[發明專利]一種線纜的自動理線捆扎設備

有效

• 申請號: 201610242179.0
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105775267B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 聶東華;周偉;松下新男;黎金明;曾志峰;何國平
• 申請（專利權）人: 廣東聯升傳導技術有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B27/06;B65B13/18;B65B35/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及線纜測試設備技術領域，尤其涉及一種線纜的自動理線捆扎設備。

背景技術

一條電線終端包括線纜和與線纜連接的端子頭，在生產制造過程中，端子頭在與線纜連接后，需要進一步進行端子頭與線纜的導通測試，從而檢測端子頭與線纜的連接情況。

目前，在進行電線終端測試時，總是通過人工對單條電線終端進行插拔，然后，由工人輔助，采用半自動繞線盤進行繞線，再將繞好的線纜進行人手捆扎，現有的這種捆扎方式自動化程度低、勞動強度大，有鑒于此，發明人對其提出了改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供了一種線纜的自動理線捆扎設備，它具有自動理線、自動捆扎和減少人工的優點。

為實現上述目的，本發明的一種線纜的自動理線捆扎設備，包括第一機械手，還包括第二機械手以及依次設置的循環理線裝置、繞線機構和捆扎機構；所述繞線機構的旁側設置有夾持機構，所述夾持機構固定夾持線纜的一端部；所述第一機械手將循環理線裝置的線纜送至繞線機構進行纏繞；所述第二機械手將繞線機構的線纜送至捆扎機構，捆扎機構對線纜進行捆扎。

進一步的，所述繞線機構包括繞線盤、支撐柱和用于驅動繞線盤轉動的繞線電機，所述支撐柱至少為兩個，兩個支撐柱與繞線盤連接。

作為優選，所述繞線機構還包括與繞線盤滑動連接的調節座，所述支撐柱與調節座固定連接。

作為優選，所述繞線機構還包括用于驅動調節座的第一氣缸。

進一步的，所述夾持機構包括氣夾頭和放線夾頭，所述放線夾頭包括放線座，所述放線座設置有放線輪，所述放線座還設置有滑塊及用于驅動滑塊的第二氣缸，所述滑塊連接壓線軸，所述壓線軸與放線輪配合壓緊或松開線纜。

進一步的，所述捆扎機構包括卡爪座和設置于卡爪座的爪手，所述爪手設置有用于容置捆扎線的凹槽；還包括用于夾持捆扎線進行旋轉的夾手。

作為優選，所述卡爪座的旁側設置有捆扎線控制機構，所述捆扎線控制機構包括支撐板和設置于支撐板的上壓輪和下壓輪，所述支撐板還設置有裁切座，捆扎線從上壓輪和下壓輪之間通過并穿過裁切座，所述裁切座滑動連接有用于切斷捆扎線的切刀，所述支撐板設置有用于驅動切刀的第三氣缸。

進一步的，所述循環理線裝置包括理線支架，所述理線支架連接有鏈條傳動機構，所述鏈條傳動機構連接有多個支撐導條，所述支撐導條的一端設置有第一卡座；還包括斜導槽和與支撐導條滑動連接的第二卡座，所述第二卡座延伸至斜導槽中，所述第二卡座沿著斜導槽在支撐導條上橫向滑動。

作為優選，所述鏈條傳動機構包括第一傳動輥、第二傳動輥和用于驅動第一傳動輥的伺服電機，所述第一傳動輥設置有兩個主動鏈輪，所述第二傳動輥均設置有兩個從動鏈輪，所述兩個主動鏈輪均通過鏈條與兩個從動鏈輪傳動連接。

作為進一步改進，本設備還包括第三機械手、第四機械手、歸集工位和復合捆扎裝置，所述第三機械手將捆扎機構的線纜送至歸集工位，所述第四機械手將歸集工位中的多個線纜送至復合捆扎裝置進行集中捆扎。

本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明的一種線纜的自動理線捆扎設備，本自動理線捆扎設備在工作時，線纜測試后，由循環理線裝置對線纜進行依次理順排列整齊，然后由第一機械手送至繞線機構進行纏繞，然后再利用第二機械手移動至捆扎機構進行自動捆扎，整個過程無須人手介入，實現全部自動化操作，節省了人工，減輕了工人的勞動強度，達到節省人力成本的優點。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖。

圖2為本發明的循環理線裝置的立體圖。

圖3為本發明的循環理線裝置的內部結構圖。

圖4為本發明的鏈條傳動機構的結構示意圖。

圖5為本發明的第二卡座的結構示意圖。

圖6為本發明的斜導槽的優選結構示意圖。

圖7為本發明的繞線機構與捆扎機構的組合結構示意圖。

圖8為圖7的內部結構示意圖。

圖9為本發明的繞線機構的結構示意圖。

圖10為本發明的捆扎機構的結構示意圖。

附圖標記包括：

循環理線裝置--1， 理線支架--11，鏈條傳動機構--12，

第一傳動輥--121， 第二傳動輥--122， 伺服電機--123，

主動鏈輪--124， 從動鏈輪--125， 支撐導條--13，

第一卡座--14，第二卡座--15，延伸塊--151，

第一容置槽--152， 第二容置槽--153， 彈簧--154，