[發明專利]一種大客車主動防側翻控制試驗裝置

有效

• 申請號: 201610245111.8
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105675311B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 邊文超;邱緒云
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及大客車主動安全領域，尤其涉及一種大客車主動防側翻控制試驗裝置。

背景技術

近年來，我國交通運輸業迅猛發展，由于主動安全技術在大客車上的應用發展緩慢，導致大客車發生的側翻事故逐年增加，給國家和人民造成了嚴重的財產損失和人員傷亡。在研究大客車的主動防側翻技術過程中，如果直接將研發的主動防側翻控制系統用于道路試驗，不僅導致試驗具有一定的危險性，而且提高了試驗成本。目前，國內外對大客車主動防側翻控制算法的研究已取得一定進展，對主動防側翻控制算法的驗證僅停留在軟件仿真階段，尚未有某種試驗裝置對主動防側翻控制系統進行驗證。

發明內容

本發明針對在研究大客車主動防側翻技術中所存在的問題，提出了一種大客車主動防側翻控制試驗裝置。

一種大客車主動防側翻控制試驗裝置，包括臺架、第一懸架位移變量D/A轉換單元、第一懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、第二懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、方向盤轉角變量D/A轉換單元、第二懸架位移變量D/A轉換單元、帶虛擬大客車系統的計算機、第三懸架位移變量D/A轉換單元、第三懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、車速變量D/A轉換單元、第四懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、第四懸架位移變量D/A轉換單元、三軸加速度變量D/A轉換單元、主動防側翻控制系統、陀螺儀變量D/A轉換單元；臺架上固定安裝有第一懸架位移變量D/A轉換單元、第一懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、第二懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、方向盤轉角變量D/A轉換單元、第二懸架位移變量D/A轉換單元、第三懸架位移變量D/A轉換單元、第三懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、車速變量D/A轉換單元、第四懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、第四懸架位移變量D/A轉換單元、三軸加速度變量D/A轉換單元、陀螺儀變量D/A轉換單元；帶虛擬大客車系統的計算機載有大客車數學模型，能夠輸出車速、方向盤轉角、懸架位移等變量的數字信號和接收由懸架位移控制信號A/D轉換單元輸出的數字信號；主動防側翻控制系統負責采集由車速、方向盤轉角、懸架位移等變量D/A轉換單元輸出的傳感器信號和輸出控制懸架位移調節裝置的模擬信號。

本發明的有益效果：該試驗裝置能夠實時匹配主動防側翻控制系統和帶虛擬大客車系統的計算機之間的信號，能夠有效地研究主動防側翻控制算法，避免了直接將主動防側翻控制系統用于道路試驗的風險，同時降低了試驗的成本。

附圖說明

圖1是本發明試驗裝置的結構示意圖。

圖中1-臺架、2-第一懸架位移變量D/A轉換單元、3-第一懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、4-第二懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、5-方向盤轉角變量D/A轉換單元、6-第二懸架位移變量D/A轉換單元、7-帶虛擬大客車系統的計算機、8-第三懸架位移變量D/A轉換單元、9-第三懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、10-車速變量D/A轉換單元、11-第四懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元、12-第四懸架位移變量D/A轉換單元、13-三軸加速度變量D/A轉換單元、14-主動防側翻控制系統、15-陀螺儀變量D/A轉換單元。

具體實施方式