[發(fā)明專利]害蟲識(shí)別計(jì)數(shù)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610245162.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN105938571B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳梅香;李文勇;董大明;矯雷子;杜曉偉;孫傳恒;田冉;張睿珂;李明;楊信廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): G06M1/272
• 分類號(hào): G06M1/272
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種害蟲識(shí)別計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一計(jì)數(shù)模塊，用于采用紅外激光傳感器計(jì)數(shù)裝置獲取害蟲誘捕裝置在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第一害蟲計(jì)數(shù)信息；

第二計(jì)數(shù)模塊，用于采用機(jī)器視覺計(jì)數(shù)裝置獲取所述害蟲誘捕裝置在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第二害蟲計(jì)數(shù)信息；

互補(bǔ)融合計(jì)數(shù)模塊，用于根據(jù)所述第一害蟲計(jì)數(shù)信息以及所述第二害蟲計(jì)數(shù)信息確定所述害蟲誘捕裝置在所述預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的害蟲計(jì)數(shù)信息；

其中，所述第一計(jì)數(shù)模塊，具體用于：

利用紅外激光傳感器計(jì)數(shù)裝置獲取害蟲誘捕裝置在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的基于時(shí)間序列的第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果；

其中，所述基于時(shí)間序列的第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果包括：基于時(shí)間序列的將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的待識(shí)別害蟲識(shí)別為靶標(biāo)害蟲和干擾物的計(jì)數(shù)結(jié)果以及基于時(shí)間序列的將已識(shí)別出的干擾物重新識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果；

所述第二計(jì)數(shù)模塊，具體用于：

利用機(jī)器視覺計(jì)數(shù)裝置獲取害蟲誘捕裝置在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的基于時(shí)間序列的第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果；

其中，所述基于時(shí)間序列的第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果包括：基于時(shí)間序列的將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的待識(shí)別害蟲識(shí)別為靶標(biāo)害蟲、非靶標(biāo)害蟲和干擾物的計(jì)數(shù)結(jié)果以及基于時(shí)間序列的將已識(shí)別出的干擾物重新識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果；

所述互補(bǔ)融合計(jì)數(shù)模塊，進(jìn)一步包括：第一獲取單元、第二獲取單元、第三獲取單元和確定單元；

所述第一獲取單元，用于根據(jù)第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果以及第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果，獲取當(dāng)?shù)谝缓οx計(jì)數(shù)結(jié)果和第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的待識(shí)別害蟲識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的識(shí)別結(jié)果一致時(shí)，第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果或第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的待識(shí)別害蟲識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果I_rm；

所述第二獲取單元，用于獲取當(dāng)?shù)谝缓οx計(jì)數(shù)結(jié)果和第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的待識(shí)別害蟲識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的識(shí)別結(jié)果不一致時(shí)，第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的待識(shí)別害蟲識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果I_r、第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的待識(shí)別害蟲識(shí) 別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果I_m、第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將已識(shí)別出的干擾物重新識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果CI_r、第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將已識(shí)別出的干擾物重新識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果CI_m，以及第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果和第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中同時(shí)將已識(shí)別出的干擾物重新識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的計(jì)數(shù)結(jié)果CI_rm；

所述第三獲取單元，用于根據(jù)I_r和CI_r獲取第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果的準(zhǔn)確率權(quán)重系數(shù)w_r以及根據(jù)I_m和CI_m獲取第二害蟲技術(shù)結(jié)果的準(zhǔn)確率權(quán)重系數(shù)w_m，并根據(jù)獲取的準(zhǔn)確率權(quán)重系數(shù)w_r和w_m分別計(jì)算當(dāng)?shù)谝缓οx計(jì)數(shù)結(jié)果和第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中將進(jìn)入害蟲誘捕裝置內(nèi)的落入物識(shí)別為靶標(biāo)害蟲的識(shí)別結(jié)果不一致時(shí)，第一害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中識(shí)別出的正確的靶標(biāo)害蟲的數(shù)量I_ra以及第二害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果中識(shí)別出的正確的靶標(biāo)害蟲的數(shù)量I_ma；

所述確定單元，用于確定所述害蟲誘捕裝置在所述預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的害蟲計(jì)數(shù)結(jié)果為：I_a＝I_rm+CI_rm+I_ra+I_ma。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述害蟲誘捕裝置，包括：誘捕室、高壓電網(wǎng)、接蟲漏斗、紅外傳感器監(jiān)測(cè)單元、圖像采集單元和害蟲載物臺(tái)；

所述誘捕室位于害蟲誘捕裝置的上部，所述高壓電網(wǎng)位于所述誘捕室內(nèi)，所述接蟲漏斗位于所述高壓電網(wǎng)的下方；

所述紅外傳感器監(jiān)測(cè)單元包括：紅外激光傳感器、光電探測(cè)器、電路板和落蟲管；所述紅外激光傳感器、所述光電探測(cè)器與所述電路板相連，所述落蟲管與所述接蟲漏斗的下部通道相連，落入物經(jīng)過紅外激光傳感器，紅外激光傳感器對(duì)落入物進(jìn)行識(shí)別及計(jì)數(shù)，同時(shí)觸發(fā)所述圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，以建立紅外傳感器監(jiān)測(cè)單元與圖像采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間圖像序列；

其中，所述害蟲載物臺(tái)位于接蟲漏斗的下方，所述圖像采集單元的位置與所述害蟲載物臺(tái)相對(duì)應(yīng)。