[發明專利]助行器的模塊化電動輪組

在審

• 申請號: 201610242338.7
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN107303235A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李書賢
• 申請（專利權）人: 李書賢
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;H02K7/102
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種助行器的模塊化電動輪組，其特征在于：包含固定軸(12)、輪殼(13)、電動馬達(14)及電磁煞車(16)，其中固定軸(12)與所述助行器(2)相連接，該固定軸(12)上轉動安裝有輪殼(13)，所述輪殼(13)的一側內部設有驅動輪殼(13)轉動的電動馬達(14)，另一側內部容置有使所述輪殼(13)制動的電磁煞車(16)；所述電磁煞車(16)包括活動煞車片(164)、連動片(165)、煞車本體(162)及彈性件，該活動煞車片(164)與所述輪殼(13)的另一側連動，所述煞車本體(162)安裝在車架或馬達的不動體上，所述連動片(165)位于活動煞車片(164)與煞車本體(162)之間、可沿所述固定軸(12)的軸向移動，該連動片(165)在電動輪組通電狀態通過電磁作用吸附于所述煞車本體(162)，實現所述活動煞車片(164)隨輪殼(13)從動，所述連動片(165)在電動輪組未通電狀態通過所述彈性件的作用抵壓于活動煞車片(164)，實現所述輪殼(13)轉動的制動。

2.按權利要求1所述助行器的模塊化電動輪組，其特征在于：還包括固定架(11)，所述固定軸(12)通過該固定架(11)與助行器(2)相連，所述煞車本體(162)安裝在固定軸(12)上或安裝在所述固定架(11)上，所述輪殼(13)位于該固定架(11)內。

3.按權利要求1或2所述助行器的模塊化電動輪組，其特征在于：所述輪殼(13)內部被分隔成一側的第一容置空間(132)及另一側的第二容置空間(133)，所述電動馬達(14)位于該第一容置空間(131)中，所述煞車本體側蓋(167)、活動煞車片(164)及連動片(165)均位于第二容置空間(133)中，所述輪殼(13)的外部設有至少一輪胎(135)。

4.按權利要求1或2所述助行器的模塊化電動輪組，其特征在于：所述電動馬達(14)包括定子(141)及轉子(142)，該定子(141)固接在所述固定軸(12)上，所述轉子(142)電性連接至輪殼(13)外部的一電力源，且該轉子(142)通過減速機構與所述輪殼(13)連接、供電驅動后帶動所述輪殼(13)減速旋轉，所述電磁煞車(16)與該電力源電性連接。

5.按權利要求1或2所述助行器的模塊化電動輪組，其特征在于：所述煞車本體(162)上設有煞車解除器(166)，該煞車解除器(166)以拉桿的形式延伸設置于所述煞車本體(162)的外部，通過拉動該煞車解除器(166)拉引所述連動片(165)與所述活動煞車片 (164)分離，實現所述輪殼(13)解除鎖定狀態。

6.一種助行器的模塊化電動輪組，其特征在于：包含第一固定軸(32)、第一輪殼(33)、電動馬達(34)、第二固定軸(37)、第二輪殼(38)及電磁煞車(39)，其中第一固定軸(32)及第二固定軸(37)分別安裝在所述助行器(2)上，且第一固定軸(32)與第二固定軸(37)之間相套接；所述第一固定軸(32)及第二固定軸(37)上分別轉動安裝有第一輪殼(33)及第二輪殼(38)，所述電動馬達(34)容置于第一輪殼(33)內、驅動該第一輪殼(33)轉動；所述電磁煞車(39)包括活動煞車片(394)、連動片(395)、煞車本體(392)及彈性件，該活動煞車片(394)與所述第二輪殼(38)連動，所述煞車本體(392)安裝在車架或馬達的不動體上，所述連動片(395)位于活動煞車片(394)與煞車本體(392)之間、可沿所述第二固定軸(37)的軸向移動，該連動片(395)在電動輪組通電狀態通過電磁作用吸附于所述煞車本體(392)，實現所述活動煞車片(394)隨第二輪殼(38)從動，所述連動片(395)在電動輪組未通電狀態通過所述彈性件的作用抵壓于活動煞車片(394)，實現所述第二輪殼(38)轉動的制動。

7.按權利要求6所述助行器的模塊化電動輪組，其特征在于：還包括第一固定架(31)及第二固定架(36)，所述第一固定軸(32)及第二固定軸(37)分別通過該第一固定架(31)及第二固定架(36)與助行器(2)相連，所述煞車本體(392)安裝在第二固定軸(37)上或安裝在所述第二固定架(36)上，所述第一輪殼(33)及第二輪殼(38)分別位于第一固定架(31)及第二固定架(36)內，所述第一輪殼(33)及第二輪殼(38)外部分別設有第一輪胎(333)及第二輪胎(383)。