[發(fā)明專利]助行器的模塊化電動輪組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610242338.7
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN107303235A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李書賢
• 申請（專利權(quán)）人: 李書賢
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;H02K7/102
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于助行器的領(lǐng)域，具體地說是一種助行器的模塊化電動輪組，以便安裝于各種助行器而使用電力作為動力來源

背景技術(shù)

近年來，因受到能源危機(jī)的沖擊以及環(huán)保意識抬頭，投入助行器開發(fā)的廠商也越來越多，甚至有更多具高能源轉(zhuǎn)化效率的助行器材。在各種電動車輛及助行器中，輪轂式(輪圈式)馬達(dá)因?yàn)闆]有傳動的抵壓損失，被認(rèn)為最適合使用于中、小型的電動車輛或助行器使用，作為其主要的動力來源，這類傳統(tǒng)的輪轂式馬達(dá)多組裝于電動車輛或助行器的一側(cè)或相對稱的兩側(cè)。

助行器，顧名思義就是輔助行走的用途；因此，助行器并不需要如一般電動車可進(jìn)行高速奔馳，而是需要較慢的速度及較穩(wěn)定的負(fù)載效果，借以輔助行動不便者或病患作為復(fù)健時(shí)的行走用途。該種助行器是以多個(gè)支架所構(gòu)成的框圍狀結(jié)構(gòu)，如由上方觀之呈倒U字形結(jié)構(gòu)，用戶通過雙手扶持于該支架上方，接著利用該輪轂式馬達(dá)帶動該助行器對應(yīng)雙腳行走的速度進(jìn)行移動；轉(zhuǎn)向時(shí)，則是通過該助行器的轉(zhuǎn)向輪，由使用者推動其進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因而不需要使用額外動力。若電動車動力速度過快，則有可能造成移動時(shí)難以控制或轉(zhuǎn)向速度不易調(diào)整而危害到使用者的安全。

除了，動力來源需要被重新設(shè)計(jì)，在助行器的使用狀況中，還必須考慮制動器(也就是煞車器)的使用，大部分的制動器安裝于支架與主要驅(qū)動輪之間，其通過拉動鋼索以使主要驅(qū)動輪被停止轉(zhuǎn)動；但平時(shí)主要驅(qū)動輪還是呈現(xiàn)自由活動的狀態(tài)，對于行動不便者或病患在行走過程中可能隨時(shí)停下休息，又必須兼顧煞車操作，實(shí)際上來說是相當(dāng)不方便的問題，且有可能因?yàn)椴僮魃系氖д`而造成受傷。

再者，這些輪轂式馬達(dá)進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)，必須大費(fèi)周章地自該支架上卸下，維修完畢之后又必須重新校正方能使用，其不便之處可見一斑，實(shí)非一良善的設(shè)計(jì)而亟需進(jìn)行改善。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種助行器的模塊化電動輪組。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包含固定軸、輪殼、電動馬達(dá)及電磁煞車，其中固定軸與所述助行器相連接，該固定軸上轉(zhuǎn)動安裝有輪殼，所述輪殼的一側(cè)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動輪殼轉(zhuǎn)動的電動馬達(dá)，另一側(cè)內(nèi)部容置有使所述輪殼制動的電磁煞車；所述電磁煞車包括活動煞車片、連動片、煞車本體及彈性件，該活動煞車片與所述輪殼的另一側(cè)連動，所述煞車本體安裝在車架或馬達(dá)的不動體上，所述連動片位于活動煞車片與煞車本體之間、可沿所述固定軸的軸向移動，該連動片在電動輪組通電狀態(tài)通過電磁作用吸附于所述煞車本體，實(shí)現(xiàn)所述活動煞車片隨輪殼從動，所述連動片在電動輪組未通電狀態(tài)通過所述彈性件的作用抵壓于活動煞車片，實(shí)現(xiàn)所述輪殼轉(zhuǎn)動的制動。

其中：還包括固定架，所述固定軸通過該固定架與助行器相連，所述煞車本體安裝在固定軸上或安裝在所述固定架上，所述輪殼位于該固定架內(nèi)；

所述輪殼內(nèi)部被分隔成一側(cè)的第一容置空間及另一側(cè)的第二容置空間，所述電動馬達(dá)位于該第一容置空間中，所述煞車本體側(cè)蓋、活動煞車片及連動片均位于第二容置空間中，所述輪殼的外部設(shè)有至少一輪胎；所述電動馬達(dá)包括定子及轉(zhuǎn)子，該定子固接在所述固定軸上，所述轉(zhuǎn)子電性連接至輪殼外部的一電力源，且該轉(zhuǎn)子通過減速機(jī)構(gòu)與所述輪殼連接、供電驅(qū)動后帶動所述輪殼減速旋轉(zhuǎn)，所述電磁煞車與該電力源電性連接；所述煞車本體上設(shè)有煞車解除器，該煞車解除器以拉桿的形式延伸設(shè)置于所述煞車本體的外部，通過拉動該煞車解除器拉引所述連動片與所述活動煞車片分離，實(shí)現(xiàn)所述輪殼解除鎖定狀態(tài)；

本發(fā)明包含第一固定軸、第一輪殼、電動馬達(dá)、第二固定軸、第二輪殼及電磁煞車，其中第一固定軸及第二固定軸分別安裝在所述助行器上，且第一固定軸與第二固定軸之間相套接；所述第一固定軸及第二固定軸上分別轉(zhuǎn)動安裝有第一輪殼及第二輪殼，所述電動馬達(dá)容置于第一輪殼內(nèi)、驅(qū)動該第一輪殼轉(zhuǎn)動；所述電磁煞車包括活動煞車片、連動片、煞車本體及彈性件，該活動煞車片與所述第二輪殼連動，所述煞車本體安裝在車架或馬達(dá)的不動體上，所述連動片位于活動煞車片與煞車本體之間、可沿所述第二固定軸的軸向移動，該連動片在電動輪組通電狀態(tài)通過電磁作用吸附于所述煞車本體，實(shí)現(xiàn)所述活動煞車片隨第二輪殼從動，所述連動片在電動輪組未通電狀態(tài)通過所述彈性件的作用抵壓于活動煞車片，實(shí)現(xiàn)所述第二輪殼轉(zhuǎn)動的制動；