[發明專利]車輪裝配機械手及車輪裝配方法有效
| 申請號： | 201610242729.9 | 申請日： | 2016-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN105690061B | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 郝峰;柯二偉;王林立;付長華;李楠;陶廷君 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輪 裝配 機械手 方法 | ||
本發明公開了一種車輪裝配機械手，包括吊掛裝置、基座和抓取裝置；基座是設置于吊掛裝置上，且可相對于吊掛裝置調節位置；抓取裝置是設置于基座上，且用于執行抓取與釋放動作。本發明的車輪裝配機械手，利用作用力與反作用力原理，結合車輪結構，實現自定心夾持，提高車輪裝配效率，降低勞動強度，消除安全隱患及其它質量缺陷產生的成本浪費，可廣泛應用各款車型車輪，結構緊湊、操作方便、拆卸速度快、符合實際操作要求，制造成本低，不容易損壞，使用壽命長。本發明還公開了一種車輪裝配方法。
技術領域
本發明屬于汽車制造技術領域，具體地說，本發明涉及一種車輪裝配機械手及車輪裝配方法。
背景技術
車輪是汽車零部件中關鍵零部件之一，屬于大型零部件，過去車輪裝配大多依靠人工搬運，從線邊零部件區到裝配整車上的過程基本上都是依靠工人手工完成。在實際生產中，單憑人力搬運裝配，體力消耗較大，隨著汽車工業高速發展，生產線節拍越來越快，單純依賴人工搬運，很難適應生產線節拍的快速提升；另隨著長時間體力消耗，員工動作變形，很容易造成車輪輪輞金屬部分與汽車外表面及油漆的磕碰劃傷等質量缺陷，導致生產效率低下，裝配一致性得不到保障。這種生產方式最終影響工作效率及整車外觀質量，進而影響車輛美觀及顧客滿意度，車輪的裝配質量與生產效率影響客戶利益及節拍效率，因此設計一種機構降低操作者體力消耗并提升裝配效率是需要解決的問題。
發明內容
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種車輪裝配機械手及車輪裝配方法，目的是提高車輪裝配到整車上的裝配效率。
為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：車輪裝配機械手，包括：
吊掛裝置；
基座，其設置于吊掛裝置上，且可相對于吊掛裝置調節位置；以及
抓取裝置，其設置于基座上，且用于執行抓取與釋放動作。
所述抓取裝置包括設置于所述基座上的固定抓手和與固定抓手相配合且可相對于固定抓手調節位置的活動抓手。
所述固定抓手和所述活動抓手均至少設置一個。
所述抓取裝置還包括設置于所述基座上且與所述活動抓手連接的驅動機構，驅動機構用于對活動抓手提供使其擺動的驅動力。
所述驅動機構包括與所述基座連接的驅動器以及與驅動器和所述活動抓手連接的擺臂。
所述基座包括與所述吊掛裝置連接的底板，所述抓取裝置設置于底板上。
所述基座還包括設置于底板上的操作扶手，所述吊掛裝置與操作扶手位于底板同一側。
所述吊掛裝置包括吊具連接臂和與吊具連接臂轉動連接的位置調節機構，所述基座與位置調節機構連接。
所述位置調節機構包括與所述基座轉動連接的兩個調整臂和與兩個調整臂轉動連接的調整框，所述吊具連接臂插入調整框中且與調整框轉動連接。
本發明還提供了一種車輪裝配方法，采用上述車輪裝配機械手，包括如下步驟：
(1)將車輪裝配機械手移動至車輪存放位置處，由抓取裝置抓取車輪；
(2)車輪裝配機械手將抓取的車輪搬運至車輪安裝位置處；
(3)抓取裝置釋放車輪，完成裝配。
本發明的車輪裝配機械手，利用作用力與反作用力原理，結合車輪結構，實現自定心夾持，提高車輪裝配效率，降低勞動強度，消除安全隱患及其它質量缺陷產生的成本浪費，可廣泛應用各款車型車輪，結構緊湊、操作方便、拆卸速度快、符合實際操作要求，制造成本低，不容易損壞，使用壽命長。
附圖說明
圖1為本發明車輪裝配機械手的結構示意圖；
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