)送報(bào)文的生命周期。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)飽和模塊對(duì)所述打包后的變量進(jìn)行限幅。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)鍵信號(hào)可以包括傳輸至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令與轉(zhuǎn)速指令。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種CAN輸出信號(hào)的處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；打包模塊，用于根據(jù)所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預(yù)設(shè)的CAN總線傳輸條件；第一判斷模塊，用于判斷所述變量是否為與車(chē)輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)；以及限幅模塊，在所述變量為所述與車(chē)輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)時(shí)，用于進(jìn)一步對(duì)打包后的變量進(jìn)行限幅，進(jìn)而通過(guò)CAN總線輸出。