[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車的分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610243771.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN105936264B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙彬;周達(dá);楊云波;寧甲奎;張廣輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60W10/08;B60W20/40;B60W30/18;F16D48/06
• 代理公司: 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11384
• 代理人: 鄭青松,金鳳華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合動(dòng)力汽車分離離合器控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及混合動(dòng)力汽車的分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)方法。

背景技術(shù)

參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的采用的混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力總成主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、分離離合器1、電機(jī)、雙離合器2、變速箱及差速器等。分離離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間，用于發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間扭矩的傳遞。例如，電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，分離離合器將電機(jī)扭矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力用于發(fā)電時(shí)，分離離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給電機(jī)。

分離離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力值是分離離合器的一個(gè)重要參數(shù)，它的準(zhǔn)確性直接影響電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的平順性，進(jìn)而影響整車的起步平順性及駕駛過程中的平順性。汽車使用過程中的分離離合器的自然磨損，會(huì)使分離離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力值發(fā)生改變。分離離合器制造的不一致性及不同的工況，也會(huì)使分離離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力值產(chǎn)生不同。因此，每當(dāng)分離離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力值發(fā)生變化后，通過一種方法重新得到新的分離離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力值是非常必要的。

申請(qǐng)公開號(hào)CN103953665A采用離合器位移傳感器記錄離合器位移，通過給離合器增加壓力，直到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)出現(xiàn)拐點(diǎn)，此時(shí)位移傳感器記錄的位移作為離合器的臨界值。申請(qǐng)公開號(hào)CN104565127A通過給離合器增加壓力，檢測(cè)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速是否超過標(biāo)定值，從而完成離合器的完全分離點(diǎn)、完全結(jié)合點(diǎn)及摩擦點(diǎn)的自學(xué)習(xí)。申請(qǐng)公開號(hào)CN103661358A采用控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持一定差值，給離合器增加壓力，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)值或扭矩波動(dòng)值達(dá)到預(yù)定波動(dòng)值，將此時(shí)的離合器壓力作為離合器的扭矩傳輸吻合點(diǎn)壓力值。申請(qǐng)公開號(hào)CN104373590A通過不斷給離合器增加壓力，檢測(cè)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速是否增加，完成離合器吻合點(diǎn)的自學(xué)習(xí)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是提出一種針對(duì)分離離合器磨損致使半結(jié)合點(diǎn)壓力值發(fā)生變化，以及制造的不一致性及不同工況下，半結(jié)合點(diǎn)壓力值不同的問題，提供一種混合動(dòng)力汽車的分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)方法，用學(xué)到的最新的半結(jié)合點(diǎn)壓力值，去替代原來半結(jié)合點(diǎn)壓力值。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種混合動(dòng)力汽車的分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)方法，其包括以下步驟：

S10、當(dāng)滿足分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)條件時(shí)，開始分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)過程；

S20、設(shè)定分離離合器達(dá)到半結(jié)合點(diǎn)時(shí)的電機(jī)扭矩值M_K，設(shè)定半結(jié)合點(diǎn)壓力最大值P_Max，設(shè)定半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值N_Max，設(shè)定單次自學(xué)習(xí)激活時(shí)長(zhǎng)閾值T_Max，設(shè)定分離離合器實(shí)際壓力與期望壓力允許誤差范圍，所述允許誤差范圍是[0,P_Er]；

S30、以期望壓力為目標(biāo)對(duì)分離離合器進(jìn)行預(yù)充油，等待分離離合器實(shí)際壓力穩(wěn)定后，計(jì)算期望壓力與實(shí)際壓力之間的差值；當(dāng)差值在允許誤差范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S40；當(dāng)差值不在允許誤差范圍[0,P_Er]時(shí)，放棄本次預(yù)充油結(jié)果；同時(shí)對(duì)半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)次數(shù)進(jìn)行加一操作；然后等待實(shí)際壓力回到0附近時(shí)，再次執(zhí)行步驟S30；當(dāng)半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)次數(shù)大于或等于半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值N_Max時(shí)，結(jié)束分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)過程；

S40、按照設(shè)定周期與步長(zhǎng)不斷增加分離離合器期望壓力，監(jiān)測(cè)電機(jī)扭矩值；如果電機(jī)扭矩值達(dá)到M_K時(shí)，執(zhí)行步驟S50；如果電機(jī)扭矩值未達(dá)到M_K時(shí)，執(zhí)行步驟S60；

S50、將此時(shí)的分離離合器實(shí)際壓力作為分離離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力值；并執(zhí)行步驟S90；

S60、檢查分離離合器實(shí)際壓力是否超過了半結(jié)合點(diǎn)壓力最大值P_Max；當(dāng)分離離合器實(shí)際壓力未超過半結(jié)合點(diǎn)壓力最大值P_Max時(shí)，執(zhí)行步驟S70；當(dāng)分離離合器壓力超過半結(jié)合點(diǎn)壓力最大值P_Max時(shí)；執(zhí)行步驟S80；

S70、檢測(cè)自學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)是否超過了單次自學(xué)習(xí)激活時(shí)長(zhǎng)；如果自學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)未超過自學(xué)習(xí)激活時(shí)長(zhǎng)，則執(zhí)行步驟S40；如果自學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超過自學(xué)習(xí)激活時(shí)長(zhǎng)，執(zhí)行步驟S80；

S80、檢測(cè)自學(xué)習(xí)次數(shù)是否超過半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值N_Max，如果自學(xué)習(xí)次數(shù)未超過半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值，則等待實(shí)際壓力回到0附近時(shí)，執(zhí)行步驟S30；如果自學(xué)習(xí)次數(shù)超過半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值，結(jié)束分離離合器半結(jié)合點(diǎn)值自學(xué)習(xí)過程；