[發明專利]一種基于電磁懸架調節的大客車主動防側翻控制系統

有效

• 申請號: 201610245452.5
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105691139B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 邱緒云;邊文超;李愛娟;王剛;王建;王慧君;徐傳燕;徐剛;黃欣
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60W30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電磁懸架調節的大客車主動防側翻控制系統，其特征在于，包括車架(1)、前車橋(2)、方向盤轉角位置傳感器(3)、第一懸架位移傳感器(4)、第一車橋電磁線圈(5)、第一電磁懸架彈性元件(6)、第一車架電磁線圈(7)、第一懸架位移控制固態繼電器(8)、陀螺儀(9)、三軸加速度傳感器(10)、第二懸架位移控制固態繼電器(11)、第二車架電磁線圈(12)、第二電磁懸架彈性元件(13)、第二車橋電磁線圈(14)、第二懸架位移傳感器(15)、車速傳感器(16)、后車橋(17)、第三懸架位移傳感器(18)、第三車橋電磁線圈(19)、第三電磁懸架彈性元件(20)、第三車架電磁線圈(21)、第三懸架位移控制固態繼電器(22)、主動防側翻控制器(23)、第四懸架位移控制固態繼電器(24)、第四車架電磁線圈(25)、第四電磁懸架彈性元件(26)、第四車橋電磁線圈(27)、第四懸架位移傳感器(28)；車架(1)上固定安裝有第一車架電磁線圈(7)、第一懸架位移控制固態繼電器(8)、第二車架電磁線圈(12)、第二懸架位移控制固態繼電器(11)、第三車架電磁線圈(21)、第三懸架位移控制固態繼電器(22)、第四車架電磁線圈(25)、第四懸架位移控制固態繼電器(24)；第一車架電磁線圈(7)的一端固定安裝在車架(1)上，另一端與第一電磁懸架彈性元件(6)的上端固定相連接，第一電磁懸架彈性元件(6)的下端與第一車橋電磁線圈(5)固定相連接，第一車橋電磁線圈(5)的另一端固定安裝在前車橋(2)的左端，第一懸架位移控制固態繼電器(8)是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第一車架電磁線圈(7)電連接，另一路與第一車橋電磁線圈(5)電連接；第二車架電磁線圈(12)的一端固定安裝在車架(1)上，另一端與第二電磁懸架彈性元件(13)的上端固定相連接，第二電磁懸架彈性元件(13)的下端與第二車橋電磁線圈(14)固定相連接，第二車橋電磁線圈(14)的另一端固定安裝在后車橋(17)的左端，第二懸架位移控制固態繼電器(11)是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第二車架電磁線圈(12)電連接，另一路與第二車橋電磁線圈(14)電連接；第三車架電磁線圈(21)的一端固定安裝在車架(1)上，另一端與第三電磁懸架彈性元件(20)的上端固定相連接，第三電磁懸架彈性元件(20)的下端與第三車橋電磁線圈(19)固定相連接，第三車橋電磁線圈(19)的另一端固定安裝在后車橋(17)的右端，第三懸架位移控制固態繼電器(22)是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第三車架電磁線圈(21)電連接，另一路與第三車橋電磁線圈(19)電連接；第四車架電磁線圈(25)的一端固定安裝在車架(1)上，另一端與第四電磁懸架彈性元件(26)的上端固定相連接，第四電磁懸架彈性元件(26)的下端與第四車橋電磁線圈(27)固定相連接，第四車橋電磁線圈(27)的另一端固定安裝在前車橋(2)的右端，第四懸架位移控制固態繼電器(24)是一個兩路四線的無觸點電磁開關，其中一路與第四車架電磁線圈(25)電連接，另一路與第四車橋電磁線圈(27)電連接；方向盤轉角位置傳感器(3)固定安裝在轉向軸上，車速傳感器(16)固定安裝在驅動橋殼內，陀螺儀(9)固定安裝在車架(1)的質心位置，三軸加速度傳感器(10)固定安裝在陀螺儀(9)后方的車架(1)上，第一懸架位移傳感器(4)固定安裝在第一電磁懸架附近的車架(1)上，第二懸架位移傳感器(15)固定安裝在第二電磁懸架附近的車架(1)上，第三懸架位移傳感器(18)固定安裝在第三電磁懸架附近的車架(1)上，第四懸架位移傳感器(28)固定安裝在第四電磁懸架附近的車架(1)上；主動防側翻控制器(23)的信號輸入端口分別與方向盤轉角位置傳感器(3)、車速傳感器(16)、陀螺儀(9)、三軸加速度傳感器(10)、第一懸架位移傳感器(4)、第二懸架位移傳感器(15)、第三懸架位移傳感器(18)、第四懸架位移傳感器(28)電連接，主動防側翻控制器(23)的信號輸出端口分別與第一懸架位移控制固態繼電器(8)、第二懸架位移控制固態繼電器(11)、第三懸架位移控制固態繼電器(22)、第四懸架位移控制固態繼電器(24)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于電磁懸架調節的大客車主動防側翻控制系統，其特征在于，主動防側翻控制器(23)通過方向盤轉角位置傳感器(3)、車速傳感器(16)、陀螺儀(9)、三軸加速度傳感器(10)采集當前大客車的各種信號并對信號進行處理，判定大客車的下一狀態是否存在側翻危險；主動防側翻控制器(23)通過控制第一懸架位移控制固態繼電器(8)、第二懸架位移控制固態繼電器(11)、第三懸架位移控制固態繼電器(22)、第四懸架位移控制固態繼電器(24)，防止大客車在行駛過程中發生側翻。