日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]機械手臂有效

專利信息
申請號: 201610243475.2 申請日: 2016-04-18
公開(公告)號: CN105858202B 公開(公告)日: 2018-03-13
發明(設計)人: 黃安;周均;王晶;鄧忠國;趙艷彬;程威 申請(專利權)人: 深圳市華星光電技術有限公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91;B65B69/00;B25J15/06
代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280 代理人: 何青瓦
地址: 518006 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 機械 手臂
【權利要求書】:

1.一種機械手臂,其特征在于,包括:

移動臂,水平設置,用于沿水平或豎直方向移動,以遠離或靠近待吸附的第一物件,所述第一物件與面板緊密接觸;

第一類型吸附裝置,固定設置在所述移動臂上,用于在真空的作用下吸附與其接觸的第一物件的非邊緣;

第二類型吸附裝置,活動地設置在所述移動臂的邊緣位置,可沿豎直方向上下移動,用于在真空的作用下吸附與其接觸的第一物件的邊緣,并可上下活動地將所述第一物件的邊緣吸附起來,從而將所述第一物件的邊緣與所述面板分離;

所述第二類型吸附裝置包括:

多個第二吸桿,活動地設置在所述移動臂的邊緣位置,可沿豎直方向上下移動;

多個筆形氣缸,分別設置在多個所述第二吸桿上,用于向多個所述第二吸桿提供動力,以供多個所述第二吸桿沿豎直方向上下移動;

多個連接件,分別設置在所述第二吸桿與所述筆形氣缸之間,以連接所述第二吸桿與所述筆形氣缸,從而將所述筆形氣缸提供的動力傳遞給所述第二吸桿;

每一所述連接件包括:第一連接部件、第二連接部件以及第三連接部件,

所述第一連接部件包括:

第一水平面,其一端設置有開口,用于固定在所述移動臂上;

第一垂直面,與所述第一水平面的另一端垂直設置;

第二水平面,向所述第一水平面的方向延伸,并與所述第一垂直面垂直設置,用于固定所述筆形氣缸,且其上設有圓孔,所述筆形氣缸的導桿通過所述圓孔;

所述第二連接部件包括:

第三水平面,設有圓弧開口,用于固定所述第二吸桿遠離所述第一物件的一端;

第四水平面,其上開設有兩個通孔及一個螺紋孔,所述螺紋孔與所述筆形氣缸的導桿連接,以使得所述第二連接部件整體隨所述筆形氣缸的伸縮而上下運動,兩個所述通孔與所述第三連接部件連接;其中,所述第三水平面和所述第四水平面呈梯形;

所述第三連接部件包括:

兩垂直設置的導桿,嵌入在所述第一連接部件的所述第二水平面和所述第一水平面中,并分別貫通所述第四水平面的兩個所述通孔中,用于起到導軌作用,使所述第二連接部件能平穩地上下運動。

2.根據權利要求1所述的機械手臂,其特征在于,所述第一類型吸附裝置包括:

多個第一吸桿,固定設置在所述移動臂的非邊緣位置。

3.根據權利要求1或2所述的機械手臂,其特征在于,所述第二類型吸附裝置或所述第一類型吸附裝置還包括:

多個吸嘴,分別設置在所述第一吸桿或所述第二吸桿接觸所述第一物件的一端的末端,以增大所述第一吸桿或所述第二吸桿與所述第一物件的接觸面積。

4.根據權利要求1所述的機械手臂,其特征在于,還包括:

離子風設備,用于提供離子風,當所述第二吸桿將所述第一物件吸附起來的時候,所述離子風吹向所述第一物件和與所述第一物件緊密接觸的面板之間的空隙,消除靜電黏著,以進一步將所述第一物件和所述面板分離。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市華星光電技術有限公司,未經深圳市華星光電技術有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610243475.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 日韩av不卡一区二区| 肉丝肉足丝袜一区二区三区| 欧美极品少妇xxxxⅹ| 欧美日韩国产91| 国产1区2| 亚洲精品国产综合| 欧美资源一区| 91精品国模一区二区三区| 国产欧美一区二区精品久久| 国产偷久久一区精品69| 午夜色影院| 国产精品久久二区| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 国产高清在线一区| 日本精品三区| 欧美一区二区三区久久久精品 | 国产精品综合在线| 亚日韩精品| 香港三日本8a三级少妇三级99| 蜜臀久久99静品久久久久久 | 狠狠色依依成人婷婷九月| 国产精品亚洲二区| 欧美一区二区三区激情| 国产精品刺激对白麻豆99| 处破大全欧美破苞二十三| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 高清国产一区二区| 日韩av一二三四区| 在线精品国产一区二区三区| 国产精品九九九九九九九| 一区二区免费在线观看| 国产一区二区麻豆| 国产精品色在线网站 | 久久人91精品久久久久久不卡| 日韩中文字幕在线一区二区| 99精品一区| 国产欧美精品一区二区三区小说| 久久国产麻豆| 91精品资源| 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 欧美日韩国产精品综合| 国产女人好紧好爽| 欧美日韩一区二区三区四区五区六区| 欧美精品一卡二卡| 年轻bbwbbw高潮| 欧美亚洲精品一区二区三区| 九一国产精品| 国产精品高清一区| 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 超碰97国产精品人人cao| 国产va亚洲va在线va| 99日本精品| 免费精品一区二区三区视频日产| 福利视频亚洲一区| 国产欧美一区二区三区不卡高清| 久久伊人色综合| 午夜精品一区二区三区aa毛片| 国产精品久久人人做人人爽| 日韩偷拍精品| 欧美日韩中文字幕一区| 国产原创一区二区| 欧美日韩中文不卡| 欧美在线一级va免费观看| 国产日韩一区二区三免费| 欧美日韩国产专区| 91偷自产一区二区三区精品| 午夜色影院| 日韩国产精品久久| 国产精品久久久久久av免费看| 久久噜噜少妇网站| 国产精品视频1区2区3区| 亚洲一级中文字幕| 午夜情所理论片| 亚洲精品久久久久久动漫| 欧美一区二区免费视频| 久久99亚洲精品久久99果| 欧美日韩精品在线一区| 亚洲精品卡一| 日本一区二区高清| 97视频久久久| 久久久久偷看国产亚洲87| 精品免费久久久久久久苍| 性视频一区二区三区| 激情久久一区| 日本精品一二区| 国产一区二区免费电影| 国精产品一二四区在线看| 精品一区二区三区中文字幕| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 欧美一区二区综合| 欧美国产精品久久| 97久久超碰国产精品| 91片在线观看| 欧美精品一区二区三区视频| 午夜影院一级片| 国产69精品久久久久久| 欧美一区二区三区精品免费| 国产91视频一区二区| 久久九精品| 午夜影院激情| 日本一区午夜艳熟免费| 亚洲午夜精品一区二区三区电影院 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 猛男大粗猛爽h男人味| 日韩精品一区在线视频| 久久精品国产99| 国产一区二区激情| 精品国产仑片一区二区三区| 久久久久久亚洲精品中文字幕| 日本黄页在线观看| 精品一区电影国产| 中文字幕欧美日韩一区 | 国产精品亚洲欧美日韩一区在线| 丰满岳乱妇在线观看中字 | 91影视一区二区三区| www.久久精品视频| 日本一区二区三区电影免费观看| 91精品啪在线观看国产| 中文字幕二区在线观看| 日韩欧美亚洲视频| 国产精品6699| 中文字幕二区在线观看| 国产精品5区| 久久国产精品欧美| 精品久久久久久中文字幕大豆网| 国产色99| 国产亚洲精品久久yy50| 日韩精品久久一区二区| 91精品啪在线观看国产| 日韩av在线一区| 国产91综合一区在线观看| 国产精品亚洲一区二区三区| 国产91热爆ts人妖系列| 亚洲欧洲一区二区| 国产乱子伦农村xxxx| 国产综合久久精品| 国产欧美www| 久久中文一区二区| 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米| 精品婷婷伊人一区三区三| 国产欧美视频一区二区三区| 91福利试看| 国产足控福利视频一区| 日韩av电影手机在线观看| 中文字幕av一区二区三区高| 欧美日韩中文不卡| 日韩中文字幕在线一区| 高清国产一区二区| 国内久久久久久| 久久国产精品首页| 精品少妇一区二区三区免费观看焕| 久久久精品视频在线| 午夜伦理在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区图片| 日本免费电影一区二区三区| 色天天综合久久久久综合片| 国产精品精品视频一区二区三区| 国产一区影院| 欧美日韩中文国产一区发布| 中文字幕a一二三在线| 欧美一区二区三区四区夜夜大片| 国产一区二区午夜| 欧美一区二区三区在线免费观看 | 亚洲精品日韩激情欧美| av国产精品毛片一区二区小说| 国产精品久久久久久久妇女| 国产精品久久久久久久久久久新郎| 99er热精品视频国产| 亚洲欧美国产日韩综合| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 久免费看少妇高潮a级特黄按摩| 欧美日本三级少妇三级久久| 欧美一区久久| 欧美黑人巨大久久久精品一区| 国产清纯白嫩初高生在线观看性色| 欧美在线视频一区二区三区| 欧美日韩一区二区三区四区五区| 99精品国产99久久久久久97| 99爱国产精品| 国产一区二区三区精品在线| 久久久精品观看| 国产精品999久久久| 激情久久一区| 国久久久久久| 国产精品不卡在线| 国产99久久久久久免费看| 欧美一区二区三区不卡视频| 欧美性xxxxx极品少妇| 国产一区二区三区乱码| 欧美极品少妇xx高潮| 97精品国产97久久久久久免费| 午夜生活理论片| 69精品久久| 国产精品一区二| 国产一区亚洲一区| 躁躁躁日日躁网站| 狠狠色成色综合网| 日韩女女同一区二区三区| 国产精品麻豆一区二区三区| 狠狠色很很在鲁视频| 国产91热爆ts人妖系列| 久久99亚洲精品久久99果| 少妇高潮在线观看| 久久久精品欧美一区二区免费| 日韩av在线资源| 高清欧美精品xxxxx| 亚洲精品久久久久久久久久久久久久| 国产一区二区极品| 99色精品视频| 99久久国产免费,99久久国产免费大片| 午夜肉伦伦| 精品无人国产偷自产在线| 久久久久久久久久国产精品| 亚洲第一天堂无码专区| 日本一区午夜艳熟免费| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 久久久久国产精品嫩草影院| 日本白嫩的18sex少妇hd| 日韩欧美视频一区二区| 国产乱子伦农村xxxx| 日本一区二区三区四区高清视频| 国产视频一区二区三区四区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠69| 国内少妇自拍视频一区| 日本高清不卡二区| 国产一二区精品| 麻豆精品国产入口| 国产精品欧美久久久久一区二区 | 一区不卡av| 亚洲**毛茸茸| 国产日韩区| 亚洲一区二区福利视频| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 欧美日韩激情一区| 日本一二三不卡| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021免费| 99精品偷拍视频一区二区三区| 国产精品理人伦一区二区三区| 久久久久一区二区三区四区| 91丝袜国产在线观看| 国产综合久久精品| 毛片大全免费看| 国产伦精品一区二区三区免费下载 | 亚洲一二三四区| 欧美xxxxhdvideos| 亚洲国产另类久久久精品性|