[發(fā)明專利]一種用于鋼制儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫清理的清理車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610242334.9
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN105728412B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏云平;張林濤;閻勝兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B9/20
• 分類號(hào): B08B9/20;B62D57/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 杜文茹

一種用于鋼制儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫清理的清理車，包括底盤，所述的底盤的兩側(cè)相對(duì)稱地各連接一組能夠帶動(dòng)所述底盤沿儲(chǔ)罐內(nèi)壁移動(dòng)的行走裝置，所述的底盤上分別設(shè)置有：位于中部用于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)壁進(jìn)行清理的清理裝置，位于清理裝置的清理物排出一側(cè)的用于收集清理物的吸塵機(jī)構(gòu)，位于清理裝置遠(yuǎn)離清理物排出側(cè)的用于對(duì)清理后的儲(chǔ)罐內(nèi)壁進(jìn)行監(jiān)測(cè)的采樣云臺(tái)，以及分別位于所述采樣云臺(tái)兩側(cè)的用于采樣照明的照明燈。本發(fā)明代替工人對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)壁進(jìn)行清理工作，操作簡(jiǎn)單，沒有任何附加污染，清理工作不受儲(chǔ)罐高度和體積的制約，從而大大改善工人的工作環(huán)境，保障工人的身體健康和生命安全。清理效率高，既省時(shí)又省力，不再需要昂貴大型的清理設(shè)備，節(jié)約大量成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼制儲(chǔ)罐內(nèi)壁清理車。特別是涉及一種適用于圓形鋼制容器清洗防腐的用于鋼制儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫清理的清理車。

背景技術(shù)

很多圓形容器，如大中型鍋爐、盛放液態(tài)氮、氯等的容器，都屬于特種設(shè)備，必須對(duì)其焊縫進(jìn)行年檢。由于容器內(nèi)部環(huán)境惡劣，會(huì)結(jié)厚而難以清理的鐵銹等，為此檢驗(yàn)前需對(duì)其內(nèi)壁焊縫進(jìn)行清理。目前，此清理工作主要是人工完成，因容器上人孔通常只有600mm×600mm，口徑小，工人的工作環(huán)境非常惡劣，特別是盛有毒氣體的容器，還會(huì)對(duì)工人的身體造成損害。然而現(xiàn)有的清理設(shè)備體型巨大，根本無(wú)法進(jìn)入儲(chǔ)罐內(nèi)部工作。現(xiàn)在急需一種效率高、價(jià)格低且能保證工人安全的清理工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種效率高，成本低廉，操作簡(jiǎn)單，體積小的用于鋼制儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫清理的清理車。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于鋼制儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫清理的清理車，包括底盤，所述的底盤的兩側(cè)相對(duì)稱地各連接一組能夠帶動(dòng)所述底盤沿儲(chǔ)罐內(nèi)壁移動(dòng)的行走裝置，所述的底盤上分別設(shè)置有：位于中部用于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)壁進(jìn)行清理的清理裝置，位于清理裝置的清理物排出一側(cè)的用于收集清理物的吸塵機(jī)構(gòu)，位于清理裝置遠(yuǎn)離清理物排出側(cè)的用于對(duì)清理后的儲(chǔ)罐內(nèi)壁進(jìn)行監(jiān)測(cè)的采樣云臺(tái)，以及分別位于所述采樣云臺(tái)兩側(cè)的用于采樣照明的照明燈。

所述的行走裝置包括有內(nèi)側(cè)擋板和外側(cè)擋板，設(shè)置在所述內(nèi)側(cè)擋板和外側(cè)擋板之間的能夠在儲(chǔ)罐內(nèi)壁上走動(dòng)的履帶結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述履帶結(jié)構(gòu)在儲(chǔ)罐內(nèi)壁上走動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的行走裝置是通過內(nèi)側(cè)擋板固定連接在所述底盤的側(cè)邊。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有通過減速電機(jī)座固定在所述底盤上的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，一端通過彈性聯(lián)軸器與所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端通過軸承被支撐在所述外側(cè)擋板上，所述的驅(qū)動(dòng)軸上固定連接履帶結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)鏈輪。

所述的履帶結(jié)構(gòu)包括有：位于所述內(nèi)側(cè)擋板和外側(cè)擋板前部并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的位于所述內(nèi)側(cè)擋板和外側(cè)擋板之間的驅(qū)動(dòng)軸固定連接的驅(qū)動(dòng)鏈輪，位于所述內(nèi)側(cè)擋板和外側(cè)擋板后部的支撐鏈輪，所述支撐鏈輪是通過支撐軸設(shè)置在所述內(nèi)側(cè)擋板和外側(cè)擋板之間，分別與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和支撐鏈輪相嚙合并在驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)下和支撐鏈輪的支撐下移動(dòng)的雙孔彎板鏈條，通過螺栓依次并排連接在所述雙孔彎板鏈條上的若干個(gè)履帶板，所述的每一個(gè)履帶板的外側(cè)面上都設(shè)置有一個(gè)用于與所述的儲(chǔ)罐內(nèi)壁相吸附的電磁鐵，所述的每一個(gè)履帶板的內(nèi)側(cè)面上都設(shè)置有用于向電磁鐵提供電源的導(dǎo)電槽，所述導(dǎo)電槽具有與所述電磁鐵的正負(fù)電極相連的正導(dǎo)電槽和負(fù)導(dǎo)電槽，所述的正導(dǎo)電槽和負(fù)導(dǎo)電槽在履帶板移動(dòng)過程中與固定連接在所述外側(cè)擋板上的分別連接電源正負(fù)電極的6～14組結(jié)構(gòu)相同的扭簧機(jī)構(gòu)滑動(dòng)接觸連接。

所述的正導(dǎo)電槽和負(fù)導(dǎo)電槽中的一個(gè)是通過不銹鋼材質(zhì)的螺栓固定在履帶板上，另一行是通過絕緣的尼龍材質(zhì)螺栓固定在履帶板上。

每一組扭簧機(jī)構(gòu)都包括有：固定設(shè)置在所述外側(cè)擋板上的扭簧架，一端分別固定在所述的扭簧架上并分別連接正負(fù)電源的兩個(gè)扭簧，所述兩個(gè)扭簧的另一端分別對(duì)應(yīng)嵌入在所述導(dǎo)電槽的正導(dǎo)電槽和負(fù)導(dǎo)電槽內(nèi)。