[發明專利]一種鋼筋彎箍自動焊接機

有效

• 申請號: 201610239642.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105773014B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 唐建明;蔡清程;劉曉燕;孟廣成
• 申請（專利權）人: 中交第三航務工程局有限公司;中交三航（廈門）工程有限公司;廈門三航混凝土有限公司;中交第三航務工程局有限公司廈門分公司;廈門市旭豐機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鋼筋焊接設備領域，特別涉及一種鋼筋彎箍自動焊接機。

背景技術

如圖1，傳統鋼筋彎箍A焊接采用人工焊接，鋼筋彎箍制作完成后插入定制的鋼架，電焊工用卡手將要焊接的兩根鋼筋卡在一起，點焊住兩端，整排鋼架上的彎箍點焊完成后再將滿焊全部搭接部位。傳統人工焊接方法焊接質量不穩定，焊接長度無法保證，耗時耗力，效率低。因此需要設計一種自動化程度高、效率高和質量穩定的鋼筋彎箍自動焊接機，來解決上述問題。

發明內容

本發明提出了一種鋼筋彎箍自動焊接機，解決了手工焊接鋼筋彎箍質量不穩定和效率低的缺陷。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種鋼筋彎箍自動焊接機，包括載料托架、回轉載料系統、工裝系統和焊接機械手；載料托架包括托料架，托料架的上部設置有兩條平行的橫向導桿，橫向導桿的下方設置有下導向板，橫向導桿之間設置有若干平行的分隔桿將托料架分成若干夾料框，分隔桿之間設置有兩個可沿橫向導桿滑動的上夾板，上夾板分別通過上浮動彈簧與分隔桿連接，上夾板下方設置有U型托槽，U型托槽的底部通過下浮動彈簧與托料架的底部連接，下導向板上設置有U型托槽的上下移動導向裝置；回轉載料系統包括機架底座，機架底座上設置有回轉軸承，回轉軸承的內圈上均勻固定有若干支撐柱，支撐柱上端固定連接有回轉托盤，機架底座上還設置有驅動回轉托盤轉動的回轉驅動裝置，回轉托盤中間設置有機械手孔；工裝系統包括若干對上夾頭和若干對下夾頭、機架底座上設置有推動若干對上夾頭前進的上推進裝置和推動若干對上夾頭夾緊的上夾緊推動裝置，機架底座上還設置有推動若干對下夾頭前進的下推進裝置和推動若干對下夾頭夾緊的下夾緊推動裝置，每對上夾頭上都設置有相互配合的夾槽；焊接機械手包括機械手和連接在機械手上的焊接裝置；回轉托盤上設置有若干個載料托架，工裝系統設置在回轉托盤的一側，焊接機械手穿過機械手孔固定在機架底座上。

進一步，所述上夾板的兩側端設置有與所述橫向導桿配合的滑槽，滑槽沿所述橫向導桿滑動，所述上下移動導向裝置為導向孔，導向孔設置在所述下導向板上，所述U型托槽的兩端設置有與導向孔配合的滑柱。

進一步，所述上夾板的上端和下端設置有向外傾斜的進料斜板，所述U型托槽的開口處設置倒八字型進料口。

進一步，所述夾料框中的兩塊所述上夾板上分別設置有一個錯開布置的墊塊。

進一步，所述回轉驅動裝置包括驅動氣缸、導向桿、滑動裝置和回轉推頭，驅動氣缸水平設置，驅動氣缸的缸體鉸接在機架底座上，回轉推頭固定在驅動氣缸的活塞桿端上，回轉推頭上設置有與所述支撐柱形狀相對應的凹槽，導向桿固定在驅動氣缸的缸體上，導向桿設置在回轉軸承和回轉托盤之間并且位于支撐柱外側，回轉推頭通過滑動裝置沿導向桿滑動，回轉推頭通過驅動氣缸推動支撐柱帶動回轉托盤轉動。

進一步，還包括限制回轉托盤每次轉動角度的限位裝置，限位裝置包括限位氣缸、限位擋桿、擋桿滑套和限位擋柱，限位氣缸水平固定在所述機架底座上，限位氣缸的活塞桿與限位擋桿連接，限位擋桿套在擋桿滑套中，擋桿滑套固定在所述機架底座上，限位擋柱設置在回轉軸承和回轉托盤之間，限位擋桿用于伸出擋住限位擋柱，使回轉托盤停止轉動。

進一步，還包括固定所述回轉托盤的定位裝置，定位裝置包括定位氣缸、定位插頭和定位孔，定位氣缸豎直固定在機架底座上，定位插頭連接在定位氣缸的活塞桿上，定位孔設置在回轉托盤上，定位氣缸用于推動定位插頭插入定位孔中，使回轉托盤固定不動。

進一步，所述上夾頭包括上左夾頭和上右夾頭，所述下夾頭包括下左夾頭和下右夾頭，上夾緊推動裝置包括用于推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置、用于推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置和用于推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置和上左推動裝置設置在上推進裝置上，上右推動裝置設置在向下推動裝置上，下夾緊推動裝置包括設置在下推進裝置上用于推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置。

進一步，所述上推進裝置包括上推進架和上推進氣缸，所述下推進裝置包括下推進架和下推進氣缸，所述向下推動裝置包括向下推動架和向下推動氣缸，所述上左推動裝置包括上左推動架和上左推動氣缸，所述上右推動裝置包括上右推動架和上右推動氣缸，所述下左推動裝置包括下左推動架和下左推動氣缸，所述下右推動裝置包括下右推動架和下右推動氣缸。

進一步，所述上左夾頭和所述上右夾頭上的夾槽為L型夾槽，所述上左夾頭上的L型夾槽進口處設置有進口斜坡，所述下左夾頭和所述下右夾頭為夾板。