[發明專利]CAN輸出信號的處理方法、裝置及具有其的車輛有效
| 申請號： | 201610245528.4 | 申請日： | 2016-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN107306237B | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 盧素芬;劉營營;梁汝川 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | H04L25/03 | 分類號： | H04L25/03;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | can 輸出 信號 處理 方法 裝置 具有 車輛 | ||
1.一種CAN輸出信號的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；
根據所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預設的CAN總線傳輸條件；
判斷所述變量是否為與車輛控制相關的關鍵信號；以及
如果所述變量為所述與車輛控制相關的關鍵信號，則進一步對打包后的變量進行限幅，進而通過CAN總線輸出；
判斷所述變量的類型，所述變量的類型包括輸入輸出變量或者標定變量，如果所述變量的類型為所述輸入輸出變量，則對所述變量添加標定量，以實現標定使用；如果所述變量的類型為所述標定變量，則對所述變量進行計數，以實現標定使用。
2.如權利要求1所述的CAN輸出信號的處理方法，其特征在于，所述根據所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，進一步包括：
減去一個所述變量的偏移量，并除以一個所述變量的分辨率的精度。
3.如權利要求1所述的CAN輸出信號的處理方法，其特征在于，還包括：
通過CAN發送報文的生命周期。
4.如權利要求1所述的CAN輸出信號的處理方法，其特征在于，通過飽和模塊對所述打包后的變量進行限幅。
5.如權利要求1所述的CAN輸出 信號的處理方法，其特征在于，所述關鍵信號包括傳輸至電機的轉矩指令與轉速指令。
6.一種CAN輸出信號的處理裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；
打包模塊，用于根據所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預設的CAN總線傳輸條件；
第一判斷模塊，用于判斷所述變量是否為與車輛控制相關的關鍵信號；以及
限幅模塊，在所述變量為所述與車輛控制相關的關鍵信號時，用于進一步對打包后的變量進行限幅，進而通過CAN總線輸出；
其中，所述第一判斷模塊還用于判斷所述變量的類型，所述變量的類型包括輸入輸出變量或者標定變量，如果所述變量的類型為所述輸入輸出變量，則對所述變量添加標定量，以實現標定使用；如果所述變量的類型為所述標定變量，則對所述變量進行計數，以實現標定使用。
7.如權利要求6所述的CAN輸出信號的處理裝置，其特征在于，所述打包模塊進一步用于：
減去一個所述變量的偏移量，并除以一個所述變量的分辨率的精度。
8.如權利要求6所述的CAN輸出信號的處理裝置，其特征在于，還包括：
發送模塊，用于通過CAN發送報文的生命周期。
9.如權利要求6所述的CAN輸出信號的處理裝置，其特征在于，所述限幅模塊進一步用于通過飽和模塊對所述打包后的變量進行限幅。
10.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求6-9任一項所述的CAN輸出信號的處理裝置。
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