[發(fā)明專利]車輪裝配機械手及車輪裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610242729.9
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105690061B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝峰;柯二偉;王林立;付長華;李楠;陶廷君
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.車輪裝配方法，采用車輪裝配機械手，其特征在于，包括步驟：

(1)將車輪裝配機械手移動至車輪存放位置處，由抓取裝置抓取車輪；

(2)車輪裝配機械手將抓取的車輪搬運至車輪安裝位置處；

(3)抓取裝置釋放車輪，完成裝配；

其中，車輪裝配機械手包括：

吊掛裝置；

基座，其設(shè)置于吊掛裝置上，且可相對于吊掛裝置調(diào)節(jié)位置；以及

抓取裝置，其設(shè)置于基座上，且用于執(zhí)行抓取與釋放動作；

其中，所述基座包括與吊掛裝置連接的底板，底板的中心處具有一個可與車輪的輪輞中心部位位置對齊的避讓孔且避讓孔的直徑小于車輪的外直徑；

吊掛裝置包括吊具連接臂和與吊具連接臂轉(zhuǎn)動連接的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與基座轉(zhuǎn)動連接的兩個調(diào)整臂和與兩個調(diào)整臂轉(zhuǎn)動連接的調(diào)整框，兩個調(diào)整臂的長度相等；位置調(diào)節(jié)機構(gòu)與底板連接，形成平行四連桿機構(gòu)；

調(diào)整框是由兩個相對設(shè)置的連接板連接而成，吊具連接臂的一端通過螺栓與吊具或機械起重裝置相連，吊具連接臂的另一端插入兩個連接板之間且通過連接銷與兩個連接板相連，連接板可繞連接銷的軸心旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述抓取裝置包括設(shè)置于所述基座上的固定抓手和與固定抓手相配合且可相對于固定抓手調(diào)節(jié)位置的活動抓手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述固定抓手和所述活動抓手均至少設(shè)置一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述抓取裝置還包括設(shè)置于所述基座上且與所述活動抓手連接的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于對活動抓手提供使其擺動的驅(qū)動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括與所述基座連接的驅(qū)動器以及與驅(qū)動器和所述活動抓手連接的擺臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的車輪裝配方法，其特征在于，所述基座還包括設(shè)置于底板上的操作扶手，所述吊掛裝置與操作扶手位于底板同一側(cè)。