[發明專利]一種基于電磁懸架調節的大客車主動防側翻控制系統

有效

• 申請號: 201610245452.5
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105691139B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 邱緒云;邊文超;李愛娟;王剛;王建;王慧君;徐傳燕;徐剛;黃欣
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60W30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及大客車主動安全控制領域，尤其涉及一種基于電磁懸架調節的大客車主動防側翻控制系統。

背景技術

近年來，隨著人口的增加和人們外出次數的增長，選擇大客車出行的次數也在不斷增加，相對而言，大客車的主動安全控制技術相對欠缺，大多大客車僅安裝ABS一套安全系統，并且為了提高乘客的舒適性和增加載客量，大客車質心位置高、車身較長、高速行駛時更易發生側翻，一旦發生側翻事故將造成較為嚴重的人員傷亡和財產損失；目前，采用液壓作動筒、油氣懸架、主動防側傾桿等機械結構在一定程度上實現了大客車的主動防側翻，但是液壓作動筒、油氣懸架等液壓傳動具有一定的滯后性，當側翻行為發生時，不能在最佳側翻調整時刻做出反應，主動防側傾桿結構復雜，在車架上布置防側傾桿可能影響汽車的正常行駛，因此現有的這些主動防側翻控制裝置存在一定的缺陷和不足。

發明內容

本發明針對現有技術中所存在的問題，提出一種基于電磁懸架調節的大客車主動防側翻控制系統。

一種基于電磁懸架調節的大客車主動防側翻控制系統，包括車架、前車橋、方向盤轉角位置傳感器、第一懸架位移傳感器、第一車橋電磁線圈、第一電磁懸架彈性元件、第一車架電磁線圈、第一懸架位移控制固態繼電器、陀螺儀、三軸加速度傳感器、第二懸架位移傳感器、第二車橋電磁線圈、第二電磁懸架彈性元件、第二車架電磁線圈、第二懸架位移控制固態繼電器、車速傳感器、后車橋、第三懸架位移傳感器、第三車橋電磁線圈、第三電磁懸架彈性元件、第三車架電磁線圈、第三懸架位移控制固態繼電器、主動防側翻控制器、第四懸架位移控制固態繼電器、第四車橋電磁線圈、第四電磁懸架彈性元件、第四車架電磁線圈、第四懸架位移高度傳感器。車架上固定安裝有第一車架電磁線圈、第一懸架位移控制固態繼電器、第二車架電磁線圈、第二懸架位移控制固態繼電器、第三車架電磁線圈、第三懸架位移控制固態繼電器、第四車架電磁線圈、第四懸架位移控制固態繼電器；第一車架電磁線圈的一端固定安裝在車架上，另一端與第一電磁懸架彈性元件的上端固定相連接，第一電磁懸架彈性元件的下端與第一車橋電磁線圈固定相連接，第一車橋電磁線圈的另一端固定安裝在前車橋的左端，第一懸架位移控制固態繼電器是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第一車架電磁線圈電連接，另一路與第一車橋電磁線圈電連接；第二車架電磁線圈的一端固定安裝在車架上，另一端與第二電磁懸架彈性元件的上端固定相連接，第二電磁懸架彈性元件的下端與第二車橋電磁線圈固定相連接，第二車橋電磁線圈的另一端固定安裝在后車橋的左端，第二懸架位移控制固態繼電器是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第二車架電磁線圈電連接，另一路與第二車橋電磁線圈電連接；第三車架電磁線圈的一端固定安裝在車架上，另一端與第三電磁懸架彈性元件的上端固定相連接，第三電磁懸架彈性元件的下端與第三車橋電磁線圈固定相連接，第三車橋電磁線圈的另一端固定安裝在后車橋的右端，第三懸架位移控制固態繼電器是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第三車架電磁線圈電連接，另一路與第三車橋電磁線圈電連接；第四車架電磁線圈的一端固定安裝在車架上，另一端與第四電磁懸架彈性元件的上端固定相連接，第四電磁懸架彈性元件的下端與第四車橋電磁線圈固定相連接，第四車橋電磁線圈的另一端固定安裝在前車橋的右端，第懸架位移控制固態繼電器是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第四車架電磁線圈電連接，另一路與第四車橋電磁線圈電連接；方向盤轉角位置傳感器固定安裝在轉向軸上，車速傳感器固定安裝在驅動橋殼內，陀螺儀固定安裝在車架的質心位置，三軸加速度傳感器固定安裝在陀螺儀后方的車架上，第一懸架位移傳感器固定安裝在第一電磁懸架附近的車架上，第二懸架位移傳感器固定安裝在第二電磁懸架附近的車架上，第三懸架位移傳感器固定安裝在第三電磁懸架附近的車架上，第四懸架位移傳感器固定安裝在第四電磁懸架附近的車架上；主動防側翻控制器的信號輸入端口分別與方向盤轉角位置傳感器、車速傳感器、陀螺儀、三軸加速度傳感器、第一懸架位移傳感器、第二懸架位移傳感器、第三懸架位移傳感器、第四懸架位移傳感器電連接，主動防側翻控制器的信號輸出端口分別與第一懸架位移控制固態繼電器、第二懸架位移控制固態繼電器、第三懸架位移控制固態繼電器、第四懸架位移控制固態繼電器電連接。

本發明的有益效果：該控制系統能夠根據當前車輛參數預先判斷大客車下一狀態是否存在側翻的危險狀況，能夠避免大客車突然側翻或高速轉彎產生過大離心力引起的側翻事故，確保行車安全。該裝置結構簡單、可靠性高，運行成本低，有效提高車輛安全性。