[發明專利]害蟲識別計數系統及方法

有效

• 申請號: 201610245162.0
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105938571B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 陳梅香;李文勇;董大明;矯雷子;杜曉偉;孫傳恒;田冉;張睿珂;李明;楊信廷
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及農業技術領域，具體涉及一種害蟲識別計數系統及方法。

背景技術

田間害蟲種類多、數量大，且發生代數多，對農業生產造成了很大的影響。害蟲種類和數量的獲取是害蟲精準防治的前提，目前害蟲種類識別與計數主要靠人工到田間進行抽樣調查、清點誘集器里的害蟲等方法，這些方法耗時、費力，監測人員的工作量大，主觀因素影響大，數據應用的時效性差，無法實現害蟲的實時預測預報，離生產實際需求還有一定差距。為了解決害蟲種類識別、數量數據獲取上費時、費力的問題，一些新的害蟲自動監測識別與計數的新技術不斷被探索，目前主要的監測技術有紅外傳感器、機器視覺技術等，這些技術的發展提高了害蟲自動識別與計數的效率，極大促進了害蟲監測自動化的發展。

基于紅外傳感器的害蟲監測計數的優點是計數速度快，對環境條件要求較低，抗干擾性強，適合在野外環境中進行害蟲的監測應用，適合于性誘劑引誘的害蟲誘捕器中使用，但該技術也存在著其它雜物落入而造成的多計數的問題。該技術在田間應用中容易受到非靶標害蟲雜物的干擾，對計數結果的準確性造成了一定的影響。因此，基于紅外計數結果的準確性還需要人工去核對，而且無法知道那個時間段的計數結果有問題。

基于機器視覺圖像的昆蟲自動識別與計數技術具有省時省力、智能化等優點，目前該方法已成為田間害蟲自動識別、計數的一種主要方法。為了監測田間飛行性害蟲，應用高壓電網電擊將害蟲擊死是一種常用的方法，高壓電網電擊后會造成害蟲肢體殘缺。圖像處理過程中所提取的特征會與肢體較完整的害蟲產生較大的差異，導致靶標害蟲的誤識別，降低靶標害蟲識別的準確率。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種害蟲識別計數系統及方法，以解決現有技術中依賴紅外單獨計數造成的計數不準確的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種害蟲識別計數系統，包括：

第一計數模塊，用于采用紅外激光傳感器計數裝置獲取害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的第一害蟲計數信息；

第二計數模塊，用于采用機器視覺計數裝置獲取所述害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的第二害蟲計數信息；

互補融合計數模塊，用于根據所述第一害蟲計數信息以及所述第二害蟲計數信息確定所述害蟲誘捕裝置在所述預設時間區間內的害蟲計數信息。

優選地，所述第一計數模塊，具體用于：

利用紅外激光傳感器計數裝置獲取害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的基于時間序列的第一害蟲計數結果；

其中，所述基于時間序列的第一害蟲計數結果包括：基于時間序列的將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲和干擾物的計數結果以及基于時間序列的將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果。

優選地，所述第二計數模塊，具體用于：

利用機器視覺計數裝置獲取害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的基于時間序列的第二害蟲計數結果；

其中，所述基于時間序列的第二害蟲計數結果包括：基于時間序列的將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲、非靶標害蟲和干擾物的計數結果以及基于時間序列的將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果。

優選地，所述互補融合計數模塊，進一步包括：第一獲取單元、第二獲取單元、第三獲取單元和確定單元；

所述第一獲取單元，用于根據第一害蟲計數結果以及第二害蟲計數結果，獲取當第一害蟲計數結果和第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的識別結果一致時，第一害蟲計數結果或第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的計數結果I_rm；

所述第二獲取單元，用于獲取當第一害蟲計數結果和第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的識別結果不一致時，第一害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的計數結果I_r、第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的計數結果I_m、第一害蟲計數結果中將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果CI_r、第二害蟲計數結果中將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果CI_m，以及第一害蟲計數結果和第二害蟲計數結果中同時將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果CI_rm；