[發明專利]混合動力汽車的分離離合器半結合點值自學習方法

有效

• 申請號: 201610243771.2
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105936264B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 趙彬;周達;楊云波;寧甲奎;張廣輝
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/08;B60W20/40;B60W30/18;F16D48/06
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11384
• 代理人: 鄭青松,金鳳華

1.一種混合動力汽車的分離離合器半結合點值自學習方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、當滿足分離離合器半結合點值自學習條件時，開始分離離合器半結合點值自學習過程；

S20、設定分離離合器達到半結合點時的電機扭矩值M_K，設定半結合點壓力最大值P_Max，設定半結合點自學習次數閾值N_Max，設定單次自學習激活時長閾值T_Max，設定分離離合器實際壓力與期望壓力允許誤差范圍，所述允許誤差范圍是[0,P_Er]；

S30、以期望壓力為目標對分離離合器進行預充油，等待分離離合器實際壓力穩定后，計算期望壓力與實際壓力之間的差值；當差值在允許誤差范圍內時，執行步驟S40；當差值不在允許誤差范圍[0,P_Er]時，放棄本次預充油結果；同時對半結合點自學習次數進行加一操作；然后等待實際壓力回到0附近時，再次執行步驟S30；當半結合點自學習次數大于或等于半結合點自學習次數閾值N_Max時，結束分離離合器半結合點值自學習過程；

S40、按照設定周期與步長不斷增加分離離合器期望壓力，監測電機扭矩值；如果電機扭矩值達到M_K時，執行步驟S50；如果電機扭矩值未達到M_K時，執行步驟S60；

S50、將此時的分離離合器實際壓力作為分離離合器半結合點壓力值；并執行步驟S90；

S60、檢查分離離合器實際壓力是否超過了半結合點壓力最大值P_Max；當分離離合器實際壓力未超過半結合點壓力最大值P_Max時，執行步驟S70；當分離離合器實際壓力超過半結合點壓力最大值P_Max時；執行步驟S80；

S70、檢測自學習時長是否超過了單次自學習激活時長T_Max；如果自學習時長未超過單次自學習激活時長T_Max，則執行步驟S40；如果自學習時長超過單次自學習激活時長T_Max，執行步驟S80；

S80、檢測自學習次數是否超過半結合點自學習次數閾值N_Max，如果自學習次數未超過半結合點自學習次數閾值N_Max，則等待實際壓力回到0附近時，執行步驟S30；如果自學習次數超過半結合點自學習次數閾值N_Max，結束分離離合器半結合點值自學習過程；

S90、對步驟S50中得到的分離離合器半結合點壓力值進行評判，如果新的分離離合器半結合點壓力值與原來半結合點壓力值的差值大于設定值Error_正，且累計次數大于設定次數限制，則按照特定步長增大原半結合點壓力值；如果新的分離離合器半結合點壓力值與原來半結合點壓力值的差值小于設定值Error_負，且累計次數大于設定次數限制，則按照特定步長減小原來半結合點壓力值；否則，維持原來分離離合器半結合點壓力值不變。

2.根據權利要求1所述的分離離合器半結合點值自學習方法，其特征在于，所述步驟S10中的分離離合器半結合點值自學習條件具體包括；混合動力汽車處于純電動狀態，檔位處于P檔或N檔，分離離合器完全分開，混合動力汽車的電機的溫度處于35℃～50℃之間，以及分離離合器的油溫處于60℃～100℃之間。

3.根據權利要求1所述的分離離合器半結合點值自學習方法，其特征在于，分離離合器達到半結合點時電機扭矩值M_K為電機怠速且分離離合器分開時電機輸出扭矩的基礎上加上設定的扭矩值。

4.根據權利要求1所述的分離離合器半結合點值自學習方法，其特征在于，所述期望壓力為原來分離離合器半結合點壓力值減去0.5bar。