[發明專利]害蟲識別計數系統及方法

有效

• 申請號: 201610245162.0
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105938571B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 陳梅香;李文勇;董大明;矯雷子;杜曉偉;孫傳恒;田冉;張睿珂;李明;楊信廷
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種害蟲識別計數系統，其特征在于，包括：

第一計數模塊，用于采用紅外激光傳感器計數裝置獲取害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的第一害蟲計數信息；

第二計數模塊，用于采用機器視覺計數裝置獲取所述害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的第二害蟲計數信息；

互補融合計數模塊，用于根據所述第一害蟲計數信息以及所述第二害蟲計數信息確定所述害蟲誘捕裝置在所述預設時間區間內的害蟲計數信息；

其中，所述第一計數模塊，具體用于：

利用紅外激光傳感器計數裝置獲取害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的基于時間序列的第一害蟲計數結果；

其中，所述基于時間序列的第一害蟲計數結果包括：基于時間序列的將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲和干擾物的計數結果以及基于時間序列的將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果；

所述第二計數模塊，具體用于：

利用機器視覺計數裝置獲取害蟲誘捕裝置在預設時間區間內的基于時間序列的第二害蟲計數結果；

其中，所述基于時間序列的第二害蟲計數結果包括：基于時間序列的將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲、非靶標害蟲和干擾物的計數結果以及基于時間序列的將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果；

所述互補融合計數模塊，進一步包括：第一獲取單元、第二獲取單元、第三獲取單元和確定單元；

所述第一獲取單元，用于根據第一害蟲計數結果以及第二害蟲計數結果，獲取當第一害蟲計數結果和第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的識別結果一致時，第一害蟲計數結果或第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的計數結果I_rm；

所述第二獲取單元，用于獲取當第一害蟲計數結果和第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的識別結果不一致時，第一害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識別為靶標害蟲的計數結果I_r、第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的待識別害蟲識 別為靶標害蟲的計數結果I_m、第一害蟲計數結果中將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果CI_r、第二害蟲計數結果中將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果CI_m，以及第一害蟲計數結果和第二害蟲計數結果中同時將已識別出的干擾物重新識別為靶標害蟲的計數結果CI_rm；

所述第三獲取單元，用于根據I_r和CI_r獲取第一害蟲計數結果的準確率權重系數w_r以及根據I_m和CI_m獲取第二害蟲技術結果的準確率權重系數w_m，并根據獲取的準確率權重系數w_r和w_m分別計算當第一害蟲計數結果和第二害蟲計數結果中將進入害蟲誘捕裝置內的落入物識別為靶標害蟲的識別結果不一致時，第一害蟲計數結果中識別出的正確的靶標害蟲的數量I_ra以及第二害蟲計數結果中識別出的正確的靶標害蟲的數量I_ma；

所述確定單元，用于確定所述害蟲誘捕裝置在所述預設時間區間內的害蟲計數結果為：I_a＝I_rm+CI_rm+I_ra+I_ma。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述害蟲誘捕裝置，包括：誘捕室、高壓電網、接蟲漏斗、紅外傳感器監測單元、圖像采集單元和害蟲載物臺；

所述誘捕室位于害蟲誘捕裝置的上部，所述高壓電網位于所述誘捕室內，所述接蟲漏斗位于所述高壓電網的下方；

所述紅外傳感器監測單元包括：紅外激光傳感器、光電探測器、電路板和落蟲管；所述紅外激光傳感器、所述光電探測器與所述電路板相連，所述落蟲管與所述接蟲漏斗的下部通道相連，落入物經過紅外激光傳感器，紅外激光傳感器對落入物進行識別及計數，同時觸發所述圖像采集單元進行圖像采集，以建立紅外傳感器監測單元與圖像采集單元對應的時間圖像序列；

其中，所述害蟲載物臺位于接蟲漏斗的下方，所述圖像采集單元的位置與所述害蟲載物臺相對應。