[發(fā)明專利]車輪裝配機械手及車輪裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610242729.9
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105690061B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 郝峰;柯二偉;王林立;付長華;李楠;陶廷君
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.車輪裝配方法，采用車輪裝配機械手，其特征在于，包括步驟：

(1)將車輪裝配機械手移動至車輪存放位置處，由抓取裝置抓取車輪；

(2)車輪裝配機械手將抓取的車輪搬運至車輪安裝位置處；

(3)抓取裝置釋放車輪，完成裝配；

其中，車輪裝配機械手包括：

吊掛裝置；

基座，其設置于吊掛裝置上，且可相對于吊掛裝置調節(jié)位置；以及

抓取裝置，其設置于基座上，且用于執(zhí)行抓取與釋放動作；

其中，所述基座包括與吊掛裝置連接的底板，底板的中心處具有一個可與車輪的輪輞中心部位位置對齊的避讓孔且避讓孔的直徑小于車輪的外直徑；

吊掛裝置包括吊具連接臂和與吊具連接臂轉動連接的位置調節(jié)機構，位置調節(jié)機構包括與基座轉動連接的兩個調整臂和與兩個調整臂轉動連接的調整框，兩個調整臂的長度相等；位置調節(jié)機構與底板連接，形成平行四連桿機構；

調整框是由兩個相對設置的連接板連接而成，吊具連接臂的一端通過螺栓與吊具或機械起重裝置相連，吊具連接臂的另一端插入兩個連接板之間且通過連接銷與兩個連接板相連，連接板可繞連接銷的軸心旋轉。

2.根據權利要求1所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述抓取裝置包括設置于所述基座上的固定抓手和與固定抓手相配合且可相對于固定抓手調節(jié)位置的活動抓手。

3.根據權利要求2所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述固定抓手和所述活動抓手均至少設置一個。

4.根據權利要求2所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述抓取裝置還包括設置于所述基座上且與所述活動抓手連接的驅動機構，驅動機構用于對活動抓手提供使其擺動的驅動力。

5.根據權利要求4所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述驅動機構包括與所述基座連接的驅動器以及與驅動器和所述活動抓手連接的擺臂。

6.根據權利要求1至5任一所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述基座還包括設置于底板上的操作扶手，所述吊掛裝置與操作扶手位于底板同一側。