[發明專利]一種用于鋼制儲罐內壁焊縫清理的清理車

有效

• 申請號: 201610242334.9
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105728412B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 魏云平;張林濤;閻勝兵
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: B08B9/20
• 分類號: B08B9/20;B62D57/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種用于鋼制儲罐內壁焊縫清理的清理車，包括底盤（8），其特征在于，所述的底盤（8）的兩側相對稱地各連接一組能夠帶動所述底盤（8）沿儲罐內壁移動的行走裝置（30），所述的底盤（8）上分別設置有：位于中部用于對儲罐內壁進行清理的清理裝置（31），位于清理裝置（31）的清理物排出一側的用于收集清理物的吸塵機構（32），位于清理裝置（31）遠離清理物排出側的用于對清理后的儲罐內壁進行監測的采樣云臺（33），以及分別位于所述采樣云臺（33）兩側的用于采樣照明的照明燈（13）；

所述的行走裝置（30）包括有內側擋板（34）和外側擋板（12），設置在所述內側擋板（34）和外側擋板（12）之間的能夠在儲罐內壁上走動的履帶結構，以及驅動所述履帶結構在儲罐內壁上走動的驅動機構，所述的行走裝置（30）是通過內側擋板（34）固定連接在所述底盤（8）的側邊；所述的履帶結構包括有：位于所述內側擋板（34）和外側擋板（12）前部并與驅動機構中的位于所述內側擋板（34）和外側擋板（12）之間的驅動軸（21）固定連接的驅動鏈輪（22），位于所述內側擋板（34）和外側擋板（12）后部的支撐鏈輪（26），所述支撐鏈輪（26）是通過支撐軸（37）設置在所述內側擋板（34）和外側擋板（12）之間，分別與所述驅動鏈輪（22）和支撐鏈輪（26）相嚙合并在驅動鏈輪（22）的驅動下和支撐鏈輪（26）的支撐下移動的雙孔彎板鏈條（23），通過螺栓依次并排連接在所述雙孔彎板鏈條（23）上的若干個履帶板（24），所述的每一個履帶板（24）的外側面上都設置有一個用于與所述的儲罐內壁相吸附的電磁鐵（1），所述的每一個履帶板（24）的內側面上都設置有用于向電磁鐵（1）提供電源的導電槽（19），所述導電槽（19）具有與所述電磁鐵（1）的正負電極相連的正導電槽和負導電槽，所述的正導電槽和負導電槽在履帶板（24）移動過程中與固定連接在所述外側擋板（12）上的分別連接電源正負電極的6～14組結構相同的扭簧機構滑動接觸連接；

所述的清理裝置（31）包括有紗布絲輪（6）和用于驅動紗布絲輪（6）旋轉的清理電機（9），其中，所述的紗布絲輪（6）通過支撐輪軸（18）被支撐在位于紗布絲輪（6）兩端的軸承支撐座（7）上，所述的軸承支撐座（7）固定設置在所述底盤（8）上，所述支撐輪軸（18）的一端固定設置有從動帶輪（27），所述清理電機（9）固定安裝在清理電機座（29）上，所述清理電機座（29）固定設置在所述底盤（8）上，所述清理電機（9）的輸出軸連接主動帶輪（16），所述主動帶輪（16）通過同步帶（17）連接所述從動帶輪（27），從而使主動帶輪（16）在清理電機（9）的驅動下通過同步帶（17）帶動從動帶輪（27）旋轉，從動帶輪（27）又通過支撐輪軸（18）帶動紗布絲輪（6）旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種用于鋼制儲罐內壁焊縫清理的清理車，其特征在于，所述的驅動機構包括有通過減速電機座（25）固定在所述底盤（8）上的蝸輪蝸桿減速電機（3），一端通過彈性聯軸器（2）與所述蝸輪蝸桿減速電機（3）相連的驅動軸（21），所述驅動軸（21）的另一端通過軸承被支撐在所述外側擋板（12）上，所述的驅動軸（21）上固定連接履帶結構中的驅動鏈輪（22）。

3.根據權利要求1所述的一種用于鋼制儲罐內壁焊縫清理的清理車，其特征在于，所述的正導電槽和負導電槽中的一行是通過不銹鋼材質的螺栓固定在履帶板（24）上，另一行是通過絕緣的尼龍材質螺栓固定在履帶板（24）上。

4.根據權利要求1所述的一種用于鋼制儲罐內壁焊縫清理的清理車，其特征在于，每一組扭簧機構都包括有：固定設置在所述外側擋板（12）上的扭簧架（28），一端分別固定在所述的扭簧架（28）上并分別連接正負電源的兩個扭簧（20），所述兩個扭簧（20）的另一端分別對應嵌入在所述導電槽（19）的正導電槽和負導電槽內。

5.根據權利要求1所述的一種用于鋼制儲罐內壁焊縫清理的清理車，其特征在于，所述的紗布絲輪（6）和位于兩側的軸承支撐座（7）共同罩于防塵殼（14）內，所述防塵殼（14）上一體形成有與吸塵機構（32）相連用于將通過紗布絲輪（6）清理掉的鋼罐腐蝕物導入吸塵機構（32）的連接口（5）。