[發明專利]一種大客車主動防側翻控制試驗裝置

有效

• 申請號: 201610245111.8
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105675311B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 邊文超;邱緒云
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大客車主動防側翻控制試驗裝置，其特征在于，包括臺架（1）、第一懸架位移變量D/A轉換單元（2）、第一懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（3）、第二懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（4）、方向盤轉角變量D/A轉換單元（5）、第二懸架位移變量D/A轉換單元（6）、帶虛擬大客車系統的計算機（7）、第三懸架位移變量D/A轉換單元（8）、第三懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（9）、車速變量D/A轉換單元（10）、第四懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（11）、第四懸架位移變量D/A轉換單元（12）、三軸加速度變量D/A轉換單元（13）、主動防側翻控制系統（14）、陀螺儀變量D/A轉換單元（15）；臺架1上固定安裝有第一懸架位移變量D/A轉換單元（2）、第一懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（3）、第二懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（4）、方向盤轉角變量D/A轉換單元（5）、第二懸架位移變量D/A轉換單元（6）、第三懸架位移變量D/A轉換單元（8）、第三懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（9）、車速變量D/A轉換單元（10）、第四懸架位移調節裝置及控制信號A/D轉換單元（11）、第四懸架位移變量D/A轉換單元（12）、三軸加速度變量D/A轉換單元（13）、陀螺儀變量D/A轉換單元（15）；帶虛擬大客車系統的計算機（7）載有大客車數學模型，能夠輸出車速、方向盤轉角、懸架位移變量的數字信號和接收由懸架位移控制信號A/D轉換單元輸出的數字信號；主動防側翻控制系統（14）采集由車速、方向盤轉角、懸架位移變量D/A轉換單元輸出的傳感器信號和輸出控制懸架位移調節裝置的模擬信號。

2.根據權利要求1所述的一種大客車主動防側翻控制試驗裝置，其特征在于：在硬件在環仿真平臺工作過程中，帶虛擬大客車系統的計算機（7）產生的車速、三軸加速度、陀螺儀、懸架位移、方向盤轉角變量的數字信號經D/A轉換電路模擬出真實的傳感器物理信號，由主動防側翻控制系統（14）采集后參與主動防側翻算法決策；主動防側翻控制系統（14）根據當前大客車行駛狀態預測出大客車下一時刻是否有側翻危險，如果存在側翻危險將輸出懸架位移調節裝置的控制信號，控制信號經A/D轉換單元轉換成數字信號傳輸至帶虛擬大客車系統的計算機（7），通過調節帶虛擬大客車系統的計算機（7）中的虛擬執行機構，控制大客車的姿態，避免其發生側翻。