[發明專利]一種線纜的自動理線捆扎設備

有效

• 申請號: 201610242179.0
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105775267B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 聶東華;周偉;松下新男;黎金明;曾志峰;何國平
• 申請（專利權）人: 廣東聯升傳導技術有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B27/06;B65B13/18;B65B35/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

1.一種線纜的自動理線捆扎設備，包括第一機械手(18)，其特征在于：還包括第二機械手(4)以及依次設置的循環理線裝置(1)、繞線機構(2)和捆扎機構(3)；所述繞線機構(2)的旁側設置有夾持機構(5)，所述夾持機構(5)固定夾持線纜的一端部；

所述第一機械手(18)將循環理線裝置(1)的線纜送至繞線機構(2)進行纏繞；

所述第二機械手(4)將繞線機構(2)纏繞好的線纜送至捆扎機構(3)，捆扎機構(3)對線纜進行捆扎；

所述捆扎機構(3)包括卡爪座(31)和設置于卡爪座(31)的爪手(32)，所述爪手(32)設置有用于容置捆扎線的凹槽(321)；還包括用于夾持捆扎線進行旋轉的夾手(33)；

所述循環理線裝置(1)包括理線支架(11)，所述理線支架(11)連接有鏈條傳動機構(12)，所述鏈條傳動機構(12)連接有多個支撐導條(13)，所述支撐導條(13)的一端設置有第一卡座(14)；

還包括斜導槽(16)和與支撐導條(13)滑動連接的第二卡座(15)，所述第二卡座(15)延伸至斜導槽(16)中，所述第二卡座(15)沿著斜導槽(16)在支撐導條(13)上橫向滑動。

2.根據權利要求1所述的一種線纜的自動理線捆扎設備，其特征在于：所述繞線機構(2)包括繞線盤(21)、支撐柱(22)和用于驅動繞線盤(21)轉動的繞線電機(23)，所述支撐柱(22)至少為兩個，兩個支撐柱(22)與繞線盤(21)連接。

3.根據權利要求2所述的一種線纜的自動理線捆扎設備，其特征在于：所述繞線機構(2)還包括與繞線盤(21)滑動連接的調節座(24)，所述支撐柱(22)與調節座(24)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種線纜的自動理線捆扎設備，其特征在于：所述繞線機構(2)還包括用于驅動調節座(24)的第一氣缸(25)。

5.根據權利要求1所述的一種線纜的自動理線捆扎設備，其特征在于：所述夾持機構(5)包括氣夾頭(51)和放線夾頭，所述放線夾頭包括放線座(52)，所述放線座(52)設置有放線輪(53)，所述放線座(52)還設置有滑塊(54)及用于驅動滑塊(54)的第二氣缸(55)，所述滑塊(54)連接壓線軸(56)，所述壓線軸(56)與放線輪(53)配合壓緊或松開線纜。

6.根據權利要求1所述的一種線纜的自動理線捆扎設備，其特征在于：所述卡爪座(31)的旁側設置有捆扎線控制機構(6)，所述捆扎線控制機構(6)包括支撐板(61)和設置于支撐板(61)的上壓輪(62)和下壓輪(63)，所述支撐板(61)還設置有裁切座(64)，捆扎線從上壓輪(62)和下壓輪(63)之間通過并穿過裁切座(64)，所述裁切座(64)滑動連接有用于切斷捆扎線的切刀，所述支撐板(61)設置有用于驅動切刀的第三氣缸(65)。

7.根據權利要求1所述的一種線纜的自動理線捆扎設備，其特征在于：所述鏈條傳動機構(12)包括第一傳動輥(121)、第二傳動輥(122)和用于驅動第一傳動輥(121)的伺服電機(123)，所述第一傳動輥(121)設置有兩個主動鏈輪(124)，所述第二傳動輥(122)均設置有兩個從動鏈輪(125)，所述兩個主動鏈輪(124)均通過鏈條與兩個從動鏈輪(125)傳動連接。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種線纜的自動理線捆扎設備，其特征在于：本設備還包括第三機械手(71)、第四機械手(72)、歸集工位(8)和復合捆扎裝置(9)，所述第三機械手(71)將捆扎機構(3)捆扎好的線纜送至歸集工位(8)，所述第四機械手(72)將歸集工位(8)中的多個線纜送至復合捆扎裝置(9)進行集中捆扎。